Если вы ищете план чего-то функционального, а не эстетичного, это видео для вас. Этот ютубер делает простой пластиковый навес для своей двери, который отлично защитит его от непогоды. Он не должен выглядеть красиво, но он делает то, для чего был создан — и если это то, чего вы хотите, почему бы не попробовать воспроизвести его дома?

3.Как построить навес для деревянной двери

Как объясняется в этом блоге, навес — это не только функциональное дополнение к вашей двери, но и дополнительный декоративный элемент, добавляющий новое визуальное измерение вашему дому. Если вы хотите знать, как это сделать, этот план дает вам простое пошаговое руководство, позволяющее построить собственный навес. Мы бы предпочли еще несколько изображений, но в остальном это отличный план, и его стоит посмотреть.

Проверьте эту идею дверного навеса

4.Создание простого дверного навеса для бэкдора в мастерской

Нам нравятся планы «Сделай сам», в которых ненужный материал, который просто валяется, превращается во что-то практичное или полезное — именно этим и занимается этот находчивый ютубер. Из старого металлолома из своей мастерской он производит навес, который отлично предотвращает попадание воды в дверь. А если вы хотите узнать, как это сделать, посмотрите его видео.

5. Как сделать деревянный навес над дверью

Навес над входной дверью может мгновенно сделать ваш дом более привлекательным — и это также придаст ему дополнительный уровень привлекательности, когда придет время продавать.Как объясняется в этом блоге, это относительно сложный проект, но если вы готовы принять вызов, его не должно быть невозможным управлять. Это четкий план с простыми инструкциями и полезными иллюстрациями, что делает его еще одним ценным ресурсом для рукоделия.

Проверьте эту идею дверного навеса

6. Большой красивый дверной навес из балок 45x95x2400мм

Это видео без излишеств, которое проведет вас через процесс создания красивого дверного навеса.Здесь не так много инструкций, вы просто наблюдаете, как работает мастер по ремонту, и купол обретает форму. Легко понять и легко скопировать — еще одно видео, которое нам понравилось!

7. Навес своими руками

Всегда надежный источник вдохновения, когда нам нужен план DIY, сайт Instructables — одна из наших первых остановок каждый раз, когда нам нужно что-то сделать дома. Их планы всегда хорошо написаны и подкреплены множеством фотографий и иллюстраций, поэтому их приятно читать, и им легко следовать.Этот план показывает, как эти мастера сделали навес после урагана Айк, чтобы помочь им оставаться прохладными, и любой другой может легко скопировать этот проект дома.

Проверьте эту идею дверного навеса

8. Строительство навеса из кедра с металлической крышей

Кедр — одна из наших любимых пород дерева, с которой мы работаем, и в этом видео вы можете увидеть, как эти мастера используют этот фантастический вид древесины для создания навеса с металлической крышей.Идеальный способ уберечь голову от дождя — к тому же он отлично смотрится.

Нам нравится план «Сделай сам» с хорошей предысторией. Мы дадим вам возможность прочитать его сами, поэтому мы не будем портить его здесь — но, если коротко, этот план DIY появился как способ сэкономить около 500-1000 долларов, которые потребовались бы для его покупки. Эта версия стоит намного дешевле, и если вы хотите узнать, как сэкономить кучу денег, ее более чем стоит прочитать.

Проверьте эту идею дверного навеса

10.Как сделать навес для деревянной двери своими руками и сэкономить кучу денег

Вот отличное видео от ютубера из Великобритании. Как он объясняет в инструкции, это легко сделать и это супер дешево. Это почти все, что мы ищем в хорошем плане DIY, так почему бы не попробовать?

11. Металлический навес из гофрированного картона своими руками

Вот план из другого нашего любимого блога DIY. Shanty 2 Chic — как вы, наверное, догадались по названию — это сайт «сделай сам», который специализируется на том, чтобы превратить любой старый хлам, который можно найти в доме, во что-то привлекательное и функциональное.Это их план строительства навеса из гофрированного металла, и это все, что вам нужно знать. Проверьте это — отличный план!

Проверьте эту идею дверного навеса

12. Тент навес из поликарбоната из ПК своими руками для дверного окна

В этом коротком видео на YouTube показано, как сделать дешевый, но очень эффективный навес из поликарбоната. Это похоже на то, что вам нужно, чтобы дождь не попадал на входную дверь, а также выглядит чрезвычайно простым в изготовлении.Если вы ищете именно такие качества, этот план должен вас заинтересовать.

13. Как построить недорогой навес для задней двери

Хорошо, этот немного отличается. Это не навес для двери вашего дома — если в вашем доме нет четырех колес — это план навеса для задней двери для Land Cruiser. Однако это отличный план, и давайте посмотрим правде в глаза, мы должны быть защищены от непогоды, когда мы в дороге, так же, как когда мы дома, поэтому мы подумали, что этот план заслуживает места в нашем доме. список.

Проверьте эту идею дверного навеса

14. Навес для миниатюрного дома своими руками

Не обманывайте себя названием — это не тент для кукольного домика! Это часть серии видео на YouTube, в которых рассказывается о работе этой пары над своим домом, и в этом видео вы увидите, как они добавили навес. Мы думаем, что это видео хорошо снято и интересно смотреть, так почему бы не посмотреть?

15. Как затенить террасу или патио

Это план для более сложного проекта, и вам нужно выделить хотя бы несколько дней на его завершение — и лучше всего, если есть хотя бы пара из вас, которые тоже будут работать вместе.Фактически, этот план дает вам несколько вариантов, позволяя выбрать тот, который лучше всего подходит для вашего дома и вашей ситуации. Также есть несколько отличных фотографий, так что с этими планами вы сможете найти все необходимое для вдохновения.

Проверьте эту идею дверного навеса

16. Дверной навес

Вот еще одно очень простое видео, на котором видно, как пара мастеров-мастеров ставит навес над дверью. Хотя это видео само по себе не даст вам полных инструкций, необходимых для завершения проекта, просмотр нескольких подобных видео должен дать вам больше представления о том, что, вероятно, повлечет за собой проект.

17. Как построить небольшой портик над дверью

Строительство небольшого портика — сложная работа, требующая определенного уровня мастерства, а также правильного планирования и подготовки. Однако, если вы чувствуете себя уверенно, в этом блоге есть вся информация, необходимая для начала работы над этим продвинутым, но полезным проектом. Когда дело доходит до измерения и вычислений, здесь также много помощи — что отлично подходит для любого вроде этого блоггера, у которого мозг не любит математику!

Проверьте эту идею дверного навеса

18.Обновление двери навеса и навес своими руками

В этом блоге показано, как они завершили прекрасный проект по обновлению двери сарая и добавлению навеса своими руками. Это очень простой проект, поэтому нет необходимости в чрезмерно сложных инструкциях. Большинство из них просто состоит из множества высококачественных фотографий, чтобы показать вам, что делать, — и мы знаем, что есть много людей, которые оценят такой план.

Проверьте эту идею дверного навеса

19.Сделай сам навес

Технически это не план навесов, но мы подумали, что он будет хорошей последней записью в нашем списке, поскольку он показывает вам некоторые из возможных вещей. Таким образом, вы можете начать мечтать о том, какой навес вы хотите установить у себя, еще до того, как начнете свой проект.

Много в планах скопировать

Как видите, существует множество планов копирования, от самых дешевых и простых до самых сложных, и проявленная изобретательность и креативность вдохновляют.

Мы надеемся, что вам понравилось читать и смотреть эти планы так же, как нам нравилось находить их для вас — и, прежде всего, мы надеемся, что у вас теперь есть много идей для вашего следующего проекта DIY.

Практикум с беседкой и ROS 2

Выписка

Пубель: Без лишних слов, позвольте мне представить вам Долли, и именно этого маленького робота я подготовил только для сегодняшней презентации. Это мобильный робот, который несет за вами тяжелые вещи, преследуя вас по тротуару.Это просто приветственный пример приложения для робототехники, в котором есть все основные компоненты робототехники. Давайте посмотрим, что он делает.

У вас есть Долли, а это человек. Когда человек движется, Долли просто движется за ним, чтобы следовать за ним. Это все, что он делает. Это не самый сложный робот, но на нем работает очень мощное программное обеспечение. Фактически, программный стек, который работает здесь, в Dolly, также присутствует во многих прототипах беспилотных автомобилей, во многих складских роботах по всему миру, промышленных роботах, даже квадрокоптерах, роботах-гуманоидах.На Международной космической станции был робот, который запускал части программного обеспечения, которое сейчас работает в Dolly.

Вы можете представить, что я говорю о ROS, роботизированной операционной системе. Это не совсем операционная система, это больше похоже на набор инструментов и библиотек, которые помогают робототехникам создавать свои приложения для робототехники быстрее, чем если бы у них не было всех этих инструментов. Все это бесплатно и с открытым исходным кодом. Но технически говоря, то, что работает здесь, на Dolly, — это не то, что люди сегодня назвали бы ROS.Это скорее следующая версия ROS, которую мы разрабатываем. Он находится в разработке в течение последних 4 лет и становится таким же многофункциональным, как ROS, но все еще находится в стадии интенсивной разработки и называется ROS 2. Так что прямо сейчас здесь в симуляции не работает ROS. Это все работает ROS 2. Я буду говорить о них обоих, об их различиях и сходствах, потому что их много.

Я также буду говорить о третьем программном обеспечении, которое называется Gazebo, что является названием симулятора, на котором сейчас работает эта презентация.Gazebo — это робот-симулятор, который можно использовать для самых разных целей. Это не программа для презентаций, но я использую ее для презентаций. Почему бы и нет? Я тоже буду говорить об этом.

Но сначала, кто я? Меня зовут Луиза Пубель, я инженер-программист в Open Robotics. Я работаю там почти четыре года, а до этого я участвовал в их программном обеспечении извне. Я начинал как стажер, а затем был нанят для работы над открытым исходным кодом на полную ставку, и это здорово. Но на самом деле я не учился на инженера-программиста; По образованию я инженер-механик, этим я и занимался еще в Японии в бакалавриате.А потом я получил степень магистра по робототехнике. Эта фотография на самом деле принадлежит моему учителю, и это был один из последних случаев, когда я имел дело с настоящим физическим роботом. Потому что после этого я пошел в Open Robotics, чтобы работать над программным обеспечением, и с тех пор я был одним из основных разработчиков симулятора. Большинство роботов, которых я сейчас касаюсь, находятся внутри компьютера. Здесь похоже, что я пытаюсь имитировать то, что делал робот, но на самом деле робот имитировал то, что делал я. В этом весь мой тезис.

