Сорт малины Недосягаемая: фото, отзывы, описание, характеристики.

Великолепный сорт малины Недосягаемая — результат трудов известного отечественного ученого, посвятившего многие годы своей жизни селекции этой ягоды, профессора и заслуженного деятеля науки Российской Федерации Виктора Кичины.

Возглавляя отдел генетики и селекции Всероссийского селекционно-технологического института садоводства и питомниководства (ВСТИСП) на протяжении 39 лет, Виктор Валерианович сумел добиться потрясающих результатов, одарив садоводов замечательными новыми разновидностями малины, как обычной, так и ремонтантной. Главным преимуществом последней является способность плодоносить не только на двухлетних побегах, но и на однолетних. При этом урожай на стеблях текущего года начинает созревать во второй половине лета, и сборы продолжаются до самых заморозков, что значительно расширяет период потребления свежей ягоды. Кроме того, при однолетнем цикле выращивания, в ходе которого надземную часть ремонтантной малины ежегодно удаляют осенью, а урожай получают только на однолетнем приросте, существенными позитивными факторами становятся высочайшая морозостойкость кустов и улучшение их фитосанитарного состояния.

Происходит это благодаря тому, что вместе с удаленной вегетативной массой уничтожаются множество вредителей и возбудителей различных заболеваний, а полностью укрытым снегом растениям самые лютые морозы становятся нипочем.

Именно к такому типу малины относится и наша героиня. Для ее получения автор в 1988 году произвел посев смеси семян, собранных в Шотландском институте садоводства, произошедших от свободного опыления местных ремонтантных форм, а спустя два года осуществил отбор лучшего сеянца, положившего начало новому сорту. С 1992 года Недосягаемая поступила на размножение и стала доступна садоводам, которые моментально оценили массу ее преимуществ и распространили в самых разных уголках нашей страны и ближнего зарубежья.

Помимо характерных для всех ремонтантных разновидностей качеств, данную форму отличает сравнительно ранний период созревания, в результате чего до осенних заморозков она успевает в значительной мере реализовать потенциал своей урожайности даже в Нечерноземной полосе. Продуктивность сорта высокая, эстетические и гастрономические свойства плодов также весьма неплохие. Из недостатков стоит отметить слабую засухоустойчивость, а также зависимость вкуса ягод от погодных условий и уровня агротехники.

В целом же можно охарактеризовать Недосягаемую как очень удачную работу автора, не теряющую своей привлекательности в глазах любителей и фермеров спустя десятилетия после своего появления, даже на фоне многочисленных современных новинок.

Агробиологические свойства

Кусты невысокого роста, достаточно компактные, что позволяет разместить большее число растений на единицу площади. Как правило, в высоту они не превышают 1−1,5 метров, в диаметре — 80 см. Стебли вырастают раскидистыми, прочными и упругими, с укороченными междоузлиями. В пору плодоношения они оказываются обильно усеяны плодами, под тяжестью которых могут склоняться к земле, и поэтому сорт требует обязательного обустройства шпалеры на участке, либо сооружения опор иного типа. Каждый куст ежегодно формирует до 6−8 побегов замещения и по 5−10 корневых отпрысков, в связи с чем дефицита посадочного материала для размножения не наблюдается.

Молодые побеги в определенной степени сбежистые (т.е. заметно и равномерно утолщенные к низу), зеленой окраски, восковой налет на них практически отсутствует. Ошипленность средняя по интенсивности. Шипы расположены равномерно по длине стебля, и своим присутствием не вызывают значительных проблем при уходе за растениями и сборе урожая. Вызревшие побеги приобретают желто-коричневый цвет, который сохраняется и на втором году их жизни.

Листья крупных размеров, сложного типа, состоящие из трех, либо пяти простых листочков, собранных на черешках умеренной длины. Листовые пластинки овальные с заострением на конце, светло-зеленые, средне-морщинистые. Профиль листа плоский, либо несколько загнутый вниз. Край листовой пластинки бороздчатый. Негативной особенностью Недосягаемой является ее подверженность хлорозу, выражающемся в нарушении образования хлорофилла в листьях и изменении их окраски на желтоватую. В большинстве случаев это связано с недостаточным усвоением железа из почвы, и лечится внекорневыми подкормками этим микроэлементом.

Латералы начинают появляться на молодых стеблях довольно близко от поверхности земли, в связи с чем длина плодовой зоны, имеющей до четырех порядков ветвления, достигает одного метра. Плодовые образования сидят кучно, и всего на них формируется от 20 до 50 ягод.

Как ремонтантная разновидность, наша героиня может приносить по два урожая за сезон — в начале и в конце лета. Первый образуется на двухлетних побегах, как у обычных сортов, а второй на стеблях текущего года, причем оказывается растянутым по времени до самых заморозков осенью. На практике же агрономы рекомендуют отказаться от первого урожая, в пользу основного, коим у такого типа сортов является поздне-летний. Причины такого подхода вполне объяснимы. Формируя первую волну ягод в конце июня — начале июля, растения отвлекают питательные вещества от однолетних побегов, которые в результате развиваются медленнее, чем могли бы, и, соответственно, сами позже вступают в стадию плодоношения. Упущенное при этом время ведет к прямым потерям основного урожая, т.

к. ограниченные наступлением заморозков кусты не успевают в должной мере реализовать свою потенциальную продуктивность. Кроме того, при сохранении стеблей малины на второй год, возникают лишние хлопоты с обеспечением их жизнеспособности зимой, а также с защитой растений от вредителей и болезней, которые в этом случае оказываются гораздо активнее, нежели при однолетнем цикле выращивания.

Обычный срок созревания ягод на побегах текущего года в средней полосе нашей страны — 5−7 августа. В течение месяца можно успеть провести до пяти полноценных сборов, и к концу первой декады сентября основной объем малины будет получен. Валовая урожайность за это время может достигать 2−3 кг плодов с каждого куста, либо более чем 100 центнеров с гектара насаждений. Сложностей с уборкой Недосягаемой не возникает, т.к. она сравнительно легко отделяется от плодоножки.

Ягоды вырастают довольно крупными, высотой до трех сантиметров и средней массой до 4−5 грамм. Форма у них тупоконическая, цвет темно-красный с блестящей, очень привлекательной по виду поверхностью. Консистенция средняя по плотности, но достаточно сочная. Костянки плодов мелкие, однородные, по словам автора, прочно скрепленные между собой. Однако многие садоводы подвергают сомнению именно эту характеристику, отмечая, что ягоды имеют склонность распадаться на отдельные фрагменты. Вкус малины гармоничный, кисло-сладкий, аромат выражен в умеренной степени. Число семян невелико, и они не оказывают значительного негативного воздействия на вкусовые качества плодов. Общие дегустационное оценки Недосягаемой со стороны садоводов высокие, но для этого необходимо обеспечить ей должный уход, хорошую освещенность и оптимальный баланс влажности почвы.

Благодаря отличным гастрономическим свойствам, наша героиня может быть с успехом использована для потребления в свежем виде. Покупатели по достоинству оценивают и ее прекрасную, яркую внешность, благодаря чему ее можно однозначно признать «рыночной» разновидностью с определенными оговорками. В частности, такой важный для фермеров параметр, как транспортабельность урожая, у данной разновидности удовлетворительный, что связано все с той же недостаточной скрепленностью костянок.

Этот факт требует бережного обращения с ними, а в идеале — сбора малины в порционную тару, в которой будет происходить ее реализация, что исключит необходимость перевалки плодов и неизбежного их повреждения при этом. В индивидуальных хозяйствах, где культуру возделывают для собственного потребления, степень пригодности урожая к разного рода перемещениям играет меньшую роль, ведь даже слегка некондиционный продукт всегда найдет свое применение в домашнем консервировании, при изготовлении варенья, джема, компота или конфитюра. В качестве сырья для заготовок на зиму, Недосягаемая проявляет себя очень хорошо. Благодаря высокому содержанию антоцианов, эти продукты приобретают насыщенность окраски, которую неизменно дополняют полнота вкуса и аромата.

При возделывании сорт показывает себя с положительной стороны, демонстрируя неплохую устойчивость к распространенным вредителям и заболеваниям, а также повышенную сопротивляемость низким зимним температурам. Кроме того, он одинаково хорошо произрастает на разных типах почв, отличающихся механическим составом и уровнем плодородия. Ограничения возникают лишь в случае чрезмерной закисленности грунта, засоленности, избытке влаги, в т. ч. и по причине близкого к поверхности уровня залегания грунтовых вод. В южных регионах возделывание Недосягаемой будет затруднительным из-за ее невысокой жаро- и засухоустойчивости.

Размещение данной малины производят на пологих склонах теплых экспозиций, либо на ровных участках, защищенных, по возможности, от холодных северных ветров. Здесь раньше весной прогревается почва, а сумма активных температур достигает более высоких значений по сравнению со средними показателями для данной местности. В результате растения раньше трогаются в рост, и созревание урожая, соответственно, происходит быстрее. При таком подходе успевает вызреть максимальное количество ягод, и потенциал продуктивности раскрывается наиболее полно. На приусадебных и садово-огородных участках этого же эффекта можно добиться, высаживая малину с солнечной стороны домов, либо иных построек.

В течение вегетации регулярно производят прополку междурядий, полив и подкормку растений, подвязку стеблей. Осенью, после окончательного сбора урожая, удаляют все отплодоносившие побеги и сжигают их.

Сорт малины Недосягаемая: описание и отзывы

Ремонтантный тип малины Недосягаемая появился благодаря московским селекционерам в 1988 гг. Создателем сорта является Кичина В.В.

Описание

Ягоды этого вида обладают средней величиной и достигают массы в 4–6 гр. Они тёмно-алого, с отблесками, цвета, сладкие на вкус и очень сочные, имеют слабовыраженный малиновый аромат. Костянки не слишком крепко соединены между собою, что вкупе с повышенной сочностью очень плохо сказалось на транспортабельности. Несмотря на то что уплотненность плодов плохая, при сборе урожая они отлично отсоединяются от плодоножки. Количество семян среднее.

Характерной чертой этого сорта является большая продуктивность, продолжающаяся до наступления морозов. Урожайность большая, приблизительно десять тонн с одного гектара. Каждый куст способен дать вплоть до 3 кг урожая. На эту величину большое влияние оказывает погода и соблюдение условий присмотра за растением. В идеальных условиях, с одного куста можно получить до 6 кг ягод.

Созревание наступает в конце июля — первых днях августа. Кусты средней силы и ростом от 100 до 110 сантиметров. Побеги отлично развиты, обычно растение образует до восьми побегов замещения, и до десяти корневых отростков, благодаря чему быстро размножается. Кусты очень плохо переносят сильную жару из-за чего в условиях юга их обязательно необходимо притенять. Годичные побеги приобретают желто-коричневый окрас и высокую прочность. Листья — большого размера, светло-зеленые с загнутыми вниз кончиками.

Краткая характеристика

Тип	ремонтантная
	4,5 / 5
	4-6 г
	3 кг

Шипы	средние
Срок	ранний, рем.
	3,8 / 5
	-24°С

Уход за культурой

Уход заключается в прореживании, удобрении и поливке. Необходимо рыхление междурядий и удаление сорняков, либо хорошее мульчирование. Нужно оставлять расстояние около двух метров между рядами, а между отдельными растениями порядка семидесяти сантиметров.

Отзывы

Садоводами и дачниками было отмечено, что этот сорт является ужасно неустойчивым к жаре, из-за чего ягоды не спеют, а буквально вялятся на солнце. Также в отзывах говорится о плохой транспортировочной способности из-за того, что ягоды рассыпаются в руках, и часто давятся. Попытки притенить кусты под деревьями приводят к потере ягодами вкуса, они не успевают набраться сахара. Однако, стоит жаре смениться на более мягкие погодные условия и кустики сразу же начинают расти и цвести. Понравился данный сорт за довольно ранее плодоношение, невысокие и компактные кусты. Несмотря на многочисленные нарекания на само растение, ягоды сорта малины Недосягаемая многим по вкусу.

Сохраните статью:

Удиви соседей или сорт малины Недосягаемая

Удивительное рядом — точнее, недосягаемое. Крупноплодный, рано и дружно одаривает вкусными и красивыми ягодами — огромными, при этом точеной, изящной формы — одна к одной. А какова на самом деле малина Недосягаемая — так ли хороша, все об известном и неоднозначном сорте, характеристика, описание, достоинства и недостатки, уход и отзывы.

На фото готовые к сбору ягоды малины Недосягаемая

Малина Недосягаемая (Р-34) выведен во Всеросоийском селекционно-технологическом институте садоводство и питомниководства ВСТиП В.В. Кичиной.
Ремонтантный сорт, плодоношение конец июля — начало августа.

Как и все сорта, имеет свои слабые и сильные стороны. Не стоит считать его идеальным — таковых нет в природе. А вот знание слабых сторон предостережет от возможных ошибок. Но сперва — описание сорта.

Основные признаки, характерные особенности

Описание Недосягаемой имеет свои нюансы, хоть и на первый взгляд мало отличается от прочих крупноплодных аналогов Золотой Коллекции.

• Сроки плодоношения: сбор урожая на побегах текущего года в конце июля — первых числах августа.
• Интервал между сборами 5-6 дней, 4-5 основных сборов, плодоносит по октябрь.
• Относительно раннее плодоношение — раньше на 15-20 дней Бабьего Лета.
• Максимальная высота 1.5 м, в среднем 1.2 м, при высоком уровне агротехники 140-160 см. Саженцы не выглядят мощными, взрослые побеги — низкорослые, зато по всей длине усеяны ягодами.
• Формирует порядка 6-7 побегов замещения, корневых отпрысков 5-10 шт.
• Однолетние побеги упругие, с сокращенными междоузлиями, воскового налета практически нет, равномерно покрыты шипами. В период вегетативного покоя имеют коричнево-желтый окрас.
• Плодоносящая верхушка длиной порядка 1м, образует 2-4 порядка ветвления. Плоды расположены по всей длине побега. Плодовые веточки расположены кучно. Плодоношение начинается с верхушки побегов, затем ягода выспевает на нижних ярусах.
• Куст средней облиствленности, компактный, в диаметре до 70 см.
• Урожайность завидная — сильно ветвится, много латералов, с ярким десертным вкусом. Форма ягод — тупоконическая, удлиненная, цвет темно-красный, отличаются особым блеском. Величина ягод — еще один несомненный плюс — крупные: одна к одной, светящиеся на солнце рубиновым цветом, сочная, тающая во рту. Вес 4-6 г, однородны в своей массе. Костянка — очень маленькая, что сказывается на вкусе.
• Зимостойкий сорт, есть данные об успешном выращивании под Хабаровском, в Нижнем Тагиле, в Бийске — в виде укрывной культуры в зимний период.

Советы по выращиванию: что нужно неженке?

• Высокий урожай будет лишь при хорошем уходе. При посадке не скупитесь на органику, минеральные удобрения — кладите чуть больше, в 1. 5 раза.
• Посадка: в посадочную яму 50х60 см наполните перегноем, добавьте золы, а также суперфосфат в к.-ве 2- г/1 м2. Также полезно мульчировать (присыпать) перегноем поверх всей площади гряды.
• Обязательно укрытие на зиму: несмотря на указанную зимостойкость, часто вымерзает при температуре -30 С, особенно в малоснежные зимы, либо после оттепели с последующим обледенением.
• Оставляют 6-7 побегов на куст.
• Подвязки на первый взгляд не требует, но лучше при кустовом методе подвязать к колышкам, при посадке в ряд — к невысокой однополостной шпалере: стебли не будут гнуться, молодые саженцы расти будут упорядоченно, на виду, облегчит сбор урожая.
• Чтобы собрать последний урожай в преддверии заморозка, укрывайте кусты спанбондом, любым не слишком толстым дышащим укрывным материалом, который не даст подмерзнуть последним плодам, которые в октябре на вес золота.

Приведенная характеристика даст поверхностное ознакомление, какие же малина Недосягаемая имеет отзывы садоводов и фермеров — мнения весьма неоднозначны.

Из минусов: а они все же есть

• Вкус можно назвать ординарным — несмотря на сладость, полностью раскрывает себя сорт при усиленной агротехнике, обильных подкормках, щедром грунте.
• Не слишком хорошо переносит жару, в сухую погоду плохо 25-30 С, нужно притенять. Во время жары останавливает цветение, плоды сохнут, не вызревают. Без катаклизмов дает крупную ягоду со средней величины костянкой, дружно созревающую и вкусную.
• Костянка при слабой агротехнике не слишком хорошо сцеплена, ягода разваливается — в отличии от Геракла, Полки.
• Дает много поросли.
• При недостатке питания, плохой освещенности молодые саженцы склонны к хлорозу
• Невысокая транспортабельность: слишком сочная, с плохо скрепленной костянкой.

Плюсы — их меньше, но весьма убедительные

• Дружное раннее плодоношение;
• Плодоношение растянутое — до октября.
• Компактный, плотный куст;
• Десертный вкус — пусть ординарный, но не водянистый либо ккислый, правильная красивая форма — словно точеные, аккуратные, изящные.

Как видите, много достоинств и свои недостатки имеет малина сорта Недосягаемая, что перевесит — все в наших руках, все зависит от ухода. Все в наших руках и саженцы, и урожай — щедрых вам урожаев!

Новое в рубриках

Малина Недосягаемая (ремонтантная) — Питомник растений Сибирский сад

(описание сорта, фото)

Среднего срока, ягоды крупные, до 10 г, идеальной формы, темно-красные, блестящие, сладкие и сочные

Описание сорта:

Ягоды крупные, идеальной удлиненной, тупоконической формы усеивают куст чуть ли не полностью. Вес средних 4-6 г, крупных — до 10 г. Плоды темно-красные, чуть рубиновые, отличаются сильным блеском, сладкие на вкус и очень сочные, имеют слабовыраженный малиновый аромат.
Среднего срока созревания. Созревание наступает в конце июля — первых днях августа.
Сорт высокой зимостойкости – до -40С под снегом. Урожайность большая, каждый куст способен дать до 3 кг урожая. В идеальных условиях, с одного куста можно получить до 6 кг ягод.
Куст компактный, ростом 100-110 см, побеги отлично развиты. Обычно растение образует до 8 побегов замещения, и до 10 корневых отростков, благодаря чему быстро размножается. Листья — большого размера, светло-зеленые с загнутыми вниз кончиками.

 

Как купить саженцы малины Недосягаемая (ремонтантная)

в питомнике «Сибирский сад»

В нашем питомнике купить саженцы малины Недосягаемая (ремонтантная) можно на открытых торговых площадках и в магазинах питомника. Адреса, график работы, телефоны торговых точек смотрите в разделе «Контакты» (в верхнем меню).

Питомник «Сибирский сад» осуществляет доставку саженцев по России. Заказать растения вы можете в нашем интернет магазине по адресу: zakaz.sibsad-pitomnik.ru или перейдите по ссылке в верхнем меню. Информацию об условиях оформления заказов, их оплаты и доставки саженцев по России вы найдете также в интернет магазине в соответствующих разделах.

Питомник Сибирский сад реализует саженцы оптом и приглашает к сотрудничеству организации, занимающиеся продажей саженцев, ландшафтным дизайном, а также организаторов совместных покупок. С условиями сотрудничества можно ознакомиться в разделе «Оптовикам» (в верхнем меню).

описание ремонтантного сорта Р-34, уход

Ремонтантная малина Недосягаемая появился в конце прошлого века. Оригинатором сорта является селекционер из Москвы В. В. Кичина. Название малина получила из-за обильного урожая больших, вкусных и ароматных ягод. При наличии достаточного ухода Недосягаемую (Р-34) можно культивировать как в южных, так и в северных районах, где короткое прохладное лето и суровая продолжительная зима.

Характеристики сорта

Малина Недосягаемая – ремонтантный и раннеспелый сорт. Отсюда следует, что урожай можно собирать непрерывно на протяжении всего лета и появляются первые ягоды через 1-1,5 месяца.

Это низкорослая малина, высота ее не превышает 1,4 м. Куст средней раскидистости имеет диаметр около 80 см. По всей поверхности ствола расположены шипы.

Листья у малины овальные и окрашены в разные цвета – темно-зеленый в верхней части и беловатый в нижней. Цветки белые, маленького размера. Собраны в гроздевидные соцветия.

Ягоды обладают рубиново-красным окрасом и заметным блеском. Они достаточно большие, вес может доходить до 9 г. Имеют форму конуса со тупым концом. Плоды кисло-сладкие на вкус. Мякоть у них отличается сочностью, костянка почти не чувствуется.

Устойчивость к морозам и жаре

Как и любая малина, эта разновидность очень страдает от недостаточного увлажнения почвы. На сухом грунте прекратится рост кустов и засохнут ягоды. Устойчивость к холодам у сорта хорошая.

При своевременной качественной обрезке и правильном укрытии на зиму растения переживут мороз до 27°С.

Урожайность сорта

Период плодоношения длится до поздней осени, когда начинаются первые заморозки. Малина относится к категории высокоурожайных, с куста можно собрать около 5 кг ягод.

Применение

Малину можно использовать в свежем виде и как ингредиент для фруктовых салатов. Ее применяют для домашнего консервирования, делают джем и варенье.

Ягоды дополнительно можно замораживать и хранить в морозильных камерах. Благодаря мягкой структуре они плохо переносят транспортировку на длительные расстояния и быстро теряют товарный вид.

Достоинства и недостатки

К положительным качествам сорта Недосягаемая относятся:

• ранний срок созревания плодов;
• стабильная урожайность;
• устойчивость к низким температурам;
• устойчивость к вредителям и заболеваниям.

Из недостатков можно выделить капризность культуры к условиям выращивания, требовательность к влаге и недостаточную лежкость.

Посадка малины

Наилучшим временем для посадки сорта Недосягаемая в открытый грунт осенью считают конец сентября-начало октября. В зависимости от климатических особенностей региона сажать можно и весной.

Выбор саженцев

Приобретать саженцы лучше всего в питомниках либо в специализированных магазинах с устойчивой репутацией и контролем качества.

Первое, на что нужно обратить внимание – состояние корневой системы. Она должна быть мощной, хорошо развитой, без подгнивших и засохших корней. Растение годится для посадки, если его корни достигают длины в 10 см и более.

Выбор участка

Чтобы добиться стабильных урожаев, нужно соблюдать следующие правила выбора места для посадки:

• Почва должна хорошо пропускать воду и содержать достаточное количество питательных веществ. Перед посадкой ее перекапывают и вносят комплексное удобрение. Малина предпочитает суглинистый грунт.
• К поверхности не должны подходить грунтовые воды. В противном случае корневая система растения не сможет нормально прижиться.
• Участок для посадки должен быть защищен от ветра и получать достаточное количество солнечного света. Можно размещать кусты недалеко от заборов и стен домов. Лучше не сажать культуру рядом с яблоней, луковичными растениями и картофелем. Это повышает риск заражения вертициллезом.

Процесс посадки

Сажать молодые побеги лучше в лунки 45×24 см с расстоянием между ними в 90 см. В лунки необходимо внести:

• перегной,
• фосфоритную муку (1 стакан),
• сернокислый калий в том же количестве.

При повышенной кислотности почвы можно добавить известь.

Корневая шейка растения должна возвышаться над уровнем грунта. После посадки почву вокруг куста уплотняют, обильно поливают, мульчируют и обрезают побег до 30 см в высоту.

Уход за малиной сорта Недосягаемая

Так как малина Недосягаемая — сорт ремонтантный, уход за ним требует времени и физических усилий.

Поливка

Полив должен быть обильным и постоянным. Следите за глубиной увлажнения – мокрый слой составляет не менее 40 см от поверхности грунта. Первостепенное значение полив имеет в период формирования цветов и ягод.

Подкормки

Малина Недосягаемая нуждается в дополнительных подкормках. Вносят удобрения спустя 14 дней после пересадки в открытый грунт, до начала цветения и в течение всего периода созревания ягод.