Я также хотел показать вам маленькое пасхальное яйцо, которое у меня здесь в симуляции. Я взял этот мир, который я использую в качестве фона для этой презентации, из проекта, который мы назвали CitySim, который люди используют для обучения беспилотных автомобилей в моделировании. Я отвечал за сборку мира и поскользнулся на карте высот Рио-де-Жанейро, откуда я родом, в Бразилии. Итак, здесь вы можете увидеть попытку получить ту же гору, что и эта, которая называется Сахарная голова. Это одно из самых популярных туристических мест в Рио-де-Жанейро.Так что просто пасхальное яйцо. Я думаю, что люди, с которыми я работаю, понятия не имеют, что это есть. Я хочу увидеть их реакцию на это.

Робототехника с открытым исходным кодом

Open Robotics — кто мы? Сейчас нас около 23 человек. Мы находимся по всему миру. Наша штаб-квартира находится здесь, в Маунтин-Вью, в США. Там я работаю. Недавно мы также открыли офис в Сингапуре, где у нас работают четыре человека, и у нас также есть несколько разработчиков, работающих в разных городах США.С. а также в Европе. Мы занимаемся разработкой программного обеспечения с открытым исходным кодом для использования в робототехнике. Два наших основных больших проекта — это ROS и Gazebo, о которых я и расскажу сегодня. Но у нас есть и другие проекты поменьше. Но общая тема для всех них — это бесплатная, с открытым исходным кодом, все под лицензией Apache 2, все готово для вас, чтобы вы могли просто взять и пойти домой, использовать его и продавать свои продукты с ним, а вы не делаете этого. Не нужно нам ничего об этом рассказывать.

В сегодняшней презентации я надеюсь, что передам вам немного своей любви к робототехнике и открытым исходным кодом, и что вы получите немного волнения от этой действительно многопрофильной области, в которой есть не только программное обеспечение. сосредоточиться на программном обеспечении, но есть также механика, электроника, взаимодействие человека и робота.Робототехника настолько интересна, и есть так много нерешенных проблем, это очень интересная область для работы прямо сейчас. Раньше было поднятие рук, и похоже, что не так много людей здесь работают с роботами. Я надеюсь, что после этой презентации вы будете рады просто пойти домой и попробовать все это, потому что все это бесплатно и доступно, и начнете использовать свой опыт разработчика в другой области, если вам интересно.

Активация, считывание и логика

Вернемся к Долли и немного поговорим о том, как устроено приложение для робототехники.Я немного объясню, как структурировано приложение Долли, чтобы мы могли взглянуть на некоторые инструменты и понять, что происходит прямо здесь. Это три основные вещи, которые одновременно происходят в приложении для робототехники. На высоком уровне у вас есть срабатывание, которое в основном отличает робототехнику от многих других областей. Роботы, о которых я здесь говорю, — это робот, который действует в физическом мире и, возможно, поднимет какой-то объект, или он будет двигаться в мире и может столкнуться с миром.Итак, это объект, который действует в мире. Это вся сторона срабатывания, которую вы видите здесь, это аспект срабатывания робота.

С другой стороны, у нас есть зондирование, то есть то, как робот собирает информацию из окружающей среды. Робот не просто беспорядочно перемещается и ударяется о предметы, он фактически действует на основе обратной связи датчика, которую он получает из этой среды. Каждый раз, когда робот воздействует на окружающую среду, среда меняется, поэтому ему требуются новые показания датчиков.Так что ощущения — это еще один большой блок того, что происходит.

И наконец, в этом вся логика. Здесь он выглядит маленьким только потому, что слово «логика» мало, но на самом деле здесь происходит большая часть волшебства. Обнаружение и приведение в действие — это в основном драйверы устройств. Они разговаривают с этими реальными компонентами в физическом мире, но логика — это то место, где ваш робот решает: «Что такое человек?» «Что не является?» «За чем я должен следовать?» «Куда мне следует идти?» «Что я должен забрать?» Обычно большая часть программного обеспечения вашего робота идет на эту логическую сторону.

Как это соотносится с тем, что здесь делает Долли? Начиная с приведения в действие, Dolly делает дифференциальный привод. Если вы заметили, у Dolly только два приводных колеса, это цилиндры спереди. А сзади у него есть колесо заклинателя, которое просто пассивно. Он просто катится, чтобы Долли удерживала равновесие. Здесь, на спине, есть небольшой сустав, который является хвостовым оперением, но он не делает ничего важного. Принцип работы этого привода заключается в том, что этими колесами нельзя управлять, они могут вращаться только по одной оси.В зависимости от разницы в скорости вращения колес он может поворачиваться в ту или иную сторону. Это очень простой контроллер передвижения. Вот что заставит Долли двигаться.

Для сенсорной стороны у нас есть лазер. У Dolly только один датчик, это лазер, который мы визуализируем синим цветом. Синий — это просто визуализация того, что видит датчик; если бы Долли была настоящим роботом, ничего бы не было видно, это не похоже на то, как будто она излучает свет или что-то в этом роде, это просто визуализация сенсора.Датчик фиксирует глубину точек на плоскости.

Наконец, логика, которую выполняет Долли, на самом деле является единственной частью кода, которую мне пришлось написать специально для этой презентации. Это очень коротко. Я не считал количество строк кода, но он довольно короткий, и это логика следования. Он получает информацию от лазера, он решает, какая ближайшая точка передо мной, а затем отправляет дифференциальному драйверу: «Это ваш путь». Вот и все. Это очень просто, и на самом деле Долли не знает, что такое человек, а что такое дерево.Так что, если человек идет слишком быстро, Долли может просто подойти к дереву и подождать там.

Эти три разные части программного обеспечения, я сопоставил их с тем, что в ROS называется узлами. Узел ROS — это программа, которая выполняет что-то конкретное, имеет тенденцию быть очень специализированным и выполняет только одну конкретную задачу. Обратите внимание, что я не говорю, что это конкретные процессы или исполняемые файлы; в ROS 1 они, как правило, были по одному узлу на процесс. Затем были некоторые уловки, такие как использование узлов и другие концепции, с помощью которых можно было поместить в процесс более одного узла.Но в ROS 2 это просто части программного обеспечения, которые что-то делают, взаимодействуют с другими узлами. Когда вы их пишете, вы не знаете, будут ли они находиться в разных процессах или нет. И когда вы развертываете свое приложение, вы решаете, как они будут отображаться, например, какой узел будет выполнять какой процесс и т. Д. Итак, это узлы. В Dolly их всего три узла, но у типичного робота могут быть десятки, даже сотни узлов, работающих одновременно.

Связь между узлами

Как информация передается между узлами? У нас в основном два канала информации.Один из них — это лазерное сканирование, которое передается от лазера к следящему узлу. А другой — это команды, идущие к дифференциальному приводу. Это то, что мы называем в ROS темами. Тема — это, по сути, канал информации, и у вас есть издатель и подписчик. Это механизм pub-sub, он «многие ко многим», поэтому вы можете иметь много узлов, публикующихся в одной теме, и многие узлы также подписываются на эту же тему. Их не волнует, откуда исходит информация, их просто волнует, что она приходит, это определенное сообщение определенного типа, которое приходит по определенному каналу, который является этой темой.

Это основной тип связи, поддерживаемый в ROS или ROS 2. Но есть два других основных метода связи. Один из них — это то, что мы называем услугами, что больше похоже на запрос-ответ. И есть также действия, которые больше похожи на запрос чего-то, что может занять некоторое время и будет отправлять вам периодические обновления о том, как это происходит. В конце концов, он скажет, что он завершен, и вы также можете его отменить. Это немного сложнее. В нашем сегодняшнем примере я буду использовать только темы, потому что это самая основная конструкция в коммуникации ROS.

Как они отображаются на процессы? Как я уже упоминал ранее, поскольку мы говорим о ROS 2, эта строка разделяет то, что вверху находится в одном процессе, а то, что внизу, находится в другом процессе. У нас здесь два узла, работающих в одном процессе, лазер и привод различий, а следующий узел фактически работает в отдельном процессе. И здесь они обсуждают ROS 2 между процессами. Причина, по которой лазер и привод дифференциала находятся в одном процессе, заключается в том, что они оба должны быть очень тесно связаны с симуляцией, с Gazebo.В реальном мире это были бы пороки-драйверы, которые представляют собой реальные устройства, которые собирают информацию из мира или действуют в мире. Когда мы находимся в симуляции, симулятор должен обрабатывать создание всех синтетических данных, а также симулятор должен обрабатывать перемещение предметов внутри, как если бы они двигались в реальном мире. Так что эти части должны быть как можно ближе к симулятору. И поскольку это ROS 2, у нас есть два узла в одном процессе. Без проблем.

Инструменты

Давайте теперь попробуем кое-что, чтобы вы увидели, что здесь действительно что-то работает.Это некоторые инструменты командной строки, которые, если вы использовали ROS 1, покажутся вам очень знакомыми. Мы стараемся, чтобы инструменты были как можно ближе к тому, что было в ROS 1 при переходе на ROS 2, потому что это то, к чему привыкли пользователи. Я расскажу немного позже о том, какие настоящие изменения в ROS 2, как и большие изменения. Но инструменты командной строки, графические инструменты, мы стараемся сохранить их такими же, насколько это возможно, чтобы пользователь мог более легко мигрировать.

Давайте попробуем эти команды здесь.Это первый список узлов ROS 2. В нем будут перечислены все узлы, которые работают прямо сейчас. Как мы и ожидали, узлов три. Есть лазер, привод дифференциала и узел следования, как я показал вам ранее. Когда мы пробуем список тем ROS 2, на самом деле в нем есть еще несколько вещей. Эти два здесь, командный уровень и лазерное сканирование, — это темы, которые мы видели раньше. На самом деле есть еще куча других тем. Некоторые из них предоставляются ROS. Например, часы — это центральное место, где все узлы договариваются о времени.Это очень важно для робота, у которого есть датчики, собирающие данные в разных частях и отправляющие команды из разных мест. Они должны согласовать время срабатывания каждого датчика. Например, если вы двигаетесь очень быстро, это очень важно.

Еще одна тема, которая очень удобно предоставляется ROS, — это TF, что означает преобразования. Он в основном отслеживает физические преобразования позиций между различными частями вашего приложения, будь то связи внутри робота — подумайте о гуманоидных роботах с множеством различных связей, соединенных суставами — будь то несколько роботов и то, как они позиционируются между собой .Есть один центральный источник, из которого можно получить эту информацию, — это тема ФТ. Есть и другие, но самые интересные.

Я могу сделать «информацию о теме ros2», чтобы получить информацию по теме. Я сделаю команду vel. Здесь мы видим, что есть один издатель, один подписчик. Мы также можем повторить то, что публикуется в теме прямо сейчас. Когда мы повторяем эхо, мы фактически создаем нового подписчика на эту тему. Сейчас эту тему слушают два человека.Мой инструмент командной строки и робот. Робот не переставал работать. Мы видим, что сейчас команды в основном имеют скорость 000, потому что они остановлены. Попробуем сделать что-нибудь интересное. Итак, если я переместу сюда человека, мы увидим, что теперь есть линейная скорость по оси X, которая является передним направлением, и была небольшая часть Z. А затем робот увидел, что теперь он довольно близок к человеку, поэтому это останавливается.

Самое интересное в этих темах заключается в том, что если, например, завтра я решу поставить несколько пропеллеров на Долли и снять колеса, и Долли станет квадрокоптером, мне не нужно менять узел следования, я не нужно сменить лазер, и мне не нужно менять эти командно-скоростные сообщения.Я просто заменю дифференциальный привод на другой, который будет переводить желаемую скорость всего робота в то, насколько быстро каждый пропеллер должен двигаться, чтобы сделать это движение. Остальная часть программы полностью не зависит от кинематики конкретного робота. Итак, это некоторые из инструментов.

Теперь давайте перейдем к другому инструменту, который является графическим инструментом, я считаю, самым мощным инструментом в ROS, которым является RViz, что означает визуализацию ROS. Итак, «рвиз2 рвиз2.» Так что откройте RViz здесь.Я снизил разрешение своего компьютера, чтобы вы могли лучше читать, но это также означает, что пользовательский интерфейс стал как бы сжатым. Но RViz — это небольшой инструмент, у которого есть множество тем. Это трехмерное изображение того, что происходит в вашем приложении ROS. Прямо сейчас я показываю лазерное сканирование, которое здесь представлено этими красными линиями, и я показываю трансформацию робота. Это происхождение робота прямо здесь. Эти красные линии показывают, куда падают эти лучи в мире.Как видите, это две ноги. Вы можете видеть, что есть тротуар, а затем тротуар как бы заканчивается, и немного дальше есть трава.

Я думаю, что этот пример не отражает всего того, на что способен RViz, потому что здесь не так много всего, что нужно отображать. Многие люди приходят и спрашивают: «Ну, я уже вижу это здесь, в беседке, верно? Это в основном показывает мне, что показывают эти синие линии». Но важно то, что RViz не заботится о том, откуда берутся эти данные.Если я перестану использовать симуляцию и сделаю Долли в реальном мире, и я опубликую эту информацию, RViz покажет это таким же образом. RViz покажет всю информацию о вашем приложении для нескольких роботов в одном месте. Поэтому я действительно рекомендую вам пойти и поискать видео RViz, чтобы вы могли увидеть, что люди с ним делают. Вы можете поместить в него интерактивные маркеры в трехмерном мире, которые при перетаскивании будут публиковать темы и отправлять комментарии вашему настоящему роботу или роботу-симулятору.Это очень мощно. Этот пример здесь не совсем точен, поэтому откажитесь от конфигурации. Итак, это был RViz.

Резюме: ROS и ROS 2

Итак, что такое ROS и ROS 2? Я уже говорил об этом уровне коммуникации с темами, услугами и действиями. И интересная разница во взаимодействии между ROS и ROS 2 заключается в том, что в ROS все это общение было индивидуальным. Обнаружение и сериализация сообщений — все это было написано с нуля.Интересный факт, что я только что узнал, что сегодня исполнилось 11 лет с тех пор, как была сделана первая фиксация ROS еще в SourceForge. Так что этому проекту 11 лет. Тогда это был собственный код, написанный с нуля.

При переходе на ROS 2 мы решили построить на основе DDS, который является отраслевым стандартом для критически важных приложений. Он был испытан на таких вещах, как атомные электростанции и самолеты. Так что это очень надежно, безопасно в реальном времени и обеспечивает качество обслуживания. Когда была написана ROS, она изначально была написана на основе одного робота, которым был робот PR2, который имел две руки и двигался на колесах.В настоящее время он используется для всех этих различных приложений. И он на самом деле не справляется со случаями, например, у вас есть 100 роботов с очень небольшой вычислительной мощностью каждого из них, и они общаются через прерывистый Wi-Fi. Это не тот вариант использования, с которым ROS 1 может справиться очень хорошо, но с тем, что ROS 2 может, и потому, что она может обеспечивать качество обслуживания, все потому, что она построена на основе DDS. Таким образом, этот уровень связи — это главное, что меняется с ROS 1 на ROS 2.

Еще одна интересная особенность заключается в том, что вместо того, чтобы строить весь стек с нуля на каждом языке, в ROS есть клиенты для любого языка, который вы можете себе представить, потому что люди просто пишут клиентов для него.Но для ROS 2 мы создали — ну, не мы, команда ROS, потому что меня там не было в то время — в C был тонкий слой оболочки, которая раскрывала реализации DDS, а DDS — это протокол. Есть много разных поставщиков, некоторые из них с открытым исходным кодом, некоторые проприетарные, и мы только что создали эту абстракцию. Таким образом, во время компиляции вы можете решить, какую реализацию DDS вы собираетесь использовать для своего приложения. Если вы предпочитаете один, у вас есть лицензия на другой, вы можете просто использовать его.

И затем, поверх этого слоя C, вы можете создавать более тонкие клиенты для каждого языка. Основная команда ROS поддерживает уровни C ++ и Python, но в сообществе есть люди, которые уже вносят свой вклад в Java, Rust, C #, вы называете это. Если люди заинтересованы в программировании роботов на этих языках, они создают эти клиентские библиотеки поверх уровня C. Меньше повторения кода, меньше возможностей для различного поведения, в зависимости от языка, который вы используете.Так что это для уровня связи.

Инструменты — вот один снимок экрана, на котором RViz выполняет некоторые более сложные операции с роботом PR2, очень плотные облака точек, некоторые объекты, некоторые изображения глубины. RViz — один из этих мощных инструментов, которые предоставляет ROS. Есть много других, например, ROt, который позволяет создавать виджеты для создания информационной панели для вашего робота, например, или построения графиков данных. Такие вещи. Есть все эти инструменты, которые вы уже можете использовать, поэтому, пока вы убедитесь, что все ваши компоненты в вашем роботизированном приложении говорят на ROS и публикуют эти сообщения ROS, вы внезапно получаете доступ ко всем этим различным инструментам, которые вы используете. можно использовать в своем приложении.Итак, RViz, как вы видели, уже был портирован на ROS 2, в настоящее время портируется ROt. Планируется, что он появится в следующем выпуске, в следующем выпуске. Есть много других инструментов, есть веб-инструменты, есть инструменты командной строки. Есть множество инструментов, которые вы получаете бесплатно, когда начинаете использовать ROS.

Еще одна важная вещь, которая есть в ROS — это все возможности. Итак, когда вы начинаете создавать прототип своего приложения, есть много разных вещей, на которых вы могли бы сосредоточиться в приложении для робототехники.ROS и вся экосистема — есть люди, которые уже решили некоторые проблемы, которые вы пытаетесь решить. И они просто делают их доступными бесплатно в Интернете для всех, кто может их использовать. Итак, один большой пример — это навигация. Если завтра я решу, что я не хочу, чтобы Долли просто следовала за ближайшей точкой, а чтобы она действительно ориентировалась, находила себя и понимала мир, в котором она находится, тогда я могу сказать: «Сходи в супермаркет», и тогда Долли сделает это. найти путь в супермаркет сам по себе, есть штука, называемая стеком навигации, которую я могу подключить к Dolly.И поскольку я использую ROS, я могу просто настроить некоторые файлы конфигурации, и это сработает для этого варианта использования. Есть много других возможностей. Многие из них еще не были перенесены на ROS 2, но, например, стек навигации — это то, над чем сейчас активно работают.

Наконец, одна из самых важных вещей в ROS — это экосистема, состоящая из людей со всего мира: тысячи разработчиков в университетах, промышленных и исследовательских институтах просто вносят свой код, и все это бесплатно и открыто.Некоторые из них они могут сохранить в тайне, поэтому вы все равно можете быть частью экосистемы, использовать другие инструменты и создавать частный код поверх общедоступного кода, который размещают там другие люди. Итак, существует огромная экосистема людей со всего мира, которые вносят свой вклад друг в друга, исправляют ошибки друг друга, улучшая состояние робототехники в целом как единое целое.

Это уже выпущенные версии ROS. Мы делаем релизы, мы называем их дистрибутивами, они идут с множеством пакетов, которые работают вместе.Они названы в алфавитном порядке, и общая тема — черепахи. Так что последней, выпущенной для ROS 1, была Melodic Morenia. Следующим будет Noetic, намеченный на май 2020 года. А для ROS 2 мы фактически собираемся выпустить Crystal сейчас в декабре 2018 года, то есть через месяц. Вещи, которые я использую прямо сейчас — например, интеграция с Gazebo — появятся в версии Crystal. Итак, прямо сейчас, если вы хотите использовать это, вы должны строить из исходного кода, как это делаю я.Но с декабря вы можете просто получать пакеты Debian и просто устанавливать их вот так.