На начальном этапе роста малине нужны удобрения, содержащие калий, фосфор и азот. Их разводят из расчета 3 ст. л на 10 л воды. На куст требуется всего 1 л раствора. Также используют аммиачную селитру в соотношении 15 г на 10 л воды.

Перед началом цветения проводят подкормку двойным суперфосфатом и сульфатом калия. 2 ст. л того и другого растворяют в 10 л воды. После завершения сбора урожая в грунт вносят золу, перегной или костную муку.

Подвязка и обрезка

Благодаря небольшой высоте малину можно не подвязывать, хотя применение дополнительных опор целесообразно. Это не даст сломаться веткам под тяжестью ягод.

После окончания периода вегетации кусты нужно обрезать. Стебли срезают целиком и сжигают. Это нужно, чтобы в них не поселились насекомые-вредители. Оставшиеся в земле корни накрывают торфом или опилками слоем в 14-15 см.

Чтобы собрать урожай дважды, осенью отплодоносившие побеги срезают, оставляя только побеги текущего года. Весной следует избавиться от всех поврежденных ветвей.

Размножение

Существует 2 основных способа получить новые кусты.

• С помощью корневых отпрысков. Весной нужно взять корень от материнского растения и пересадить его на выбранное место. Этот метод позволяет собрать первый урожай уже осенью.
• С помощью черенков. Корень нужно разрезать на части и каждую посадить отдельно.

Борьба с болезнями и вредителями

Сорт мало страдает от них, но это не отменяет некоторых профилактических мер.

От стеблевой мухи можно защитить растения при помощи тщательного осеннего вскапывания почвы и сжигания всех срезанных побегов.

От малинного жука помогает обработка фитоспорином до начала цветения. 4 мл средства разводят в 10 л воды. Вывести стеблевую галлицу можно с помощью раствора карбофоса.

Вам нравится этот сорт малины?

Мне нравитсяНе нравится

описание сорта, особенности и выращивание, сроки созревания и характеристики

Основные характеристики:

• Авторы: Россия
• Ремонтантность: да
• Цвет ягоды: темно-красная
• Вкус: сладкий с кислинкой
• Срок созревания: ранний
• Вес ягоды, г: 5-10
• Урожайность: 3-6 кг с куста
• Морозостойкость: зимостойкая
• Назначение: употребление в свежем виде и для заготовок на зиму
• Период плодоношения: с конца июля — начала августа, иногда на 15-20 дней раньше (зависит от климатических условий) и до первых морозов

Посмотреть все характеристики

Малина – любимая ягода взрослых и детей. Селекционеры вывели много замечательных разновидностей. Этот сорт сразу привлекает внимание своим названием — Недосягаемая. Звучит красиво и гордо, поэтому стоит разобраться, чем она отличается.

История выведения сорта

Автором малины Недосягаемая является российский ученый В. В. Кичина. Сорт выведен в 80-х годах ХХ века в Москве. Виктор Валерьянович 39 лет разрабатывал новые сорта ягоды. Сначала малина называлась Р-34. В 90-е годы получила название, под которым известна по сей день. Сорт допущен к размножению с 1992 года.

Описание сорта

Куст малины невысокий, едва достигает 100-120 см. Компактный, раскидистый, он может вырастать до полутора метров при высоком уровне агротехники. На однолетних побегах отсутствует восковой налет, а небольшие шипы распределены по всей ветке.

Раскидистость куста в диаметре не более 80 см, облиственность средняя. Недосягаемая имеет прочные, упругие стебли, способные выдержать дружный урожай ягод. Цвет листьев светло-зеленый с небольшой морщинистостью, заостренные на конце.

Сроки созревания

Период плодоношения Недосягаемой начинается в последних числах июля или в начале августа и продолжается до первых морозов. Относится к ранним сортам. Плодоношение может начаться раньше в благоприятных климатических условиях. Обычно в средней полосе этот период приходится на 5-7 августа.

Регионы выращивания

Недосягаемая растет во всех российских регионах. Приспособлена для культивирования в северных районах. Выращивается на Дальнем Востоке, в Сибири, на северо-западе страны, в регионах с суровым климатом.

Урожайность

Ремонтантный сорт начинает плодоношение в начале летнего сезона. Двухлетние побеги дают первый урожай, второй вырастает на молодых стеблях. Специалисты советуют воздержаться от сбора первого урожая, чтобы получить дружное созревание плодов позднелетнего сбора. Высокоурожайный сорт, один куст способен за сезон дать не менее 6 кг ягод. Длительность плодоношения около недели, всего за сезон получается собрать 5-6 урожаев плодов.

Ягоды и их вкус

Крупные ягоды около 4 см с выраженным ароматом, имеют вес 5-10 граммов. Темно-красная малина Недосягаемая имеет удлиненную коническую форму с приплюснутым кончиком. Консистенция средней плотности, сладкая мякоть.

На плодоносящей верхушке формируется до 4 ответвлений. Ягоды располагаются рядом друг с другом, образуя кучки до 50 штук. Недосягаемая не подходит для длительного хранения. Транспортабельность невозможна, так как плоды потеряют форму.

Как выбрать саженец малины

Благодаря своей неприхотливости, малина обитает почти на каждом садовом участке. Но для того чтобы получать вкусные ягоды, необходимо сначала посадить здоровый и крепкий саженец. В питомниках, магазинах и у частных продавцов можно найти огромный ассортимент саженцев, но как определить их качество, и быть уверенным в обильности плодоношения уже при покупке?

Особенности выращивания

Малина Недосягаемая требовательна к уходу. Высаживается кустовым и траншейным методами. При посадке между кустами оставляют расстояние от 0,7 до 2 метров. Посаженная весной малина не всегда успевает плодоносить. Лучшее время высадки — сентябрь и октябрь. Перед зимой следует связать кустики, пригнуть и укрыть.

Выбор места и подготовка почвы

Этот сорт отличается низкой устойчивостью к неблагоприятным погодным условиям. Для малины Недосягаемая подходят ровные участки, защищенные от холодных северных ветров. Ягода нуждается в солнечном свете без прямых солнечных лучей.

Хорошо подходит суглинистая почва с нейтральной кислотностью. Если показатель завышен, и преобладает торфянистый грунт, в компостную смесь добавляют 100 граммов извести. Для приготовления смеси понадобятся 10 кг компоста, 200 граммов муки фосфоритной и 200 граммов калия сернокислого.

Участок должен быть сухой, чтобы на нем не задерживалась вода. Для хорошего плодоношения Недосягаемой в почве должно содержаться значительное количество гумуса.

От правильной технологии посадки малинового куста зависит обильный и качественный урожай в дальнейшем. Необходимо правильно выбрать посадочный материал, определиться с местом и подготовить участок.

Подвязка малины – сложное и кропотливое занятие. Для этого необходимо затратить время и применить фантазию. Но зато выгода от данного процесса огромная. Благодаря подвязке плоды созревают более интенсивно и регулярно. Кусты намного меньше деформируются, ветки не обламываются. После подвязки лучше сохраняются ягоды, а самое большое достижение при этом – удобство сбора урожая.

Обрезка

Осенью обрезают отплодоносившие ветки вровень с землей. Весной удаляют высохшие, поломанные ветки. Верх стеблей подрезают до уровня первой здоровой почки.

Во время весенней обрезки оставляют не более 7 побегов на куст, остальные удаляют на уровне грунта. В теплый период не рекомендуется обрезка. Такая процедура вызовет активность роста развития новых почек в неподходящий период.

Процесс обрезки малины — неотъемлемый и очень нужный этап заботы о вашем садовом участке и ключ к сбору больших, сочных ягод. Без обрезки малиновые побеги теряют свою силу и перестают приносить плоды. Избежать загущения малинового дерева очень легко: нужна только обрезка — в весенние, летние и осенние месяцы.

Полив и подкормки

Недосягаемой требуется постоянный, обильный полив один раз в 10 дней. Можно применять капельный полив. Засухоустойчивость низкая, поэтому почва должна быть хорошо увлажненной. Подкармливают регулярно в течение всего сезона. Отсутствие удобрений может вызвать хлороз.

Одним из условий правильного ухода за малиной является правильный полив. Правила полива малины едины для всех сортов и разновидностей этого садового растения. Увлажнение следует осуществлять в случае, если грунт просох на 5 см и более.

Одним из важнейших условий выращивания крупных и сладких ягод малины является своевременное внесение удобрений. Для каждой стадии развития малинового куста требуются разные подкормки. Удобрения, которые используются в начале вегетации растения не подходят в период цветения и созревания ягод.

Морозостойкость и подготовка к зиме

Зимостойкий сорт, переносит морозы до –20°C. При –30°С требуется укрытие, особенно в малоснежные зимы, где морозы сменяет оттепель. Укрытие малинника должно быть на 10 см, подойдут стружки, опилки и торф.

Подготовка малины к зиме – еще один из этапов ухода за ягодой. Если вовремя начать готовить малинник к зимовке, то на следующий год вы получите богатый урожай вкусных и сладких ягод. Мероприятия по подготовке к зиме включают — обрезку, подкормку, обработку от вредителей, полив и укрытие.

Болезни и вредители

Малина Недосягаемая устойчива ко многим болезням и вредителям, свойственным этой культуре. Если нарушаются условия агротехники:

• может появиться малинная стеблевая муха в начале распускания почек, в период вегетации;

• малинный жук – перед началом цветения и раскрытия почек;

• малинная стеблевая галлица – до начала цветения, в период вегетации.

Из болезней редко, но могут возникнуть серая гниль, антракноз, хлороз, корневой рак. Средства борьбы – фунгициды, с успехом используют бордоскую жидкость и медный купорос.

К сожалению, малину, как и другие растения, не обходят стороной различные болезни и вредители. Только вооружившись знаниями и необходимыми для этого средствами, можно справиться с подобными неприятностями. Чтобы помочь растению, очень важно уметь вовремя распознать заболевание и начать своевременное лечение.

Размножение

Каждый год появляется много новых побегов, поэтому размножать ее можно разными способами: саженцами и корневыми черенками. Для разведения малины саженцами нужен качественный посадочный материал.

Куст углубляют на 6 см, что значительно ниже прежнего произрастания. Точка роста должна быть присыпана землей. После завершения работ необходимо хорошо полить растение, чтобы грунт плотно прилегал к корням.

Если планируется выращивать малину побегами, то нужно выкопать отпрыск с частью материнского корня. Высаживать в хорошо удобренную лунку. Многие считают весну лучшим периодом для укоренения побегов.

Размножение черенками. Этот метод более сложный. Нужно раскопать куст и отделить от основного корня несколько крепких корней в диаметре не менее 5 мм. Далее нужно разделить их на черенки длиной 10 см и высадить в лунку, обильно полить.

Существует множество способов размножения малины. Малину можно развести корневыми отпрысками, одревесневшими черенками и корневыми черенками. Независимо от способа размножения ягоды, необходимо соблюдать ряд требований, обеспечивающих получение качественного посадочного материала.

Обзор отзывов

Один из лучших выведенных сортов, и те садоводы, которые смогли приспособиться к хитростям выращивания Недосягаемой, не устают ее нахваливать. Для многих Недосягаемая стала любимым сортом.

В первую очередь – это высокий урожай. Крупная, ароматная малина, компактные кустики. Плоды идеально подходят для зимних заготовок. Требуется немного заботы и внимания, чтобы получить отменный урожай.

Где купить

Хотите добавить магазин — напишите на почту: [email protected]

Малина Недосягаемая, описание ремонтаного сорта, выращивание

Малина Недосягаемая – сравнительно молодой ремонтантный крупноплодный сорт. Выведена она в конце 80-х селекционерами под руководством известного ученого В. В. Кичины. Сначала она называлась довольно буднично – Р-34, потом стала именоваться «Элитой». Но в 90-х годах остановились на нынешнем названии – Недосягаемая. Оно было обусловлено ее способностью к плодоношению вплоть до первых заморозков.

Характеристики сорта малины Недосягаемая

Формируется Недосягаемая в конце июля-в течении августа и приносит плоды вплотную до октябрьских холодов (урожай собирают даже при температуре -3 градуса Цельсия).

Куст

Кусты низкорослые, от 1 до 1,2 м. При стабильном уходе могут достичь от 1,5 до 1,6 м, зато на них много ягод – по всей длине.

На кустах могут образовываться от 6 до 7 поросли замещения и около 10 отпрысков корней. Поэтому размножать будет чем.

Кусты со средней облиственностью. В ширину достигают около 70 см. Плоды сначала появляются и созревают на макушках стеблей, а нижние части обсыпаются ягодами самыми последними. Плодоносящие верхушки высотой до 1 метра, имеют от 2 до 4 ответвлений. Кусты с плодовыми веточками по всей длине побегов, с небольшими скоплениями.

С Недосягаемой малины можно собирать от 3 до 6 кг ягоды с одного растения.

Сорт районирован для выращивания в европейской части Российской Федерации.

Об устойчивости к заболеваниям у садоводов складываются неоднозначные мнения. Поражения вредителями и болезнями могут обойти малину Недосягаемую стороной при ее однолетнем выращивании. То есть нужно будет обрезать все поросль, чтобы паразиты не нашли мест укрытия для зимовья.

Устойчивость к жаре и засушливым сезонам – на среднем уровне. То же можно сказать и о проливных дождях. В жару малина временно перестает расти. Ягоды спекаются на солнце и засыхают. В дождь становятся невкусными.

Зато у нее хорошая зимостойкость. В условиях короткого, холодного лета и сильных морозов растения выживают.

Плоды

Спеют ягоды через каждые 5-7 дней, поэтому стоит приготовиться к 5-6 волновому сбору урожая в один сезон.

Ягоды крупные, удлиненной конической формы, с приплюснутыми кончиками. Глянцевые, темно-красного цвета, от 4 до 6 г. Есть случаи — до 10 г. и длиной до 4 см. С маленькими костянками, сочной мякотью, сладкой, но с легкой кислинкой.

Но есть у ягод Недосягаемой и минус – они не предназначены для перевозок и хранения. Зато из них получаются хорошие заготовки.

Достоинства и недостатки сорта недосягаемая

Несомненные достоинства:

• Можно рано собирать ягоду. За счет растянутого плодоношения урожай будет почти что два месяца.
• Благодаря компактным кустам, можно устраивать уплотненные посадки, тогда возможно собрать больше урожая с 1 м².
• Отличные вкусовые качества.
• Зимостойкость.
• Крупноплодность.

К недостаткам относят:

• Растения не переносят жару, поэтому им нужно притенение, особенно на юге.
• Есть риск поражения хлорозом при дефиците полезных веществ и плохой освещенности.
• Костянки плохо сцеплены друг с другом, как результат – плохая транспортабельность.
• Много поросли. Хотя это спорный момент – нужно исходить из условий.

Посадка малины

Требования к участку

Малина Недосягаемая нетребовательна к содержанию грунта, но лучше растет на суглинистых и супесчаных основах. При необходимости можно нормализовать составляющие почвы посредством внесения песка (довольно одного ведра на один квадрат участка).

Она отлично приживается после бобовых, огурцов и кабачков, но болеет после помидоров и картошки.

Важно! Затененность подавляет рост малины и отрицательно воздействует на пищевкусовые качества ягод.

Алгоритм посадки

Высаживают Недосягаемую, как правило, траншейным способом, хотя применим и луночный. Процесс высадки должен выглядеть следующим способом:

Раскапывают борозды глубиной 40 сантиметров и шириной 45-50. При посадке между кустами достаточно оставить от 70 см до 1,4 м. Междурядья — от 1,5 до 2 м.

На низ траншеи кладут слой навоза толщиной 15 см. Поверху высыпают суперфосфат (20-30 грамм на один куст).

Саженец необходимо опустить в траншею и присыпать грунтом.

Процедура посадки заканчивается обильным поливом (как правило используют 10 литров воды на один метр траншеи).

Выращивание малины Недосягаемая, правила ухода

Этот сорт требует добросовестного и внимательного ухода, тогда малина себя проявит в лучших качествах. Очень любит подкормки.

Необходимы своевременные поливы малины сорта Недосягаемая, особенно в жарких и засушливых регионах.

Когда и чем удобрять

При закладке малинника не стоит экономить на органике и минеральных удобрениях. Для заправки посадочных ям и траншей лучше добавить от 1,5 до 2 раз больше подкормок, чем при посадке других сортов. В вегетационный период тоже не стоит забывать подкармливать растения.

Но не рекомендуется злоупотреблять азотосодержащим гумусом. Оптимальна зола из древесины, суперфосфаты и комплексные удобрения, содержащие калий, фосфор и микроэлементы.

Важно! Обязателен толстый слой органической мульчи.

Обрезка и подвязка

В процессе весенней нормирующей обрезке рекомендовано оставлять от 6 до 7 стеблей с куста. Таким образом удастся получить обильные урожаи.

В апреле проводится обрезка засохших и замерзших кустов – именно в этот период можно определить больные и слабые побеги.

В майские дни прищипывается поросль, что положительно скажется на плодоношении.

Как и все ремонтантные растения, ее нужно обрезать на зиму под корень. Это даст один урожай, но плодоношение будет шикарное.

Если хочется получить два урожая (летний и осенний), то одна волна даст больше ягод, другая – меньше. Просто сдвинутся сроки, осенний период плодоношения подойдет ближе к зиме.

Хотя у Недосягаемой относительно низкорослые плотные и упругие побеги, но они из-за большого количества плодов могут склоняться к земле, поэтому их лучше подвязать. Они получат равномерное освещение, будут хорошо проветриваться, а это, в свою очередь, предупредит грибковые инфекции.

Подготовка к зиме

Саженцы малины Недосягаемая, посаженные в весенний сезон, не дадут еще настоящих урожаев. Их нужно подготовить к зимнему периоду – связать пучками, пригнуть и укрыть.

Важно! При культивации этих растений, даже после того, как их обрезали, необходимо укрыть места посадок поросли, чтобы не промерз грунт. Особенно это нужно делать в северных районах.

В широтах, где уже в сентябре/октябре начинаются небольшие морозы, следует накрыть растения сверху спанбондом или любыми другими дышащими покрывными материалами. Таким образом удастся обеспечить защиту последним ягодам.

Почему малина неполная и мелкая. Почему сохнет малина и что делать? Что любит малина

Малина хоть и неприхотлива, но сторицей окупает уход.

Обычный сезон малины подходит к концу. Любителей сладких ягод пока могут порадовать только ремонтантные сорта. В этом году малина многих разочаровала: ягоды мелкие, костлявые. Почему?

Мы часто относимся к малине как к сорняку — она ​​растет и растет сама по себе. Обычно дачники обескуражены: в лесу она обходится без всякого ухода! Малина действительно довольно неприхотлива.Но если придерживаться правил правильной посадки и ухода, то она отблагодарит вас хорошим урожаем.

Что любит малина?

Малина достаточно светолюбива, в глубокой тени плохо плодоносит. Кислотность почвы должна быть 5,5-6 единиц. И еще – малина любит влагу. Крупные сочные ягоды созревают только в том случае, если выпало достаточно осадков. А прошлый сезон был довольно засушливым, поэтому многие ягоды пошли мелкие и костлявые. Не у всех есть возможность полить весь огород, а на это уходит много времени и сил.Но я сторонник того, чтобы загородный дом был не в тягость, а в удовольствие.

В этом году я провел эксперимент. У меня малина обычно под глубоким слоем мульчи — торф, солома, листья деревьев, перепревший навоз. Итак, часть малины я оставила под мульчей, а часть — без нее. Так вот, там, где малину мульчировали, она давала крупные ягоды, хотя я ее не поливала. Мульча сама по себе удерживает влагу. А там, где кусты росли без него, ягоды были мелкие и сухие. Так что не ленитесь весной мульчировать посадки малины, и сами убедитесь, что за агротехникой нужно следить! Некоторые стараются сажать малину в пониженных местах, но малина не выносит затопленных мест или мест с высоким уровнем грунтовых вод.

Мульча полезна не только для удержания влаги. Постепенно разлагаясь, он становится дополнительным питанием. А еще малина достаточно требовательна к еде. Поэтому при слабом росте кусты в начале июня подкармливают настоем навоза в соотношении 5:1 из расчета одно ведро на 4-5 растений. При этом надо учитывать, что ремонтантные сорта «выносят» больше питательных веществ из почвы, поэтому дозы удобрений должны быть больше.

Ничто не вечно

Урожай малины тоже может разочаровать, потому что малина, возможно, уже старая, выродилась.Если ему больше пяти-семи лет, то осенью нужно делать новые посадки. При этом учитывать многое.

Во-первых, важен выбор сортов. Покупать саженцы стоит в специализированном хозяйстве. Хорошо бы иметь несколько сортов разных сроков созревания. А если посадить еще два-три куста ремонтантной малины, которая плодоносит с августа по октябрь, то срок потребления свежих ягод значительно увеличивается.

Во-вторых, рассаду нужно высаживать на новое место, где давно не было малины.Малина хорошо переносит легкое притенение утром в течение одного-двух часов, а в остальное время должна находиться на солнце. Удобно высаживать в один ряд вдоль заборов и навесов — легко подойти с двух сторон, чтобы собрать, подвязать, подать. Лучшее время для посадки – август-сентябрь. Саженцы успеют укорениться до зимы и весной начнут быстро расти.

Густо сажать не стоит, урожайность от этого не увеличится — кусты разрастутся, солнца на всех не хватит, и качество ягод от этого пострадает.

Ни глубоко, ни мелко

При посадке нужно следить за глубиной заделки саженцев малины в почву. Нельзя допускать большого заглубления – это приведет к замедлению развития и гибели растений. Небольшая посадка приводит к высыханию корневых почек и образованию поверхностной корневой системы, которая в засушливый летний период не обеспечивает растение влагой, а зимой оно может вымерзнуть. После полной усадки почвы корневая шейка саженца должна находиться на уровне поверхности почвы.

Хорошо бы отгородить плантацию малины от остального участка: малина дает много корневой поросли и может заполнить собой совсем не предназначенные для нее участки. Для этого нужно вкопать в почву на глубину около 30 см, например, доски. Мой друг нарезал бочки на кольца и таким образом огородил каждый куст по отдельности. Выглядело, надо признать, не плохо.

Не нарушать корневую систему!

В-третьих, почву в малине нельзя перекапывать и рыхлить.Наоборот, подложите под малину летом мульчу — например, прополоть сорняки, скошенную траву газона. Корневая система малины не может быть повреждена. Дело в том, что он состоит из множества спящих почек и, если мы его перережем при выкапывании, то для ближайшей почки это сигнал к выпрыгиванию в виде побега. Таким образом, куст малины загущается, истощается и ему не до плодоношения для питания молодых побегов. Поэтому всю переросшую за лето молодую малину необходимо выполоть.

В-четвертых, часто можно увидеть сухие оголенные концы стеблей малины. Это они замерзли зимой. Кусты малины советуют пригнуть к земле и подвязать к основанию соседнего куста. Не бойтесь сгибать малину. Если это сделать до заморозков, то побеги будут еще гибкими, упругими. Что дает эта техника? В таком виде малина прекрасно зимует под снегом и сохраняет цветочные почки по всей длине побега. С наступлением весны плодовые веточки распределяются по всей длине побега и плодоношение будет сверху вниз, а значит, урожай будет богаче.

Все, что получилось, это удалить

В-пятых, весной стоит подвязать все перезимовавшие побеги к шпалере из деревянных кольев и проволоки. Получается красивая организованная серия малины, с которой приятно работать все лето.

В-шестых, многие люди, собрав последние ягоды с малины, забывают об этом до весны. Это ошибка. Нужно срезать оторвавшиеся побеги, и чем раньше, тем лучше.Это осветляет малиновый ряд, солнце и ветер способствуют вызреванию молодых побегов. И не все, что вырезано, нужно тащить в компостную кучу. Листья с обрезанных побегов, мелкие веточки можно сушить и добавлять в чай ​​зимой, от этого он становится ароматным и витаминизированным.

  » Малина

Два раза в год можно полакомиться малиной. Созревание начинается в начале лета, второй этап плодоношения — в сентябре, когда малиной можно лакомиться до первых заморозков. Малиновый куст неприхотливое растение, но также подвержен различным заболеваниям . Одним из самых распространенных является засыхание листьев, ягод и побегов. В этой статье мы попробуем разобраться, почему сохнут ягоды и листья и что делать в таких случаях, какие методы лечения существуют.