Идея состоит в том, что мы не собираемся останавливать ROS 1 и говорить всему сообществу, чтобы они использовали ROS 2. Мы собираемся поддерживать их бок о бок, улучшая ROS 2, пока она не достигнет точки зрелости. где люди естественным образом начнут перемещать свои приложения и тысячи роботов, которые работают с ROS, на использование ROS 2.

Беседка

Что такое беседка? Беседка — это тренажер.Мы были в нем, вы немного видели, на что он способен. Чтобы подытожить вам, что он делает, первая важная часть Gazebo или любого симулятора — это физика, о которой люди думают, когда думают о симуляции робота. Верно? Итак, физика — это та, которая заботится о том, чтобы гравитация тянула Долли вниз и следила за тем, чтобы она не проходила сквозь землю, потому что между землей и Долли происходят столкновения. Если Долли врезается в дерево, оно столкнется с ним.Итак, физика все это отслеживает.

Gazebo на самом деле имеет уровень абстракции. Итак, нет одного физического движка; мы поддерживаем несколько, мы поддерживаем четыре прямо сейчас. Прямо сейчас я работаю с Open Dynamics Engine. Поскольку у Gazebo нет собственного физического движка, мы просто используем другие доступные физические движки, а также поддерживает Bullet, DART и SimBody. Мы улучшаем это, о чем я скоро расскажу.

Что касается датчиков, как вы видели на примере Dolly, в реальном мире у вас есть мир, генерирующий эти данные для вас, и у вас есть эти устройства, которые собирают все эти данные для вас.И в моделировании вы должны подделать все эти данные. Вы должны создать синтетические данные для каждого датчика. Это включает в себя лазерный датчик, который использует Долли, или, если у него была камера, камера RGB. Он должен будет создать эти пиксели для вас и передать это изображение. Или не только такие вещи, как рендеринг, есть физические датчики, контактные датчики; если он на что-то натолкнулся, или датчик IMU, насколько быстро он движется. Прямо сейчас Gazebo поддерживает более 15 датчиков, есть такие вещи, как магнитометры и GPS, которые вы можете просто подключить к своему роботу внутри симуляции.

Наконец, есть также графический интерфейс, который является важной частью симулятора. У некоторых симуляторов нет графического интерфейса, и это нормально, вы можете запустить симуляцию, что мы называем безголовой. Так что вы просто запускаете его, не видите, что происходит, и в итоге получаете результат. Но у Gazebo есть графический интерфейс, который я использую сейчас, чтобы показать вам все это. Он предоставляет нам несколько разных вещей.

Одна из вещей — это наблюдение за тем, что происходит в мире с роботом, что является преимуществом по сравнению с реальным миром, потому что вам действительно сложно пролететь над своим роботом и посмотреть, что он делает в реальном мире. когда вы пробуете это.Еще одна вещь, связанная с наблюдением за вашим роботом, — это изучение аспектов моделирования. Итак, вы можете сделать своего робота прозрачным, вы можете видеть его суставы, и вы можете видеть: «О, вот здесь, есть сустав, который вращается вот так, есть еще один сустав здесь, сзади». Таким образом, вы можете осматривать своих роботов внутри симуляции.

Вы также можете взаимодействовать с ним. Вы видели те видео, где люди пинают роботов, чтобы узнать, упадут ли они? Вы можете сделать что-то подобное и в симуляции.Вы можете просто применить некоторую силу. Это маленькое разрешение действительно трудно увидеть. Но, например, позвольте мне немного подтолкнуть шасси Dolly. А потом Долли просто двигается и снова пытается найти человека. Вы можете увидеть, как ваш робот будет реагировать на эти внешние импульсы. Я могу двигать человека, что является еще одним способом взаимодействия с ним. Если бы перед вами был настоящий робот, он также попытался бы переместить что-нибудь перед собой, чтобы проверить, что он делает, проверить свои алгоритмы.

Еще одна вещь, которую вы можете сделать с помощью графического интерфейса, — это построить мир.Вы можете разместить эти здания здесь, вы можете перемещать их, вы можете добавлять предметы в мир. Здесь есть модельная база данных Gazebo. Например, я могу поставить, посмотрим, что-то вроде города, автобуса. Итак, я могу поставить здесь автобус, и есть способы, которыми вы можете анимировать его и написать сценарий для его движения в симуляции. Здесь есть машина с датчиками. Да. Это Prius, у него много датчиков. На самом деле у него есть датчик лучей с гораздо большим количеством лучей, чем у Долли, потому что он также имеет вертикальное сканирование, те, которые вы видите на беспилотных автомобилях на улице с этой большой штукой наверху, есть один здесь, Prius.Вы можете видеть прямо в графическом интерфейсе, вы можете видеть некоторые сообщения, которые здесь публикуются. Например, это передняя камера Prius, здесь у вас может быть задняя камера, которая там повернута к человеку. Вот некоторые из вещей, которые вы можете делать с симулятором.

Также есть редактор роботов, вы можете создать своего робота целиком внутри симуляции. Есть редактор зданий и тому подобное. Так что интерфейсы тоже есть. Прямо сейчас я взаимодействую с ROS 2.Тогда способ взаимодействия с Gazebo — написать для него плагины C ++. ROS 2, мы в Open Robotics, предоставляем вам плагины для взаимодействия Gazebo с ROS, Gazebo с ROS 2. Но есть люди в других проектах, в других группах, которые взаимодействуют с Gazebo с другими фреймворками для робототехники.

Наконец, есть еще облако. Мы начинаем размещать множество ресурсов моделирования в облаке. Автобус и Prius, которые я сейчас вставил в свою симуляцию, установлены на моем компьютере, но мы начинаем переносить их на облачный сервер, где люди могут создавать свои собственные активы, просто помещать их туда, а также распространять и использовать друг друга. модели для более быстрого моделирования.Также есть весь аспект симуляции в облаке. Иногда у вас нет компьютера, достаточно мощного, достаточно мощного, чтобы запустить очень тяжелое моделирование. Но вы можете заплатить облачному провайдеру, чтобы он запустил его за вас, чтобы запустить CI. Люди, которые разрабатывают роботов, используют CI в облаке; каждый раз, когда они вносят изменения, они запускают симуляцию. Итак, вот некоторые из способов использования облака, вы можете использовать его в образовательных целях.

Беседки Проекты

Вот несколько проектов, которые мы делали с Gazebo в прошлом.Многие из них — соревнования. Так бывает, что люди любят использовать симуляторы для соревнований по робототехнике, и одна из причин заключается в том, что вы устанавливаете одинаковые условия для каждой отдельной команды. Иногда вы едете на настоящие соревнования по робототехнике, например, в море. И одной команде просто очень не повезло, и была большая волна, другой команде просто повезло. В симуляции вы можете контролировать все, и каждая команда получает справедливую среду, все получают одинаковые условия. Итак, некоторые из проектов, таких как этот, были соревнованием о роботах-гуманоидах в спасательной миссии.Робот должен был пройти по пересеченной местности, а затем водить небольшую машину. Это другое соревнование здесь было соревнованием НАСА роботов на Марсе. Команды должны были управлять роботом с Земли, и была большая задержка каждого комментария, который отправлялся роботу, поэтому у робота была большая автономия. Это то, что, даже если бы мы этого захотели, мы не смогли бы составить конкуренцию настоящему роботу прямо сейчас.

Другой важной частью симуляции является то, что иногда вы хотите, чтобы команды соревновались.Но один из этих роботов может стоить миллионы долларов. И если вы хотите быть справедливым по отношению ко всем, если вы хотите дать каждому шанс, просто сделайте это в симуляции, и тогда каждый сможет получить доступ к роботу, чтобы участвовать в соревнованиях. Там есть и другие проекты, могу рассказать подробнее, если вам интересно.

Точно так же, как ROS реорганизуется в ROS 2 для улучшения и использования более новых практик и новых архитектур, которые существуют там, Gazebo в настоящее время также реорганизуется в то, что мы называем проектом ignition.Прямо сейчас беседка — это монолит, как я вам говорил. Он работает на одном сервере, на внутреннем и одном внешнем сервере. Мы пытаемся сделать его более распределенным, чтобы он мог поддерживать одновременное моделирование большего количества роботов. Gazebo на самом деле более старый проект, чем ROS, ему почти 15 лет.

Есть много возможностей для улучшения, и в настоящее время мы находимся в процессе разбиения Gazebo, этого большого монолита, на несколько библиотек и улучшения каждого отдельного аспекта на этом пути.Библиотека абстракции физики теперь будет на основе плагина, поэтому вам не нужно перекомпилировать Gazebo для интеграции новой библиотеки физики. Вы можете просто написать его как плагин, который загружается во время выполнения. Мы делаем то же самое для рендеринга, поэтому вы можете поддерживать несколько механизмов рендеринга. Прямо сейчас Gazebo поддерживает только OGRE, но как только Gazebo превратится в этот проект Ignition Gazebo, он будет поддерживать OGRE и другие движки трассировки лучей, которые могут быть более фотореалистичными, и вы можете использовать либо одну библиотеку с открытым исходным кодом, либо какую-то дорогую проприетарную библиотеку, которая у вас есть.Только вам решать, как создать этот плагин. Мы также меняем пользовательский интерфейс, а также сам принцип работы Gazebo, чтобы поддерживать более распределенное моделирование.

Это некоторые роботы, которые так или иначе используют ROS и / или Gazebo. Это не обширный список, это всего лишь несколько примеров, которые я подобрал. Например, здесь Baxter был, вероятно, первым коммерческим продуктом, работающим под управлением ROS. Роботы Savioke тоже запускают ROS, и в настоящее время они работают на нескольких роботах по всей дороге, доставляя зубные щетки людям, которые их забыли.Как видите, он распространяется на все типы роботов. У вас есть промышленное вооружение, у вас есть квадрокоптеры. Это не беспилотные автомобили, они наносят на карту автомобили, они просто наносят на карту улицы. Эти работают в супермаркетах или на складах, проверяя наличие товаров на полках, где они должны быть. Так что это очень универсально. Это тот, который долгое время находился на Международной космической станции и запускал там ROS.