Процесс сушки называется синдромом смерти . Ему подвержено большинство молодых растений, так как по мере роста куста молодые побеги растрескиваются. Это способствует быстрому проникновению в стебель личинок насекомых и фитопатогенных грибов, основных виновников усыхания.

• Болезнь, вызванная размножением фитопатогенных грибов , проявляющаяся отмиранием стеблей ранней весной. После зимы зараженные ветки медленно растут и засыхают. Если растению не хватает влаги, процесс идет быстрее. Если не принять меры, можно потерять более половины стеблей и завязей малины.

Стебли будут больше трескаться, если их не поливать. Чрезмерное удобрение почвы ускорителями роста также скажется на целостности ветвей, ведь они не успевают одеревенеть.

• Виновником заражения кустов малины является побеговая галлица . Проникая через естественные трещины, или механические повреждения, внутрь стебля, он откладывает личинок, которые питаются корой растения и разрушают его защитный слой — перидерму. Это основной барьер, препятствующий проникновению фитопатогенных грибов внутрь растения.

Побеги становятся кормушкой для личинок. На месте их большего скопления появляются язвы, препятствующие распространению питательных веществ по растению.Это приводит к отмиранию верхней части стебля. Заболевание проявляется пурпурными или темно-коричневыми пятнами на побегах. .

Почему сохнут ягоды?

Засыхание малины способствует возникновению различных вирусных заболеваний, которые распространяют цикады и тли. Эти сосущие насекомые разносят инфекцию от больных растений. Болезни разные, а результат у всех один – засыхание ягод.

• При вирусном хлорозе ягоды плохо развиваются, не успевают набрать сок и окраску, со временем засыхают.
• С желтой мозаикой   если ягода не полностью высыхает, развивается однобоко и имеет сухой, свежий вкус.

• Вьющиеся волосы Отличаются недоразвитостью ягод и их засыханием. Кусты, зараженные этим вирусом, погибают в течение нескольких лет.

Болезни в первую очередь сказываются на урожае. Одностороннее развитие ягод, их осыпание и засыхание должны быть сигналом к ​​началу экстренных мероприятий.

Почему при плодоношении сохнут и скручиваются листья?

Вирусные и бактериальные болезни малины, распространяемые летающими насекомыми, провоцируют засыхание листьев даже во время плодоношения.Болезни, поражающие ягоды, в первую очередь сказываются на состоянии листьев и их развитии. Те же вирусы отрицательно влияют на растение и урожай:

1. Вирусный хлороз . Зараженные листья начинают желтеть, сохнуть и скручиваться в разгар роста и цветения вместе с ягодами, побеги становятся мелкими по сравнению со здоровыми.
2. Желтая мозаика . Это заболевание характеризуется пожелтением листьев с закручивающимися сухими краями.Это вирус, который переносится насекомыми, появляется в конце весны и середине августа.
3. Вьющиеся волосы . Отличить здоровые побеги от больных можно по нескольким признакам:

• замедление роста  ;
• утолщение   в диаметре;
• обесцвечивание листьев до коричневого;
• уменьшение размеров листьев и их сушка.

Вирусный хлороз Мозаика желаний
   Кудрявые волосы

Что такое хлороз и методы его лечения

Болезнь, которой часто поражается куст малины, – хлороз.Его по характеру происхождения делятся на:

Как выглядит куст, пораженный этим вирусом:

• пожелтевшие  сначала центрированные, а затем целые листья ;
• побеги прореживаются   и вытягиваются
• ягоды либо совсем не формируются , либо наполовину рвутся, а наполовину сохнут.

Бороться с хлорозом нужно начинать сразу после посадки растения. Существует целый ряд средств для опрыскивания растения и защиты его от сосущих насекомых .Если вы хотите собрать урожай в этом году, то обрабатывать его следует в 2 этапа:

• Ранней весной до распускания почек применяют 3% раствор нитрафена или 0,2% раствор никотина сульфата.
• Перед цветением Эмульсия 30% метилмеркаптофос.

До созревания малины после опрыскивания должно пройти не менее 45 дней.

Если хлороз был спровоцирован неблагоприятными погодными условиями, поливом холодной водой или недостатком органических соединений, необходимо попробовать исправить качество ухода за растениями:

• нормализовать теплый полив , лучше если это будет речной или озерный, прогретый на солнце;
• сделать почву более плодородной   за счет внесения минеральных удобрений;

• смягчение почвы   лесная подстилка или торф.

Помните, что легче защититься от болезни, чем потом ее лечить.

Как защитить малину от вредителей и болезней

Мульчирование — один из способов защитить . Защищая корни растения, такой поверхностный слой позволит растению окрепнуть и отодвинет процесс растрескивания стеблей на более поздние сроки, когда они станут устойчивыми к заболеванию. Слой мульчи необходимо снять, когда появятся первые почки. Почва под ним всегда насыщена влагой, это может вызвать загнивание, отмирание почек и со временем засыхание.

Мульчирование – одно из важнейших условий подготовки растения к зиме. Предотвращает вымерзание корней и побегов, предотвращает испарение влаги и защищает от постоянных ветров в некоторых регионах.

Если вовремя обрезать поврежденные стебли, можно сохранить часть куста. Вам необходимо обрезать все участки, покрытые темными пятнами и мелкими наростами . Будет лучше полностью удалить весь «больной» побег.

Пусть куст окрепнет и разрастется, поможет опрыскивание, которое необходимо проводить в период бурного роста в начале и середине лета. Обрабатывают нижнюю часть растения, от уровня земли на 25-30 см вверх. Для этого подходят смеси Актеллик – 0,2%, Фуфанон – 0,3% и Топаз – 0,1%. Опрыскивайте плодоносящую малину одними и теми же препаратами перед цветением и после сбора урожая. Для сохранения целостности ягод после цветения необходимо провести 3 обработки биопрепаратом Фитоверм — 0,3% с интервалом в 1 неделю.

Правильная посадка молодых растений

От того, как будут посажены новые кусты, будет зависеть их устойчивость к личинкам стрелковой галлицы и вирусным заболеваниям .

• Молодые растения необходимо высаживать на расстоянии от старых кустов , которые могут быть заражены личинками и грибками.

• Необходимо промыть корни под напором воды и смыть с них всю землю . Рядом рекомендуется выкопать небольшую ямку, куда будут стекать вода и остатки грунта. В корнях могут быть нерасколотые яйца побеговой галлицы, которые необходимо обезвредить, т. е. закопать.

Корни необходимо положить на твердую поверхность или положить в металлическую сетку, чтобы не повредить.

• После полной посадки обрежьте стебли малины , даже если посажены весной.

По возможности следует накрыть малиновое дерево нетканым материалом для предотвращения заражения вирусными инфекциями, распространяемыми летающими насекомыми.

Раз в 2 недели опрыскивать бордосской жидкостью или другими разрешенными для малины химикатами. В этот период важна не высокая урожайность, а укрепление стеблей и защита от вредителей и болезней.

В ответ на эти заявления продавец сказал, что надо соблюдать агротехнику, а не жаловаться на сорт. Покупатель лишь махнул рукой, сказав, что это обычная отговорка.

Попробуем разобраться, кто прав, кто виноват. Мне доводилось видеть крупноплодные сорта малины с урожаем не только на выставках, но и в питомниках, и у опытных садоводов. Такие же сорта я встречал на «любительских» сайтах.

Давайте вместе посмотрим на мои наблюдения и сделаем вывод: что любит малина и как ей угодить.

В первую очередь нужно сказать, что подход к выращиванию крупноплодных сортов у любителей и профессионалов разный. Большинство садоводов считают, что заменив привычную для них малину на крупноплодную, они сразу же получат урожай экстракрупных ягод (ничего не меняя в агротехнике).

Опытные садоводы и агрономы понимают, что все современные сорта созданы и выращиваются на высоком агрофоне.Без него нельзя добиться хороших показателей. Попадая, мягко говоря, в «средние» условия, сорт начинает деградировать и давать «средние» ягоды, немного крупнее обычного. Агрономы любят повторять одну мудрую фразу: «Даже лучший сорт может быть загублен плохой агротехникой».

Основные ошибки

выращивание малины

  1. Недостаток света.   Честно говоря, малина для нас не самые лучшие места. Где он чаще всего растет? Вдоль забора, за домом, сараем или в углу сада за большой яблоней. Достаточно ли там света? Как правило, нет. Это первая ошибка.

Малине нужно много света. Помните, в лесу лучшая малина растет на полянах. Поэтому сажайте его на полностью открытое место.

  2. Посадка малины на малину. Часто бывает, что новые сорта сажают на то же место, где росла старая малина. Хозяин считает, что тщательно очистил место от предыдущих посадок и удалил все корни.Но это ошибка! Убрать малину бесследно невозможно! Он прорастает даже из самых маленьких корешков.

Иногда старую малину вообще не собирают (скупую), а рядом сажают новый сорт.

Что получается? По мере роста новых саженцев они начинают давать потомство. В это же время прорастают старые ягоды малины. Различить эти побеги чрезвычайно трудно. Более того, некоторые крупноплодные сорта дают очень мало отростков (особенно в молодом возрасте).При этом старые сорта «расползаются» во все стороны. В результате садовод начинает размножать свою старую малину отводками. Естественно, он получает от нее мелкие ягоды, а потом «сваливает» вину на новый сорт.

Не забудем, что по правилам агротехники следует соблюдать смену культур. Яблоню за яблоней не сажают и выбирают для нее другое место. А вот малину принято сажать по границе сада, а граница, как известно, одна.Таким образом, новые сорта попадают в то же место.

Помните, малину нельзя сажать в малину! Свиток для новых саженцев

Отдельный участок вдали от старых кустов.

3. Подготовка посадочной площадки.  Почва на большинстве садовых участков неплодородна. Поэтому перед посадкой нужно внести органические удобрения. Это правило часто игнорируется. В спешке они просто выкапывают и сажают купленные растения.

Малина любит плодородные почвы. Это заметно даже в лесу.Самые крупные ягоды созревают на кустах, которые растут в небольшом углублении, где скопилось больше лесной подстилки, то есть там, где больше перегноя.

По описанию современные сорта дают урожай 6-7 кг с куста (рекорд — 10 кг). Чтобы добиться таких результатов, опытные садоводы при посадке вносят в каждую лунку по 1 ведру перепревшего навоза и по литровой банке золы. Все смешать с землей и посадить малину.

4. Качество обслуживания. Сравните, как мы лелеем и ухаживаем за Викторией (земляника крупноплодная).Для нее в саду — самое почетное место. А места для малины почему-то жалеем. Но почему хуже? Рост у нее слишком высокий, и даже образует заросли. Не хочу портить вид сайта.

И не пускай в заросли. Если малина растет бесконтрольно, затеняется, ей не хватает питания. Это грубая ошибка! Все это приводит к вырождению сорта. Наоборот, ухоженная посадка малины дает обильный урожай крупных, сладких ягод.Это настоящая гордость и украшение сада!

Береги малину. Избегайте чрезмерного роста. Весной подвяжите кусты к шпалере или колу. Летом удаляйте мелкие побеги, сажайте черенки. Осенью кусты окончательно прореживают или обрезают совсем (у ремонтантных или «однолетних» сортов).

5. Полив.   Очень распространенная ошибка — недостаток влаги. Многие садоводы не понимают, что кроме осадков малине нужен дополнительный полив. Ведь в природе его никто не поливал. Но зато в лесу самые крупные ягоды дают кусты, выросшие в небольшом дупле, где дольше задерживается влага от дождя.

Иногда отсутствие полива связано с банальной причиной — шланга к забору, где посажена малина, просто нет. А если и достаточно, то долго возле малины не задерживаются: только увлажняют землю из шланга, а вода не проникает вглубь корней.

Малина любит влагу. Полейте его обильно. Норма – ведро воды на взрослый куст. Частота полива – в зависимости от погоды. Почва под малиной всегда должна быть влажной.

Чтобы вода не текла при поливе, малину рекомендуется высаживать в траншею. После посадки его глубина должна быть 10-15 см от уровня почвы. Ширину нужно делать около метра, тогда влага более равномерно распределяется в прикорневой зоне. Борта желательно укрепить досками, чтобы со временем траншея не выровнялась от дождя и полива.

6. Мульчирование. Данный прием агротехники рекомендуется для всех культур. Но мало кто использует его для малины. Что он дает? Сохраняет влагу в почве. Предотвращает рост сорняков. Не образует корки на почве и удерживает ее рыхлой. Защищает корни от бесснежных морозов. Препятствует размножению вредителей в почве. Все это улучшает условия для роста малины и повышает ее урожайность.

Для малины важна не только хорошая влажность почвы, но и достаточное количество воздуха для корней.Если не применять мульчирование, то придется часто рыхлить почву. Это приводит к повреждению корней, так как они у малины очень поверхностные.

Термин «мульчирование» появился сравнительно недавно. Но сам прием далеко не нов. В старину говорили, что малина любит «всякую дрянь». Поэтому под него несли любую органику: осенью — подстилку от крупного рогатого скота (соломенный навоз), весной — мелкие веточки от обрезки, летом — скошенную траву и прополочные сорняки.Кстати, именно наличие мелких веточек вместе с другой органикой делает почву особенно рыхлой, с обилием воздуха.

Малину нужно мульчировать. Делать это нужно не реже двух раз в год: осенью перед наступлением холодов и ранней весной перед началом вегетационного периода. Летом желательно добавлять мульчирующие материалы по мере их высыхания на

Я все сделал правильно!

На выставке обиженный покупатель утверждал, что выращивал малину по всем правилам, но обещанных супер-ягод так и не получил.В чем дело?

В защиту прилежного садовника можно сказать следующее. В основе новых сортов малины лежит особый ген крупноплодности. Внешними признаками растения, хранящего этот ген, являются длинные чашелистики. Недостатком этого гена является его нестабильность. То есть часть сортовых растений (небольшой процент) дает обычные плоды. Во время цветения на таких побегах видны короткие чашелистики. Это не болезнь, а возвращение растения в естественное состояние.

В связи с этим размножение крупноплодных сортов требует особой осторожности.От побегов с короткими чашелистиками нужно безжалостно избавляться. Но в питомниках в погоне за прибылью (или по незнанию) не всегда соблюдают это требование. То есть среди сеянцев этих крупноплодных сортов могут встречаться и вырожденные растения. Поэтому лучше всего покупать малину в надежных, проверенных питомниках. Или сами приехать в питомник и выбрать саженцы на месте.

Как определить подлинность крупноплодного саженца, если на момент продажи (весна или осень) он не цветет и у него нет одинаковых чашелистиков?

Опытные садоводы убеждают, что малину можно сажать в течение всего лета.Во-первых, большинство сортовых саженцев сейчас продаются в контейнерах или пакетах. А во-вторых, летом саженцы малины хорошо приживаются, если их прикопать с большим комом земли. Только побеги надо укорачивать (до 40-45 см)! Хорошо промойте водой и поставьте колышек. После этого засыпьте корни землей и снова полейте. Мульчируйте почву. Оберните растение спанбондом или пленкой для защиты от солнца. При такой посадке приживаемость растений составляет 100%.

Без должного ухода крупноплодные сорта все же проявляют свои свойства и дают ягоды крупнее обычного.Однако они никогда не достигают своего максимального размера. На фото как раз такой случай: в центре ягода обычного сорта и крупноплодный сорт Патриция. При соблюдении всех требований ягоды Патриции вырастают крупнее.

Малина крупноплодная Арбат, Генералисимус, Гордость России, Краса России, Обильная, Божественная, Райское наслаждение, Недоступная, Идеальная, Патриция, Таруса, Просто прелесть, Маросейка и др.

Для сравнения.  Хорошая садовая малина дает 3 ягоды.5-4 г. Крупноплодные сорта — 14-18 г, а самые выдающиеся — до 23 г. У современных ремонтантных сортов ягоды весят до 12 г.

Подготовленный материал

Эту статью Вы можете найти в газете «Волшебный сад» за 2010 г. №10.

   Количество просмотров: 25948

Когда ягоды вкусной и витаминной ягоды больны, или имеют корявый вид, уже можно ставить диагноз — болезнь. А если это все-таки произошло, то нужно провести санитарную обработку кустов.

Необходимо развести раствор против грибка и обработать им кусты, иначе все посадки могут полностью погибнуть.

Если вы выращивали сорт, который ранее был крупноплодным, то немалую роль играет и агротехника. Обычно это происходит, когда за кустами этого растения нет должного ухода и внимания, все растет самотеком.

Сначала нужно взять секатор и вырезать все слабые побеги, в том числе и молодые.Необходимо обратить внимание на то, как была взрыхлена земля, не были ли повреждены ее корни.

Если да, то ягоды будут мелкие. Исправить ситуацию можно, для этого вносят навоз, а также уменьшают глубину обработки до трех-пяти сантиметров.

Обратите внимание, вовремя ли вы подкармливаете это растение, это нужно сделать один раз во время цветения.

Чтобы малина не страдала от болезни, ее необходимо обработать Фуфаноном по инструкции до цветения.

Раз в неделю нужно выделить время и осмотреть все побеги растения. Почва может быть истощена и привести к таким последствиям. Так бывает, когда кусты много лет растут на одном месте.

Каждые шесть-восемь лет плантация с кустарниками должна менять место жительства. Не забудьте удалить все сорняки.

Материал подготовил:

Заместитель Президента Ассоциации садоводов России (АППЯП), ведущий специалист АППЯПМ по ягодным культурам

д.с.х. н, профессор, Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова»

Данилова Т.А.

Специалист АППЯПМ, студент МичГАУ

С использованием материалов профессора Эдварда Журавича, доктора Мирославы Цеслинской

Результаты изучения влияния вирусных заболеваний и внешних условий на качество ягод малины в промышленных насаждениях

Плантация малины

Малина — самая распространенная среди ягодных культур и одна из самых скороспелых.Цветы почти никогда не попадают под морозы, так как малина зацветает позже. Еще одно достоинство малины – длительное плодоношение. Правильная организация ягодного конвейера заключается в подборе оптимального сортимента, применении специальных технологических приемов, что позволяет получать свежую малину с июня по октябрь.

Соотношение сортов для промышленных плантаций

Малина — одна из древнейших ягодных культур в нашей стране и одна из самых популярных. Может произрастать в различных почвенно-климатических зонах.Большинство сортов малины обладают достаточной зимостойкостью и не нуждаются в специальных сортах-опылителях. Однако при перекрестном опылении урожай малины увеличивается.

Сорта малины

произошли от двух видов: красной малины, которая имеет несколько подвидов, и ежевики, или черной малины.

Ягоды малины красной содержат большое количество каротина, витаминов С, В 1 , В 2 , В 6 , РР, Е и других полезных веществ.

Красная малина более распространена, ее используют в свежем и переработанном виде.

Мониторинг рН почвы с помощью рН-метра

Малину нельзя сажать на слишком тяжелых почвах или на почвах с близким залеганием грунтовых вод. Реакция почвенного раствора (pH) должна быть слабокислой.

Ягоды малины – сложная многоплодная культура. Костянка расположена на цветоложе. Важную роль играет прочность костянок. У спелой малины костянки легко отделяются от цветоложа. При формировании хрупких ягод костянки при сборе распадаются.Товарной ценности эти плоды не имеют, так как в этом случае полностью теряется товарный вид.

Плоды с беспылевых цветков обычно мельче и созревают неравномерно, могут быть окрашены с одной стороны и оставаться зелеными с другой. Эти признаки можно наблюдать только у ягод в период созревания.

Molling Jewel Лист красной малины с малиновым кольцевым пятном

Давно известно, что результатом поражения некоторыми вирусами может быть образование хрупких разлагающихся костянок.Одним из них является вирус кольцевой пятнистости MIDORA (так называемый вирус кольцевой пятнистости томатов ToRSV), который передается почвенными нематодами. Наблюдения показали, что тяжелые поражения, вызванные ToRSV, даже приводят к задержке роста и неравномерному завязыванию плодов. Кроме того, развитию вируса способствует порча ягод во время сбора урожая.

Различные типы вирионов под электронным микроскопом при увеличении в 135 000 раз. Вирус пятнистости малины

Устойчивость к вирусу также зависит от сорта малины.Неустойчивый к нему сорт Canby широко культивируется в районах с теплым климатом (США, Канада, Западная Европа), относительно устойчив к ToRSV сорт Villa Mette. Несмотря на все признаки, проявляющиеся на листьях, ягоды на кустах вирусом не поражены, соответствуют норме, имеют правильную форму и равномерную окраску.

Вирус пятнистости передается нематодами, а вирус мозаики малины (TBRV) – тлей. В прошлом были случаи полной потери товарного вида малины Латамской от вируса мозаики.

Зараженные вирусом мозаичные растения малины

Мозаика малины считается вирусным заболеванием, в том числе:

• а) способность переносится тлями между растениями-хозяевами Rubus Amphorophora rubi (Kalt.) и A. agathonica Hottes.
• б) проявление таких признаков, как некротизация верхушек побегов и (или) их пятнистость, при переносе на чувствительные клоны Rubus henryi Hemsl. et Kuntze или R. occidentalis L. Вирусы хлороза жилок не считаются частью группы вирусов мозаики малины, поскольку они не передаются тлей Amphorophora.

Вирус малинового махрового карлика

Вирус махровой карликовости малины (называемый RBDV), передающийся с пыльцой и семенами, также может вызывать осыпание ягод. Чаще всего это происходит, когда возбудителем является вирус некроза черной малины (так называемый вирус некроза черной малины — BRNV), переносимый тлей. Поражение малины комплексом вирусов RBDV, ToRSV и TBRV среди многих других симптомов (пятнистость листьев, угнетение роста, отмирание кустов) также вызывает деформацию побегов.

Фитоплазматические болезни малины также могут быть причиной хрупких костянок. Этот возбудитель вызывает дегенерацию цвета. Мелкие созревающие плоды осыпаются во время сбора урожая. Проблема загнивания красной малины известна ягодникам не только Восточной Европы. Вирусы, несомненно, являются причиной этого, но не всегда первостепенной. Более подробный анализ этих вопросов представлен на заседании Европейской рабочей группы немецких исследователей в Дублине (Ирландия). Обсуждены результаты многолетнего исследования, проведенного в регионе Баден-Вюртемберг, который является одной из провинций на юге Германии, где собирают относительно большой валовой сбор малины.Представленные работы показывают, что проблема загнивания ягод малины достаточно распространена и хорошо известна ягодоводам. Опрос фермеров показал, что потери урожая ягод малины составляют от 5 до 30% в зависимости от года. Однако до сих пор не удалось найти четкой зависимости между загниванием ягод и типом почвы, рН, агротехникой, предшествующей посадкой малины, содержанием органического вещества в почве и применяемыми гербицидами. Низкое содержание азота в почве, вероятно, ограничивает распад ягод, а частое создание новых насаждений за счет посадочного материала с существующих плантаций, вероятно, способствует этой проблеме.

И.В. Муханин демонстрирует высококачественную малину фотонейтрального типа сорта Полька

.

В литературе описано множество причин этого заболевания, генетических и физиологических. Исследования, проведенные в исследовательских центрах США и Канады, доказали тот факт, что причиной поломки ягод могут быть: соматическая мутация отдельных клонов некоторых сортов малины, нарушения, возникающие при мейозе, поражение цветков, наследственные факторы. Это подтверждают результаты эксперимента в Германии, в котором использовались растения Шенемана с ярко выраженными сильными признаками гниения ягод.

В течение первого года наблюдения на растениях сортов Химбостар и Моллинг Промис обнаружено от 20 до 40% загнивающих ягод; у сортов Глен Мэй и Шенеманн их почти не было. Интересно, что на второй год исследований у сорта Химбостар наблюдалось загнивание ягод, в то время как у других растений этого не наблюдалось. Следует добавить, что ни возбудителей, ни признаков заболевания на растениях не обнаружено.