Говоря о сообществе, Open Robotics ежегодно проводит конференцию, конференцию разработчиков, которая называется ROSCon.У нас была такая в 2018 году в Мадриде, месяц назад. Если вам больше интересно узнать о ROS и Gazebo, просмотр видеороликов ROSCon — это очень хороший способ начать работу, если вы относитесь к тому типу людей, которые любят смотреть видео, и я один из них.

И все. Я оставлю эти ссылки здесь для вас, точки входа для ROS, ROS 2 и Gazebo. Я надеюсь, что мне удалось немного поделиться с вами своим азартом, связанным с роботом, и что вы собираетесь пойти домой и попробовать все это, создать множество роботизированных продуктов и распространять их с помощью бесплатного программного обеспечения с открытым исходным кодом.Спасибо.

Посмотреть другие презентации с расшифровками

идей покрытия для патио: 22 потрясающих дизайна, чтобы защитить ваше место для отдыха на открытом воздухе

Правильные идеи покрытия внутреннего дворика могут обеспечить все необходимое укрытие, чтобы наслаждаться своим пространством в дождь или в яркую погоду. Кроме того, это простой способ превратить тусклый участок дорожного покрытия в шикарную и уютную зону. Неудивительно, что мы считаем, что они незаменимы для любой из наших идей для внутреннего дворика.И, как оказалось, есть из множества великолепных дизайнов на выбор.

Покрытия для патио также помогают нам максимально использовать наши сады круглый год. И с их помощью мы можем создавать интимные, защищенные пространства, чтобы проводить время с теми, кто важнее всего. «Мы также больше заботимся о своем психическом благополучии, и растет осознание пользы для здоровья от пребывания на улице», — говорит команда SUNS Lifestyle. Если у нас есть место, где можно укрыться, выйти на свежий воздух будет гораздо интереснее, даже в более холодные или дождливые месяцы.

Так что, если все эти преимущества идеи покрытия внутреннего дворика кажутся заманчивыми, просто продолжайте прокручивать. От современных конструкций с регулируемой крышей до нарисованных вручную зонтиков и многого другого — у нас есть все необходимое для вдохновения.

1. Укрывайте жилое пространство на открытом воздухе ультрасовременным покрытием

Добавьте бледные оттенки и гладкие линии в свои идеи покрытия внутреннего дворика

(Изображение предоставлено Давиде Ловати / Future)

Эта шикарная регулируемая беседка отлично демонстрирует, как идеи покрытия внутреннего дворика могут завершить сцену.Легко соединяясь с декоративной стеной, он обеспечивает все необходимое укрытие для современных сидений внизу.

В сочетании с уличным камином создается уютная гостиная, которая соблазнит всех выйти из дома, независимо от погоды. Для успокаивающего тона выбирайте бледные оттенки на протяжении всего набора.

Если вы хотите узнать больше, наша функция идей перголы полна потрясающих дизайнов.

2. Подвесьте растения и освещение к вашей беседке

Беседки — прекрасный выбор для идей покрытия внутреннего дворика

(Изображение предоставлено: Будущее)

Гигантские беседки — отличный выбор для больших садов и семей, которые любят развлекаться на свежем воздухе.Этот деревянный дизайн, безусловно, впечатляет, но его большая высота делает пространство уютным и воздушным.

Такая конструкция не только обеспечит прохладу от палящего солнца, но также пригодится для украшения вашего сиденья. Здесь идеи подвесных корзин и подвесной светильник золотистого цвета придают дополнительный визуальный интерес вертикальному пространству, но вы также можете попробовать гирлянды или даже овсянки.

3. Защитите полоску внутреннего дворика аккуратным навесом

Этот навес дополняет дом и обеспечивает идеальный укрытие

(Изображение предоставлено Colin Poole / Future)

Вы смотрели наши идеи навесов еще нет? Они — отличный выбор для идей покрытия внутреннего дворика, если вы хотите предложить немного укрытия рядом с домом.Это позволяет быстро и легко входить и выходить за дополнительными напитками или закусками, когда вы отдыхаете на открытом воздухе. Кроме того, навесы также могут удерживать солнце от яркого света через ваши окна, если вы заняты работой внутри.

Существует множество выдвижных опций для максимальной универсальности, но и более постоянные конструкции также имеют свое место. Этот стиль, представленный выше, прекрасно сочетается с экстерьером дома и, благодаря центральным прозрачным стеклам, сохранит ощущение легкости и яркости пространства.

4.Украсьте свою защищенную зону красочными аксессуарами. зона, относитесь к своему крытому патио, как к комнате в вашем доме. Мы говорим об удобной садовой мебели, уличных ковриках, тактильных текстурах и ярких узорах для летнего веселья.

Эта установка обеспечивает прекрасное ощущение в помещении и на открытом воздухе, в комплекте с лампами, чтобы погрузить сцену в уютное сияние, когда наступит ночь.Подготовка лучших вьющихся растений к структуре покрытия вашего патио смягчит внешний вид и добавит успокаивающий оттенок зеленого.

Между тем, гамак, подвешенный под навесом, предлагает непринужденное место, чтобы скоротать послеобеденное время. Хотите воссоздать образ? Взгляните на наше лучшее руководство по покупке гамака.

5. Выберите что-то немного другое для своих идей покрытия внутреннего дворика

Садовое укрытие на колесной скамье от Lime Lace — отличный выбор, если вам нужны идеи покрытия внутреннего дворика с поворотом

(Изображение предоставлено: Lime Lace)

Хотите что-нибудь немного другое для ваших идей покрытия внутреннего дворика? Эта обработанная под давлением деревянная конструкция идеально подходит для создания уютного укрытия от дождя.

Обладая игривым дизайном, он обязательно станет предметом разговора, однако благодаря натуральным материалам он гармонирует с остальной частью сада. Установленный у забора, он также предлагает дополнительную дозу уединения вашему участку.

Здесь достаточно места для шести человек, так что это идеальное место для вечерних напитков или завтрака на свежем воздухе с близкими. Просто добавьте несколько разноцветных подушек, чтобы повысить удобство — это станет вашим новым любимым местом в кратчайшие сроки.

6. Добавьте подвесное кресло для максимального комфорта

Каменные ступени ведут к расслабляющей летней сцене

(Изображение предоставлено Джоанной Хендерсон / Future)

Прочные идеи покрытия внутреннего дворика предоставляют возможность для того, что необходимо Рассадочное решение сезона — подвесное кресло.Нам нравится, как этот дизайн дополняет белоснежное окружение, мебель из ротанга и плетеные корзины, создавая изысканную, но расслабляющую атмосферу.

Кроме того, стеклянные панели наверху позволят вам расслабиться и смотреть, как плывут облака или мирно стучит дождь.

Ищете более красивый дизайн? Ознакомьтесь с нашими идеями садовой мебели.

7. Украсьте пространство белым зонтом от солнца

Это современное пространство кажется ярким и гостеприимным

(Изображение предоставлено Ником Поупом / Future)

Белый зонтик добавляет идеальный завершающий штрих спокойная и современная сцена.А его продуманный дизайн означает, что подставка не будет закрывать вам обзор, когда вы встречаетесь с друзьями на свежем воздухе.

В сочетании со светлыми стенами, привлекательной мебелью и одной из наших современных идей мощения для создания шикарного стиля.

8. Создайте балдахин из огней для романтического образа

Романтическое оформление от Lights4Fun

(Изображение предоставлено Джейком Силом / Lights4Fun)

Использование волшебных огней в массовом порядке является одним из самые простые способы улучшить атмосферу сюжета.Они добавят романтичности любой из ваших идей покрытия внутреннего дворика — просто взгляните, например, на то, как они украшают эту деревенскую беседку.

Сочетание деревянных балок и светящихся огней создает атмосферный навес, который является прекрасным местом для вечерних развлечений. Вы также можете выбрать гирлянды для более современной атмосферы. Загляните в наши идеи освещения внутреннего дворика, чтобы получить больше вдохновения.

9. Создайте элегантный вид с регулируемой беседкой

Эта впечатляющая вентилируемая беседка Marenza с боковой кассетой от SUNS Lifestyle

(Изображение предоставлено: SUNS Lifestyle)

Если вы хотите прочное укрытие для вашего патио, обратите внимание на эти великолепные конструкции.Эти беседки от SUNS Lifestyle можно использовать для множества целей — для обеденных зон на открытом воздухе, для покрытия гидромассажных ванн или для создания затененных участков для садовой мебели, идей уличной кухни и открытых барных зон.

«Эти функциональные и готовые к использованию террасные покрытия не требуют разрешения на строительство или строительства и могут быть размещены отдельно или в виде навеса над вашим домом или садовой постройкой», — поясняет команда SUNS Lifestyle. Гибкая крыша с жалюзи позволяет наслаждаться солнечным светом в открытом состоянии и защищена от дождя в закрытом состоянии с инновационной дренажной системой.Также доступны регулируемые боковые кассеты, как показано выше, которые обеспечивают дополнительное укрытие и конфиденциальность.

«Эффект отделки создает особый и современный вид, а также интимное и современное пространство, которым можно наслаждаться за пределами дома», — добавляют они. Мы не могли больше согласиться.

10. Добавьте узор и цвет для создания атмосферы бохо.

Окунитесь в яркий цвет с вашими идеями покрытия внутреннего дворика — эти круглые бамбуковые зонтики Augusta от East London Parasol Company

(Изображение предоставлено East London Parasol Company )

Хотите скрасить тусклый участок дорожного покрытия? Тогда эта идея покрытия внутреннего дворика может быть для вас.Этот потрясающий зонт приносит массу гламура и веселья благодаря своему нарисованному вручную дизайну и роскошным оттенкам. Нам также нравятся детали кисточки и бисероплетение.

Окружите его вздымающимися краями и добавьте одну или две красочные подушки для яркой сцены с богемной атмосферой.

В нашем лучшем руководстве по покупке садовых зонтиков есть много других дизайнов.

11. Выберите выдвижной навес для универсальности

Идеи покрытия для патио могут быть очень универсальными в соответствии с вашими потребностями, точно так же, как этот Навес для террасы Cuba от Caribbean Blinds

«Если ваше внешнее пространство требует быстрой, но эффективной трансформации, выдвижные навесы для патио гарантируют мгновенную тень и укрытие», — говорит Стюарт Данцик, управляющий директор Caribbean Blinds UK.