Сорта малины Malling Promise

Внешний вид загнивающих ягод при уборке также зависит от внешних факторов (напр.г. температура, влажность почвы). Исследования показали, что не все вирусы, поражающие растения, вызывают болезни ягод. Кроме того, было отмечено, что растения, имеющие осыпающиеся плоды в один год, на следующий год характеризуются нормальными ягодами. Поэтому считается, что внутренние факторы могут изменить действие вирусов на качество малины.

Причиной хрупкости ягод также может быть отсутствие хорошего опыления и удобрения. Меньше рассеянных ягод встречается на растениях со свободным опылением.Микроскопические исследования показали, что у незараженной малины образуются два семени, одно из которых затем вырождается. В случае загнивания ягод вырождаются оба семени.

Причина порчи ягод – неправильная агротехника малины, и в частности, отсутствие системы оздоровления in vitro. Опрос, в котором приняли участие многие немецкие производители малины, подтвердил, что на плантациях, засаженных посадочным материалом с промышленных плантаций, обнаружено больше проблемных ягод, чем на растениях, полученных in vitro.

Выращивание малины in vitro

Сравнивали

растения Шенемана на четвертом и пятом годах выращивания на плантациях, созданных традиционным методом и с использованием черенков, полученных «in vitro» (1997 и 1998 гг.). В материале, полученном «в пробирке», не удалось установить, какие почки использовались — верхушечные или боковые (аксиальные). У растений традиционной селекции оба года показали одинаковое количество осыпающихся ягод. Растения, выращенные in vitro, ведут себя по-разному. У растений, размножаемых традиционно, при сборе загнивают все ягоды, а у растений из пробирок обычно 1-2%.

В результате исследований было высказано предположение, что на силу ягод может влиять содержание цитокинина (регулятор роста) в среде, в которой растет малина в условиях in vitro. Были обнаружены более или менее значимые корреляции.

Одной из причин возможного загнивания ягод следует считать влияние климатических условий. Вы должны помнить расклад лесной малины ()

Растение малины без ягод: малина не будет формироваться

Конечно, ты разочарован. Вы терпеливо ждали возможности собрать малину с посаженных вами ветвей, но ничего! Ваши растения малины не плодоносят. Растения выглядят здоровыми, но малина не формируется. Прежде чем сдаться, давайте найдем причину, по которой у вас растет малина без ягод.

Почему малина не растет

Иногда требуется немного детективной работы, чтобы понять, почему на растениях малины нет плодов.

Но прежде чем вы наденете шляпу детектива, давайте сначала рассмотрим, как растет малина.Корень малины — многолетнее растение, которое каждый год дает новые побеги. Отдельные побеги действуют как двухлетние растения: каждый побег живет 2 года, прежде чем умереть.

Вечноплодные побеги малины дают ягоды дважды в жизни — один раз осенью первого года жизни и еще раз летом второго года жизни. Осенние ягоды рождаются на кончиках побегов, а следующие летние ягоды появляются дальше по стеблю. После плодоношения осенью отмирают отмершие кончики побегов.Этот мертвый материал на самом конце тростника можно безопасно обрезать.

Летняя малина в первый год не плодоносит. Если осенью обрезать кончик побега, в следующем году на растениях малины не будет плодов. Очень важно знать, какой тип растений малины вы выращиваете, и соответственно обрезать.

Чтобы усложнить ситуацию, каждое растение малины будет иметь побеги первого и второго года, происходящие от одного и того же корневого подвоя. Чтобы облегчить сбор ягод и снизить заболеваемость, побеги второго года после плодоношения следует обрезать до основания.Непреднамеренная обрезка побегов первого года также может быть причиной того, что ваши растения малины не плодоносят.

Альтернативные причины, по которым растения малины не производят

Неправильная обрезка является распространенной причиной отсутствия плодов на растениях малины, но могут быть и другие проблемы. Растения, которые не достигают полного размера или не дают плодов, могут быть вызваны неправильными условиями выращивания, вредителями или болезнями.

Малина лучше всего растет на приподнятых грядках с богатой плодородной почвой. Им требуется минимум 6 часов прямого солнечного света в день и 1 дюйм (2,5 см) дождя в неделю. Если вы удовлетворяете эти потребности и выполняете правильную обрезку, но по-прежнему обнаруживаете, что растения малины не плодоносят, то пришло время искать подсказки, указывающие на этих распространенных вредителей или болезней малины:

Проявив немного настойчивости, вы сможете разгадать загадку и понять, почему ваши кусты малины не плодоносят.

---

Поскольку вы так много работали в саду этим летом, мы хотим показать плоды (и овощи) вашего труда! Приглашаем вас присоединиться к виртуальному показу урожая «Садоводство и ноу-хау», отправив фотографии своего урожая!

сортов в Сибири.Описание, особенности посадки и ухода

Кто не мечтает с наступлением лета отведать ароматной малины? Это самая популярная ягода среди садоводов. О сортах, посадке, выращивании, вкусе и цвете этих плодов можно говорить бесконечно. А какое вкусное и полезное варенье получается из малины!

Только короткая жизнь ягоды: ее обычные сорта дают плоды в середине лета, раз в год – это зависит от сорта и региона выращивания. Но что делать любителям малины, живущим в Сибири и желающим выращивать эту ягоду?

Не так давно селекционерами была выведена малина «сибирская» – сорта для Сибири, специально предназначенные для выращивания в этом регионе. L. Многолетний кустарник, имеющий укороченный жизненный цикл надземной части растения.Корневая система — корневище с множественными придаточными корнями, уходящими на глубину до 40 см,

Корневище дает побеги двух типов: размножения и замещения .Надземная часть растения развивается в два цикла: однолетние побеги в первый год отрастают до осеннего похолодания, на второй год дают урожай, увядают и удаляются.

Установлено, что урожайность малины зависит от высоты и диаметра побега: чем выше стебли, тем большее количество образующихся плодоносящих ветвей, а следовательно, и больший урожай. Поэтому необходимо своевременно позаботиться о создании оптимальных условий, способствующих развитию и росту однолетних побегов.

Какой сорт малины в Сибири

Малина не требует особого ухода, однако это растение достаточно восприимчиво к холодам, что сужает возможности его выращивания в районах с суровым климатом. Итак, прежде чем браться за выращивание этой культуры, необходимо изучить сорта, наиболее подходящие для почвенно-климатических условий региона, где выращивается малина. Сорта для Сибири должны быть, прежде всего, морозостойкими, успевать вызревать до холодов и устойчивыми к вредителям и болезням.

Для успешного выращивания малины в году необходимо около 75 дней с абсолютной температурой выше 10°С и среднегодовыми показателями активных температур от 1600 до 1800°С. В Западной Сибири таким критериям удовлетворяют регионы, расположенные южнее географической линии Ханты-Мансийск-Красноярск. В Восточной Сибири на этих небольших участках в бассейнах Селенги, Ангары и Енисея, а на Дальнем Востоке для посадки подходит почти весь бассейн Амура.

Малина сибирская

Малина отрицательно реагирует на очень низкую влажность воздушного потока: при относительной влажности менее 40% начинается так называемая «воздушная засуха», на которую не влияет даже полив почвы.Это приводит к резкому снижению урожая и увечью ягод.

О Южном Урале, Сибири и Левобережье Волги, в тех регионах, которые сильно подвержены чрезмерной сухости континентального климата.

Селекционерами была выведена специально адаптированная к суровым условиям малина. Сорта для Сибири, наиболее популярные в Северном регионе, следующие:

• Светлая сибирская – сорт стандартного срока созревания ягод;
• Сладкая Раннеспелая малина, прекрасно переносящая сибирские морозы;
• Барнаул – сверхморозостойкий сорт;
• Award – морозоустойчивый сорт со сладкими ягодами;
• Дар Сибири – зимостойкий среднепоздний сорт, высокоустойчивый к болезням, ягоды черные.

Условия возделывания

Из всех существующих культур только малина наиболее требовательна к наличию света. Продуктивность побегов увеличивается с улучшением освещенности. Для этого проводят обрезку, нормировку и подбирают оптимальную систему поддержки. Малина в саду требовательна к влажности почвы и плохо реагирует на недостаток влаги. Наибольшее значение придается осадкам в начале вегетационного периода.

Малина выделяется большой строгостью к сырости, в то же время не переносит интенсивного переувлажнения.Избыток воды в почве приводит к гибели корней, из-за недостатка кислорода замедляется рост побегов, задерживается старение их тканей. У растений мгновенно снижается холодоустойчивость и урожайность. Кроме того, во влажной земле растет количество возбудителей болезней.

Малина также очень требовательна к механическим и плодородным составам почвы, где она растет. Нет ничего лучше, чем сажать малину в слабокислые средние суглинки с хорошим дренажем.

Как выбрать участок для посадки

Участок, который решили выбрать для посадки малины, должен соответствовать следующим критериям:

1. Желательно недалеко от источника воды для устройства системы полива (или волощины).
2. Содержание гумуса, необходимое для закладки насаждения, должно быть в пределах 8% на кислых или нейтральных почвах.
3. Грунт должен быть проницаемым и в то же время впитывающим. Это может быть и вспашка, и рыхление.
4. Уровень грунтовых вод на участке не должен быть выше полутора метров от поверхности земли, так как на размножение малины губительно влияет чрезмерное увлажнение, а весеннее половодье – особенно. Для посадки не подходят блюдца и углубления.Кроме того, такие неблагоприятные участки застаивают воздушные массы, что замедляет процессы газообмена и приводит к развитию грибков и вымерзанию в зимний период.
5. Значительную роль на участке играет защита от ветра, особенно сильного в период налива ветвей плодов.

Выращивание

На одном и том же месте кусты малины могут давать хорошие урожаи уже около восьми лет. Наступает, как говорится, «истощение почвы».Это выражается в том, что запасы питательных веществ истощаются, одновременно старея корневая система. Кроме того, на плантации скапливается разнообразная патогенная микрофлора, портящая малину.

Описание решения данной задачи содержит различные системы севооборота:

1. Закладка насаждений производится наполовину от запланированной площади. Через четыре-пять лет посадка переходит во вторую половину, а в первую коркуэру.
2. При достаточно больших площадях новые насаждения ежегодно ломаются.Это достигается наличием всех возрастных групп и непрерывным тиражом.
3. Чередование посадок малины, овощей (кроме пасленовых) и «паров».

Лучше всего малина будет чувствовать себя на плато среднегорья и пологих склонах, расположенных в северо-западной или западной стороне.

Уход за растениями

Так как сажать малину и покупать саженцы, как правило, в разное время очень важно сохранять посадочный материал: его временно прикапывая или притопывая, наблюдая, чтобы корневая система подсохла из-за недостаточного уплотнения земля.

Малина Кусты не выделяются морозостойкой надземной частью. Стебли большинства сортов портятся уже при минус 28°С. Поэтому в Сибири и на Урале их нужно укрывать на зиму. Обычно на Урале и в Западной Сибири достаточно пригнуть стебли к земле, присыпав их снегом. На Дальний Восток и в Восточную Сибирь завозится для покрытия их почвой (через виноградники).

Верхушки стеблей на кустарниках, как правило, не приносят полноценного урожая, но тратят на цветение и образование почек питательные вещества.Кроме того, они часто подмерзают. Потому что их нужно срезать сразу после того, как растения вышли из спячки.

Способы содержания междурядий

Степень увлажнения насаждений является основным фактором, влияющим на выбор способа ухода за междурядьями, в котором нуждается малина. Описание технологии удаления влаги или ее поддержания следующее:

1. В зоне избыточного увлажнения обычно производится залужение площадей междурядьями, то есть посадка между рядами специальной газонной травы.Его листовая масса увеличивает вынос лишней влаги и обеспечивает лучший водно-воздушный режим в слое почвы, где находятся корни. Поэтому даже в сырую, дождливую погоду в этом районе нет грязи и слякоти.
2. При недостатке влаги или избыточном испарении междурядья мульчируют соломой. Легкий слой мульчи обычно имеет температуру на несколько градусов ниже температуры воздуха. Итак, после захода солнца влага, конденсирующаяся в воздухе, возвращается на землю. Затем идет так называемый «сухой полив» растений.