Это идеальное решение для обеспечения укрытия, когда это необходимо, что означает, что вы можете максимально эффективно использовать внутреннюю и внешнюю жизнь в любое время года.

Выбирайте нейтральные оттенки для создания элегантного образа или выбирайте модные узоры или смелые цвета — в зависимости от того, что лучше всего подходит вашему стилю.

12. Выберите красиво окрашенную угловую беседку

Эта угловая беседка окрашена в Зеленая краска для дерева Parlyte от Thorndown Paints

(Изображение предоставлено Thorndown Paints)

пространство, когда речь идет о вашем участке? Не волнуйтесь, эта угловая беседка — просто билет.Окрашенный в нежный, но освежающий зеленый цвет, он прекрасно подходит для балкона, террасы или внутреннего двора.

Решетчатая деталь предлагает всевозможные возможности для творчества и воплощения своих собственных идей. Почему бы не приучить немного жасмина или роз, чтобы окружить себя их великолепным ароматом, пока вы расслабляетесь, или не повесить фонари, чтобы создать атмосферное сияние?

Перейдите к нашему лучшему руководству по покупке фасадной краски и запаситесь запасами для вашего следующего проекта окраски. В нашей функции идей садовых беседок также есть множество вдохновляющих дизайнов.

13. Окружите свою обеденную зону на открытом воздухе листвой

Смешайте идеи покрытия внутреннего дворика с большим количеством зелени, как в этой схеме из John Lewis

(Изображение предоставлено Джоном Льюисом)

Получить вернуться к природе с навесом из пышной зеленой листвы. Он придаст успокаивающее действие любому обеденному пространству на открытом воздухе и обеспечит естественное укрытие от полуденного солнца. Используйте прочные конструкции, такие как колонны и перголы, чтобы поддерживать выбранные вами растения, а затем откиньтесь на спинку кресла и наслаждайтесь зеленым пейзажем.

Если вы хотите немного побаловать себя, вы могли бы научиться выращивать глицинии вокруг своих идей для покрытия внутреннего дворика — его элегантные цветочные дорожки — захватывающее зрелище для всех.

14. Используйте чистые линии для современных участков

Классический жилой модуль на открытом воздухе от Caribbean Blinds делает умное заявление

(Изображение предоставлено: Caribbean Blinds)

Эта отмеченная наградами ламельная крыша Пергола дает ощущение открытого воздуха, когда ее оставляют полностью открытой.Однако, если погода изменится, крышу можно закрыть, создав полностью водонепроницаемое, ветрозащитное и даже снежное покрытие, как объясняет Стюарт Данцик, управляющий директор Caribbean Blinds UK.

Это потрясающий способ создать свой райский уголок прямо у себя на заднем дворе. Кроме того, его гладкий внешний вид делает его идеальным дополнением к нашим современным идеям для сада.

15. Укрыть угловой диван от солнца

Это модульный диван Marlow Set B и 3.Консольный миндальный зонтик Siesta длиной 5 м и основание от Bridgman

(Изображение предоставлено BRIDGMAN)

Вашему большому уличному дивану нужно укрытие, но вы не хотите выбирать постоянную конструкцию? Тогда купите вместо этого зонтик большого размера. Этот регулируемый выше добавляет нотку роскоши и большую дозу универсальности и будет шикарно смотреться на любом сюжете.

Это вневременной образ, который никогда не выйдет из моды — прекрасное дополнение к мебели из ротанга.

Ознакомьтесь с нашими идеями для сидения на открытом воздухе, чтобы увидеть более потрясающий дизайн.

16. Используйте современное сочетание материалов

Выбирайте возвышенный стиль для своих идей покрытия внутреннего дворика, например, этот навес Maluwi от Дизайн садового домика

(Изображение предоставлено: Дизайн садового домика)

Если у вас есть место и бюджет, и вы хотите добиться больших успехов, когда дело доходит до ваших идей покрытия внутреннего дворика, тогда ознакомьтесь с этой идеей.

Прочная алюминиевая конструкция впечатляет и облицована водонепроницаемыми панелями.И вам не нужно беспокоиться о том, чтобы все было уютно — в сборку можно добавить как отопление, так и освещение. Это отличный способ создать «комнату» на открытом воздухе, которую можно использовать как пристройку к дому в течение всего года.

17. Осветите сцену своим зонтом от солнца

Эти солнечные подвесные светильники от Эллы Джеймс добавляют красивую и практичную особенность этому зонтику

(Изображение предоставлено Эллой Джеймс) вы устанавливаете зонтик в качестве предпочтительного укрытия для патио, тогда это простой способ поднять его с наступлением темноты.

Подвесив под ним декоративные подвески, вы добавите великолепного сияния в свой вечерний наряд. Кроме того, если вы выберете солнечные батареи, вам не придется беспокоиться о дополнительных проводах или поиске вилки.

Добавьте один или два лучших уличных коврика, и вы сразу получите уютное жилое пространство на открытом воздухе.

18. Обеспечьте укрытие с решетчатыми стенками

Эти статические алюминиевые боковые панели Maranza с вентиляцией (модель Deluxe) от SUNS Lifestyle идеально подходят для современных участков

(Изображение предоставлено: SUNS Lifestyle)

We

мне нравятся решетчатые боковые панели в этом впечатляющем дизайне.Они позволяют летнему бризу мягко циркулировать в зоне отдыха, при этом выглядя очень стильно.

Конечно, они также отлично подходят для дополнительной конфиденциальности. А благодаря изящной конструкции их можно легко снять с остальной конструкции, когда в этом нет необходимости.

Ищете другие способы сделать ваш участок более приватным? Наши идеи по уединению в саду помогут вам.

19. Попробуйте стильный зубчатый дизайн. Водонепроницаемое полотно этого восьмиугольного зонтика напечатано красивым принтом Уильяма Морриса.Между тем, зубчатые края добавляют прекрасный завершающий штрих.

Это идеальный летний фокус для любого патио — мы просто обожаем его.

20. Выбирайте прочные материалы

Эта садовая беседка из поликарбоната Palram Palermo серого цвета от Wickes

(Изображение предоставлено Wickes)

Лучшие беседки — те, которые позволят вам взять с собой Идеи открытого жилого пространства воплотятся в жизнь, будь то дождь или солнце. Выбирайте прочные и долговечные материалы, которые гарантируют, что конструкция выдержит ветер и дождь осенью и зимой, а также обеспечит много тени летом.

Если вы хотите оставить его на весь год, рекомендуется обратить внимание на конструкции, которые поставляются с прочными заземляющими анкерами, чтобы надежно закрепить его на земле. Ведь никто не хочет видеть, как их беседка взлетает в ветреную погоду.

Нам нравятся детали штор в этом дизайне — они отлично подходят для дополнительного повышения конфиденциальности.

21. Держите шеф-повара сухим с помощью мини-беседки

Этот вид показывает беседку для барбекю Rowlinson Roma из Cuckooland

(Изображение предоставлено Cuckooland)

Добавление небольшой беседки идеально для вашего патио создание защищенной зоны для вашего лучшего барбекю.Таким образом, шеф-повар останется сухим даже в случае неожиданного ливня. Никто не хочет прятаться под зонтиком, пытаясь приготовить гамбургеры на гриле!

Нужны закуски? Обратите внимание на дизайн с барными столиками с каждой стороны, чтобы у вас было достаточно места, чтобы держать под рукой соусы, еду и напитки.

22. Накройте свою обеденную обстановку

Навес Rowlinson от Dobbies защитит ваши обеды на свежем воздухе

(Изображение предоставлено Dobbies)

Если вы хотите создать идеи для обедов на открытом воздухе рядом с домом выбирайте конструкцию, которую можно надежно прикрепить к стене.Этот гладкий балдахин с его элегантными деталями подойдет как для современных, так и для традиционных домов.

Вся конструкция крепится к стене с помощью крепежных болтов, а также регулируется по высоте. Между тем, душевой навес выдвигается, поэтому вы можете откинуть его назад, чтобы полностью насладиться солнечным светом в летние месяцы.

Козырек можно полностью снять с рамы, чтобы при необходимости убрать его на зиму.

Какое укрытие для патио лучше всего подходит для вашего участка?

Великолепный сад, спроектированный Raine Garden Design

(Изображение предоставлено Россом Филипсом / Forest Eyes Photography)

Лучшее покрытие для патио для вашего участка зависит от множества факторов.К ним относятся размер и бюджет, которые у вас есть, а также ваш личный вкус.

Большие конструкции, подобные приведенной выше, отлично подходят для больших площадей и создают постоянную «комнату» на открытом воздухе, которую можно использовать в любую погоду. Конечно, они не всегда дешевы, но они долговечны и могут изменить то, как вы используете свой сад.

Однако решение меньшего размера, такое как зонтик, также имеет много преимуществ. Как заявляет команда East London Parasol Company, их дизайн не требует особых усилий и требует минимальных усилий, но при этом является максимальным заявлением стиля.

«Вы можете проявить смелость, используя широкий спектр цветов, который добавляет яркости любому открытому пространству», — добавляют они.

Что следует учитывать при выборе навеса для террасы?

Если вы выбираете выдвижной навес, чтобы закрыть свой внутренний дворик, геодезист из Лондона Фрэнк Эванс из Roché Systems дает несколько советов о том, что следует учитывать.

Цветной или узорчатый дизайн, как правило, приходит на ум при выборе покрытия для маркизы, говорит он, но не менее важен тип материала.

Наши чехлы сделаны из обработанной полиэфирной ткани, которая намного прочнее и экологически безопаснее, чем некоторые альтернативы, — говорит он. Основное отличие наших тканей — нанопокрытие, наносимое во время производства, — продолжает Франк. Это помогает создать эффект самоочистки, который помогает сохранить внешний вид.

Фрэнк также предлагает подумать о том, какую яркость вы хотите для своего пространства, поскольку более тонкие плетения могут пропускать больше света, тогда как другие намного толще и блокируют свет.

Закрепите беседку с кашпо: с планами ящиков для самодельных горшков

Поделиться — это забота!

Узнайте, как мы построили четыре простых ящика для цветов своими руками, которые можно разместить вокруг столбов беседки, чтобы облегчить беседку. Получите планы ящиков для цветочных горшков своими руками!

Прошлым летом мы решили добавить на наш задний двор хардкейп. В конечном итоге мы хотели бы добавить колоду, но это было намного выше нашего бюджета. Имело смысл добавить внутренний дворик меньшего размера, а затем, в конечном итоге, прикрепить террасу и внутренний дворик с более сложным дизайном.Когда все будет готово, будет УДИВИТЕЛЬНО.

Тем временем мы наконец-то установили беседку на новом дворике… но тут возник ВАЖНЫЙ вопрос…

Как я могу закрепить беседку БЕЗ сверления в бетон или брусчатку?

Этот пост содержит партнерские ссылки, которые могут приносить мне комиссионные, если вы перейдете по ним и выполните определенные действия. Как партнер Amazon и других сайтов, я зарабатываю на соответствующих покупках. Пожалуйста, сделай сам.Ознакомьтесь с моими полными юридическими раскрытиями здесь.

Прочтите сообщение целиком, чтобы не пропустить важную информацию!

Мы не хотели портить новый дворик, но здесь дует злой ветер . Я не хочу, чтобы беседка летела и врезалась в наш дом или машину во время сильного шторма.

В нашем последнем доме мы без проблем прикрутили беседку к деревянному настилу. На этот раз мы решили проявить творческий подход.

Каждая ножка беседки вкручивается по дешевке 3 доллара.19 асфальтоукладчик от Home Depot. Затем сверху еще два брусчатки. Каждая брусчатка весит 27,1 фунта, каждая из ног удерживает 81 фунт, что в сумме составляет 243 фунта (вместе с весом самой беседки.

Но это явно уродливый хак, и мы хотели, чтобы он выглядел красиво. Мы создали эти простые кашпо, чтобы обходить брусчатку и скрывать ее. Они выглядят ОТЛИЧНО.

Вот видеоурок, или продолжайте прокручивать, чтобы увидеть фотоурок.

Вот как сделать садовые беседки своими руками:

Клей для дерева

Морилка для дерева на открытом воздухе

Винты для отверстий с карманом Kreg

Система зажимов Kreg

Кедровые доски для языка и пазов

Может показаться немного странным, что снаружи коробки есть отверстия для карманов, но мы не смогли вставить отвертку внутрь, чтобы прикрепить эти стороны, поэтому мы как бы застряли в ней. Если вам не нравится внешний вид, вы можете вставить пробки, вырезать и отшлифовать их, а затем окрасить или закрасить «залатанные» отверстия.Вы также можете сделать коробку немного больше, чтобы в нее поместилась отвертка.

По завершении эти коробки имели размеры 15 x 15 дюймов и 21,25 дюйма в высоту.

Теперь я просто надеюсь, что 243 фунта веса будет достаточно! Все идет нормально!

Хотите план деревообработки? Попасть в список ожидания. Если достаточно людей будет интересно, мы составим один:

Хотите план деревообработки?

Попасть в очередь на план деревообработки! Зарегистрируйтесь ниже, чтобы получить уведомление, когда я опубликую план деревообработки для этого проекта.

Спасибо!

Вы успешно присоединились к нашему списку подписчиков. Вы получите электронное письмо, когда появится план работы с деревом.

Поделитесь и закрепите этот пост! Если вы участвуете в этом проекте, поделитесь им в нашей Stuff Mama Makes Facebook Group , чтобы принять участие в нашей ежемесячной розыгрыше призов. Вы также можете отметить меня в Instagram @doityourselfdaniell e; Мне нравится видеть все, что ты делаешь!

Поделиться — это забота!

Как построить беседку

Беседка — это прохладное и умиротворенное убежище от летней жары, которое является стильным элементом многих современных газонов.Беседки могут служить укрытием для гидромассажной ванны на открытом воздухе, служить площадкой для пикника у бассейна, тренажерным залом или просто расслабляющим способом насладиться отдыхом на свежем воздухе. Во дворе или в саду беседка — это живописное место для званых обедов и свадеб, придавая ландшафту своеобразный и элегантный вид.

Каким бы ни был стиль или использование беседки, умное строительство является обязательным условием. Многие компании предлагают самые разные комплекты модульных беседок. Однако опытный разнорабочий может предпочесть построить свое собственное изделие с нуля.Приведенные здесь планы строительства относятся к скромной квадратной беседке 8 на 8 футов, но конструктивные конструкции, удобства и материалы беседки сильно различаются от строителя к строителю. И выбор подходящих строительных материалов — важный первый шаг к достижению впечатляющего внешнего вида и устойчивости к суровой погоде.

За последние несколько лет ряд альтернативных материалов для наружного строительства появился на рынке для наружного строительства, включая пластмассы, древесно-пластиковые композиты и экзотические лиственные породы.Тем не менее, пиломатериалы, обработанные под давлением, по-прежнему являются наиболее предпочтительным материалом для уличной мебели, предлагая классический вид, а также защиту от гниения, нападения термитов и других внешних факторов. Тем не менее, поскольку будущее состояние беседки во многом зависит от характеристик ее материала, химически обработанная древесина может стать разумным обновлением, обеспечивающим долгую долговечность, несмотря на обстрел со стороны жестоких элементов. Новые варианты включают дерево со встроенным водоотталкивающим покрытием. А новые более сильные консерванты укрепляют древесину, оставаясь при этом безопасными для окружающей среды, устраняя проблемы со здоровьем, связанные с пиломатериалами, обработанными мышьяком.Безопасным и надежным выбором может быть древесина, обработанная такими современными консервантами, как ACQ (щелочная медь четвертичная), которая, как сообщается, является наиболее широко используемым в мире консервантом на водной основе без содержания мышьяка и хрома. Выбирая материалы для беседки, думайте о долговечности в течение многих лет.

После того, как строительный материал выбран, обратите внимание на список покупок материалов для следующих планов беседки. Несмотря на то, что на выходе пиломатериалов довольно много грузовиков, проект стоит ваших усилий и не так сложен, как кажется.Просто разбейте проект на фазы с определенной целью для каждой фазы. Работайте над возведением базовой беседки с идеей, что декоративную отделку и надстройки можно, образно говоря, сохранить на черный день.

Материалы

Пиломатериалы, обработанные под давлением:

9 шт. 4 ”x 4” x 8 футов 5 для стоек и четыре для балок крыши (разрез)

4 шт. 4 ”x 4” x 12 ′ Угловые стойки

5 шт. 2 «x 8» x 8 футов перекрытия перекрытия

1 шт.2 ”x 8” x 12 футов Перемычка и блокировка

7 шт. 2 дюйма x 10 дюймов x 8 футов 6 дюймов для настила и 1 ступень для ступеней

23 шт. 2 дюйма x 6 дюймов x 8 футов 7 футов для настила, 2 для ступенек и 4 для (C) стропил

8 шт. 2 дюйма x 6 дюймов x 10 футов 2 для (A), (B), (D) и (E) стропил

3 шт. Рельсы 2 «x 4» x 14 футов

1 шт. Рельсы 2 «x 4» x 8 футов

1 шт. 2 «x 4» x 10 футов и гвоздь

8 шт. 2 ”x 2” x 16 ′ 1 для пиломатериалов и семь для пикетов — 42 шт., Длина 30 дюймов

4 шт. 1 дюйм x 6 дюймов x 10 футов на концах стропил (фасция)

5 шт. Фанера CD 1/2 ”x 4 ′ x 8 ′ для кровельного покрытия

(Примечание: 4-6 шт. Пиломатериалов размером 1 дюйм x 4 дюйма x 12 футов будут полезны для крепления и т. Д. Для отделки крыши необходимы шесть пучков квадратной черепицы, соответствующее количество войлочной бумаги и кровельные гвозди. установка черепицы должна входить в комплект)

Оборудование

10 Подвески для балок из оцинкованной стали

8 шт.Оцинкованные стопорные болты 1/2 ”x 6”

10 шт. Оцинкованные стопорные болты 1/2 ”x 5”

16 шт. Оцинкованные стопорные болты 1/2 «x 3»

16d Гвозди горячеоцинкованные для обрамления

8d гвозди горячеоцинкованные для пикетов и фасций

8d Гвозди цементные для фанеры

Шурупы для дерева разные

Планы беседок

Этап 1: фундамент

С помощью кольев и веревок выровняйте площадку, на которой будет построена беседка.Протяните веревку из одного угла в другой. Расстояние между каждым внешним краем опорных стоек беседки должно быть девяносто три дюйма. Убедитесь, что линия ровная, и отметьте угол. Продолжайте этот процесс для всех четырех углов, убедившись, что каждое измерение является квадратным и ровным.

Перед установкой угловых стоек размером 4 на 4 дюйма и длиной 12 футов проверьте местные строительные нормы и правила на предмет необходимой глубины опор и других деталей конструкции. Обязательно избегайте подземных труб и проводов.Обычно отверстия для бетонных оснований должны иметь глубину не менее 24 дюймов. Убедитесь, что стойки достаточно глубоки, чтобы избежать вздутия при температурах замерзания и оттаивания.

Найдите позиции столбов и выкопайте ямы диаметром от 12 до 16 дюймов. Засыпьте лопатой 6-дюймовый слой гравия и утрамбуйте его или заполните яму 3-дюймовым бетоном и дайте ему высохнуть в течение 24 часов. Поверх бетона насыпьте 3 дюйма гравия, чтобы обеспечить дренаж.

Установите стойки с помощью уровня, чтобы убедиться, что они установлены по отвесу, затем залейте бетон вокруг столбов, чтобы закрепить их.Используйте полосы и колья, чтобы держать стойки в вертикальном положении, пока бетон высыхает (опять же, дайте высохнуть не менее 24 часов). Это может помочь соорудить простую распорку, чтобы стойки оставались на месте на ночь. Если вы решите добавить бетонные «хомуты» вокруг оснований, обязательно сузите хомуты подальше от столбов, чтобы обеспечить дренаж.

Этап 2: Настил

Используйте линейный уровень на веревке каменщика, чтобы установить точку уровня на каждой стойке на расстоянии 12 дюймов от земли (в начальной точке).В зависимости от падения и вздутия участка земли, измерения будут несколько отличаться от земли на каждом столбике. Основная проблема заключается в том, что все четыре точки надреза находятся на одном уровне. Оставьте распорку на месте, чтобы поглотить часть ударов молотка. Сделайте надрез в стойках для размещения первого стрингера (расположение надрезов см. На схеме на стр. 38). Прикрепите стрингеры 2 на 10 дюймов, закрепив их с помощью болтов 3 на 1/2 дюйма. Обратите внимание, что две стороны беседки построены на двойных стрингах.Добавьте поддержку, прибив брус размером 2 на 2 дюйма к внутренней стороне каждой двойной стрингеры, заподлицо с дном.

Затем прибейте балки пола, как показано на схеме. Прикрепите их с конца гвоздями 16d или шурупами по дереву. Установите балки заподлицо и под прямым углом к ​​двойным стрингерам, чтобы они могли поддерживать настил. Поместите оцинкованные подвесы для балок вокруг концов балок, прикрепив их шурупами для дерева диаметром 1 1/4 дюйма. Используйте все доступные монтажные отверстия на подвесках, чтобы закрепить балки.

Затем добавьте перемычку между балками перекрытия в соответствии со схемой (нижний правый угол на стр. 38). Обратите внимание, что первая балка и передняя балка поддерживаются двойной перемычкой на расстоянии 34 1/2 дюйма друг от друга. Двойная перемычка будет поддерживать балки 4 на 4 дюйма, обрамляющие парадный вход.

Уложите доски настила спереди назад или перпендикулярно балкам, сделав надрезы в досках, чтобы позволить угловым опорным балкам проходить через настил.Используйте гвоздь 10d в качестве распорки между досками. Прикрепите доски настила к балкам пола 6 шурупами 1/2 дюйма. Предварительно просверлите отверстия для шурупов, чтобы древесина не раскалывалась.

Всегда кладите пиломатериал корой наружу (или вверх) при укладке поверхности настила. Это поможет поверхностям противостоять «короблению». Посмотрите на годичные кольца на концах пиломатериала, чтобы убедиться, что доска обращена стороной коры.

Затем добавьте несколько простых шагов из трех струн.Показанные ступени имеют подъем на 7 дюймов, глубину протектора 9 1/2 дюйма и ширину протектора 45 дюймов.

Этап 3: Перила

Сделать надрез в балках крыши внахлест. Прикрепите балки крыши с зубцами к стойкам с помощью шестигранных болтов 6 на 1/2 дюйма во всех четырех углах, убедившись, что они квадратные и ровные. Установите остальные пять стоек размером 4 на 4 дюйма и прибейте их к полу и балке, убедившись, что они стоят по вертикали. Дополнительные пять стоек должны быть расположены непосредственно над балками пола (или двойным передним мостом), чтобы обеспечить надлежащую поддержку.Кроме того, убедитесь, что стойки расположены равномерно, вертикально и на одной линии с исходными опорными стойками, чтобы можно было установить рельсы и пикеты. Строительные магазины предлагают кронштейны для помощи в установке стоек на палубу.

В том месте, где дополнительные стойки соприкасаются с балками крыши, прорежьте в них выемки размером 1 1/2 дюйма и прикрепите к балкам болтами 5 на 1/2 дюйма.

Затем отрежьте доски 2 на 4 дюйма по длине для нижних перил и прибейте их между стойками, оставив 3 дюйма пространства между поверхностью настила и нижним краем перил.Завершите перила вокруг беседки, кроме двух передних двойных столбов, обрамляющих вход. Как только нижняя направляющая будет на месте, добавьте верхнюю направляющую, обеспечив 30 дюймов пространства между верхней и нижней частью. Затем установите пикеты размером 2 на 2 дюйма, каждый размером 30 дюймов и с интервалом 4 1/2 дюйма между ними. Закрепите их на месте гвоздями 8d или шурупами, предварительно просверлив направляющие отверстия, чтобы предотвратить раскол.

Этап 4: Каркас крыши

Убедитесь, что четыре угловых стойки установлены по вертикали и что балки, на которые будут опираться стропила, образуют идеальный квадрат.Надежно закрепите всю конструкцию.

Стропила должны быть возведены в порядке их соответствующих букв, как показано на Схеме R1: (A) первый, (B) второй и т. Д. Приведенные здесь размеры стропил могут потребовать некоторых корректировок в зависимости от таких переменных, как фактические размеры пиломатериалов. , точность резов и прямоугольность конструкции в этой точке.

Выкройка стропил для набедренных стропил , (A) и (B)

Самый простой способ разметить линии для разреза стропил — это создать шаблон, который будет направлять разметку.Чтобы создать узор, начните с блока 2 на 6 на 24 дюйма. На одном конце блока отметьте его квадратом на 3 7/8 дюйма, как показано ниже. На другом конце отметьте квадрат на 7 3/4 дюйма. Проведите линии от этих точек до верхних углов блока с каждой соответствующей стороны. Вырежьте эти линии, удалив нижние квадратные углы блока.

Затем прибейте полоску размером 1 на 4 на 22 дюйма вдоль верхнего края, центрируя ее по краю и выступая с боков. На конце детали узор должен образовывать Т-образную форму.Этот верхний край будет выступать за край стропил и поможет разметить линии разреза. Как показано, сделайте отметку в 4 1/2 дюйма от верхнего угла на краю листа 2 на 6 (сторона, на которой было обрезано 3 7/8 дюйма). Обозначьте эту метку «сиденье» и обозначьте край сразу под 2-дюймовой полосой «верх». Обозначьте соседний правый край «ножкой».

Используя «верхний» конец выкройки, поместите инструмент на один конец стропильной доски и отметьте 3 7/8 дюйма вне квадрата, используя край в качестве направляющей.Для стропила (A) отмерьте 80 3/4 дюйма от этого угла и отметьте. Из этой новой точки используйте левый край, чтобы отметить вторую линию, на этот раз отметив точку «седла» на линии, как показано инструментом Pattern. Сдвиньте выкройку ровно на 21 дюйм ближе к концу и отметьте третью линию, используя тот же край «посадочного места» инструмента для выкройки.

Когда стропила в том же положении, переверните инструмент для выкройки и выровняйте направляющую полосу по противоположному нижнему краю стропила.Совместите нижний правый угол рисунка (край сиденья) с третьей, последней линией, отмеченной на краю стропила. Отметьте стропило на краю «ноги» узора, чтобы новая линия пересекала вторую (или среднюю) уже отмеченную линию. На пересечении линий сиденья «X» указывает, где пасть птицы должна быть врезана в нижнюю часть стропила, позволяя ей сесть на балку крыши при установке. Обрежьте оба отмеченных конца стропил со скосом под углом 45 градусов на конце «ноги».

Все разрезы на стропилах (A) и (B) должны выполняться прямо через доску, за исключением самого торцевого разреза на подошве. На конце ступни отметьте 3/4 дюйма от квадратного среза, затем отрежьте под углом 45 градусов. Эти углы сохранят прямоугольность нижнего периметра каркаса крыши. Стропилам (A) и (B) необходимо сделать надрезы под углом 45 градусов с противоположных углов основания (см. Углы каркаса крыши на схеме R1).

Стропила (B) укладываются так же, как стропила (A).Единственная разница — это первое измерение: (A) 80 3/4 дюйма; (B) 79 5/8 дюйма. Размер 21 дюйм не изменится.

После того, как одно стропило вырезано, оно может быть использовано как образец для остальных. Не забудьте обрезать стропила (B) на 1 1/8 дюйма короче от пасти птицы до верхнего среза. От пасти птицы до ступни размеры должны быть идентичными.

Блок шаблонов для стропил (C), (D), (E)

Этот блок также представляет собой доску 2 на 6 на 24 дюйма с полосой 1 на 4 на 22 дюйма, прибитой к верхнему краю для направляющей.Отрежьте каждый конец блока под углом 45 градусов (или 5 1/2 дюймов вне квадрата). Снова сделайте отметку седла в 4 1/2 дюйма от верхнего угла. Поскольку оба конца идентичны, вы можете использовать любой конец как для верхнего, так и для сиденья. Обрежьте стропила по схеме R5. Обратите внимание на разную ширину: стропила (C) имеют длину 65 дюймов; Стропила (D) и (E) имеют максимальную длину 32 1/2 дюйма. Семнадцать дюймов будут обычным «коротким расстоянием» для всех стропил (C), (D) и (E).

Верхний конец стропил (C) должен быть обрезан под углом 45 градусов с обеих сторон, образуя скошенную точку для пересечения бедренных стропил в центре каркаса крыши.

Верхние концы стропил (D) и (E) нужно будет обрезать под углом 45 градусов в том месте, где они будут пересекаться с тазобедренными стропилами. Стропила (D) и (E) должны иметь срез под углом 45 градусов с противоположных сторон (см. Схему R1).

Разложите стропила (A) на земле, соединив их верхние концы и убедившись, что рты птицы на каждом конце правильно совпадают с диагональными углами балок крыши.Обратитесь за помощью для установки стропил. Это может помочь закрепить временные распорки для стропил до тех пор, пока тазобедренные стропила не станут самонесущими.

Установите набедренные стропила (A) и (D) так, чтобы стропила (C) пересекали их сверху. Расстояние между стропилами (D) и (E) 22 1/2 дюйма от стропил (C).

Этап 5: Кровля, затем расслабление

С установленными стропилами беседка готова к кровельному этапу. Вырежьте треугольные листы фанеры по размеру крыши и прикрепите их к стропилам гвоздями с цементным покрытием.Работа по укладке кровли и черепицы требует шести связок квадратной черепицы и соответствующего количества войлочной бумаги и кровельных гвоздей. Инструкции по установке черепицы будут включены в комплекты.

Естественно, эти планы зданий могут быть украшены или полностью переработаны в соответствии с различными потребностями или декоративными решениями, и есть много места для свежих идей. Вы можете предпочесть декоративную отделку ручной работы, облицовку, ширму, отделку натуральной морилкой или классическую белую краску. Так что будьте изобретательны.

Рекомендуемые статьи