Светлый цвет мульчи отражает солнечные лучи, давая свет нижним рядам, благотворно влияет на развитие малины – сорта для Сибири нуждаются в дополнительном освещении.

Организация посадки

Закупка посадочного материала, время на разбивку участка. Насаждения делят на полосы-ряды и стараются ориентировать их поперек склона (для больших площадей) и поперек встречных ветров. Также желательно ориентировать ряд с севера на юг, что дает возможность равномерного освещения кустов со всех сторон ряда, а это, в свою очередь, положительно сказывается на их урожайности.

Посадка малины в Сибири возможна осенью и весной. В это время можно обойтись без орошения, то есть естественного увлажнения.

В зависимости от объема работ посадка может осуществляться вручную, если площадь насаждений не превышает одного гектара, или механизирована, если выше.

При ручной посадке сначала в ряд вбиваются колышки, а между ними натягивается проволока или шнур. Далее идет посадка кустов парами, то есть по два в одну лунку. Между лунками отступают вниз на два метра и землей рядом с ямой засыпают корни рассады в предыдущей.

Стандартный сорт для холодного региона

В общем случае под стволом понимается та часть ствола, которая видна от земли до первой ветви. Ствол не имеет боковых ветвей и побегов. Применительно к ягодным культурам название сорта «стандарт» означает, что растение имеет крепкий стебель и не нуждается в подвязке, шпалере или опорах.

Побег стандартного сорта малины – коренастый, преимущественно бочкообразный, имеющий высоту около полутора метров. У него не свисающая верхушка, плотная древесина, и в народе эту малину называют малиновым деревом.

Малина штамбовая в Сибири представлена ​​такими сортами, как Стандарт-19, Скала, Таруса и другими. У них жесткие и толстые стволы, на второй сезон дают много плодовых веток с обильным урожаем. Если такой ствол обрезать замещающими ветками, куст малины будет напоминать дерево, которое не наклонится даже под тяжестью урожая. Если эти ветки оставить, они будут худыми, полными ягод, но не настолько, чтобы доставать до земли.

Побеги, отплодоносившие, обрезают как у обычных сортов.

Выращивание вечноплодущей малины в Сибири

Недавние исследования селекционеров вывели новые сорта, названные вечноплодущими. Признано, что ремонтантная – лучшая малина Сибири. Эти растения могут плодоносить в течение двух сезонов, но чаще при ежегодном выращивании. Урожайность этих сортов превышает нормальное плодоношение в четыре-пять раз.

Кроме того, ремонтантные сорта более устойчивы к болезням, транспортабельны и наиболее бесшипны.

Возделывание моносорта предусматривает, что после сбора урожая и наступления первых заморозков в конце октября отплодоносившие побеги обрезают или скашивают до уровня земли.Весной отрастают новые ветки, затем процесс повторяется. Важно не допускать загущения посадок.

Сорта вечноплодной малины для Сибири представлены сортами малины Бабье лето, Шапка Мономаха, Геракл, Брянское чудо, Недоступный, Вождь, Калашников и другие с малым периодом вегетации.

Для быстрого отрастания всходов весной после оттаивания земли накрывают их черным укрывным материалом, а при появлении всходов устанавливают шпалеры.Как можно раньше разбудить малину – вот секрет выращивания этого фрукта в Сибири.

Плюсы и минусы вечноплодущей малины однолетней

К преимуществам этой культуры малины относятся:

• Удаление отплодоносивших стеблей упрощает борьбу с вредителями и болезнями;
• Вам не нужно укрываться на зиму;
• Использование химикатов сведено к минимуму;
• Длительное время употребления свежей малины;
• Класс не требует обвязки и устройства шпалеры;
• Плотные ягоды не осыпаются, позволяют большие площади, организацию механизированного сбора урожая;
• Вечноплодоносящие сорта дают малозаместительные побеги и побеги, что упрощает подавление загущения, но усложняет размножение малины.

Основным недостатком этих сортов является высокая цена саженцев, обусловленная сложностью размножения, связанной с малым количеством потомства. Причина в том, что у однолетних ремонтантных сортов все силы отдаются формированию куста и его уборке, поэтому корни и побеги не успевают развиваться.

Почему цифровые вывески Raspberry Pi — ваш самый надежный выбор — Yodeck

Мы знаем, что цифровые вывески Raspberry Pi — это бомба. Но если и была необходимость указать другую причину, почему это так, то мы получили ее в связи с недавним хаосом из-за уязвимостей безопасности Meltdown и Spectre.

Широкая паника в мире высоких технологий последовала за разоблачениями фундаментальных недостатков, затрагивающих почти каждый компьютерный чип, произведенный за последние 20 лет. Уязвимости были названы Spectre и Meltdown.

Так что же на самом деле делают эти два «злодея»?

Spectre : позволяет злоумышленнику обходить проверки программного обеспечения, чтобы считывать данные из произвольных мест в текущем адресном пространстве.

Meltdown : позволяет злоумышленнику считывать данные из произвольных мест в адресном пространстве ядра операционной системы.Пространство, которое обычно должно быть недоступно для пользовательских программ.

Концепция ясна. В случае эксплуатации злоумышленники могут получить доступ к данным, ранее считавшимся полностью защищенными. Фигово. Совсем не хорошо.

Дышите легко, ваши цифровые вывески Raspberry Pi в безопасности

Генеральные директора

Tech повсюду впали в своего рода крах, включая генерального директора Intel Брайана Кржанича. Однако есть один генеральный директор, который, кажется, не слишком обеспокоен. И этим генеральным директором является основатель Raspberry Pi Эбен Аптон.

39-летний валлиец даже впервые за год опубликовал блог на эту тему. Не злорадствовать конечно. Он просто стремился заверить поклонников Raspberry Pi, что им — и нам в Yodeck на этот счет — не о чем беспокоиться. Фу!

Вот что сказал Аптон:

«Современные процессоры идут на многое, чтобы сохранить абстракцию того, что они являются упорядоченными скалярными машинами, которые обращаются к памяти напрямую, в то же время используя множество методов, включая кэширование, переупорядочивание инструкций и спекуляцию, чтобы обеспечить гораздо более высокую производительность, чем простой процессор мог надеяться достичь.

«Отсутствие предположений о ядрах ARM1176, Cortex-A7 и Cortex-A53, используемых в Raspberry Pi, делает нас невосприимчивыми к подобным атакам».

Вопрос простоты

Слава Богу за простоту тогда. Скромная и скромная логика Raspberry Pi — его сила. Это не что-то новое, конечно. Мы говорили это снова и снова, и это подкрепляет наше решение использовать Yodeck на Raspberry Pi.

Более того, он убеждает наших партнеров и конечных пользователей в том, что цифровые вывески Raspberry Pi — лучший вариант по целому ряду причин, помимо простой экономии средств.Его универсальность также является важным преимуществом.

Под постом Аптона было несколько интересных комментариев, многие из которых спасли аплодисменты от определения основателем Raspberry Pi того, что делают Meltdown и Spectre.

«Это *отличный* обзор того, как работают Spectre и Meltdown. (Тот факт, что Пи невосприимчив, — это просто бонус)», — сказал один из них. «Одно из лучших объяснений, которые я читал, и оно помогло мне, наконец, осознать подвиги», — прокомментировал другой.

Любите свой Raspberry Pi

Возможно, лучший комментарий поступил от участника Hacker News.Он указал, что сообщение в блоге Аптона, как и мы, дало им еще одну причину полюбить свой Raspberry Pi.

«Также довольно забавно думать, что маленький Пи, который у меня есть, пыхтит в крошечном углу, выполняя различные фоновые задачи. Эта машина, которая уже была самой безотказной машиной, которой я владею, также может быть и самой безопасной», — сказал он.

Слушай, слушай.

П.С. Еще больше причин любить свой Raspberry Pi смотрите здесь.

границ | LiDARPheno — недорогая система 3D-сканирования на основе LiDAR для извлечения морфологических признаков листьев

Введение

По оценкам, 30-процентное увеличение числа людей на планете к 2050 году принесет новые проблемы, одной из которых является потребность в достаточном количестве пищи, которая, по оценкам, увеличится примерно на 1.в 5 раз больше, чем сегодня (Yuan et al. , 2004; Tilman et al., 2011). Для достижения этой цели необходимо повысить урожайность выращиваемых сельскохозяйственных культур. Существует несколько способов повышения урожайности сельскохозяйственных культур, в частности, достижения в области генных модификаций и мутаций предоставили огромные возможности для улучшения качества и количества производственных возможностей сельскохозяйственных культур (Uzogara, 2000). Понимание взаимодействия генотипа с окружающей средой имеет первостепенное значение, чего можно достичь путем измерения фенотипических признаков сельскохозяйственных культур (Houle et al., 2010; Гроскинский и др., 2015). Область феноменики представляет собой крупномасштабную коллекцию фенотипов для изучения, анализа и понимания взаимодействия геномных вариаций с различной средой путем выявления связи между генотипом и фенотипом (Allen et al., 2010; Houle et al., 2010; Nsf- Усда, 2011). Традиционно фенотипирование растений достигается путем ручного сбора фенотипов растений для выбора наилучшего отдельного сорта (Walter et al. , 2015). Технологический прогресс в области фенотипирования растений в последние годы вызывает интерес междисциплинарных исследователей.Были предприняты усилия по использованию и оптимизации доступных технологий для адаптации к необходимости фенотипирования растений (Fiorani and Schurr, 2013). Для изучения биохимические признаки (например, поглощение азота) растениями (Winterhalter et al., 2013). Кроме того, было изучено использование сенсоров визуализации для установления связи между геномом и окружающей средой (Walter et al., 2015). Тем не менее, большинство разработок были сосредоточены на лабораторных экспериментах, а некоторые — на полевых экспериментах, но коммерчески недоступны в больших масштабах.

Визуализация растений с использованием двумерных (2D) цветных и видимых световых спектров (VIS) — камеры использовались многочисленными исследователями для разработки алгоритмов характеристики признаков растений (Furbank and Tester, 2011; Fahlgren et al., 2015). Тем не менее, камеры VIS зависят от условий освещения и могут работать по-разному при меняющихся условиях освещения, тенях листьев, перекрывающихся листьях и отличии листьев от фона почвы (Li et al. , 2014). Трехмерная (3D) реконструкция архитектуры корней и побегов кроны может дать детальное представление о структуре растения и распределении органов. Такие технологии, как томография и трехмерное изображение, могут использоваться для создания трехмерных моделей для анализа. Томографические изображения, такие как магнитно-резонансная томография (МРТ) и рентгеновская компьютерная томография (КТ), могут предоставить подробную информацию об архитектуре и распределении корней и побегов (Stuppy et al., 2003; Van As and van Duynhoven, 2013).Однако томографическая визуализация громоздка и имеет низкую пропускную способность (Li et al., 2014). Трехмерное изображение может обеспечить детальное представление структуры растения над землей с использованием таких технологий, как Time of Flight (ToF), Light Detection and Ranging (LiDAR) и камеры Stereo Vision для создания подробной карты растительности и структуры полога ( Ли и др., 2014). Хотя камеры ToF можно считать идеальными для сбора 3D-данных с высокой пропускной способностью из-за их высокой частоты кадров, на них влияет солнечный свет, а их низкое разрешение ограничивает адаптацию в приложениях для фенотипирования. С другой стороны, реконструкция 3D-модели из многоракурсных 2D-изображений (стереовидение) возможна, но процесс создания 3D-модели сильно зависит от качества 2D-изображения, которое страдает от условий освещения. Кроме того, для оценки 3D-моделей требуется тщательная калибровка 2D-камер. Например, для трехмерной фотограмметрии с использованием двумерных изображений требуется множество изображений с высоким разрешением, снятых под разными углами, и высокий уровень калибровки. Кроме того, алгоритмы обработки изображений для создания 3D-модели являются дорогостоящими в вычислительном отношении, требуют использования высокопроизводительных процессоров и огромного объема доступной памяти из-за сложных алгоритмов выделения фенотипа.С другой стороны, LiDAR может точно предоставить фенотипическую информацию с достаточно простыми этапами обработки. Однако датчики LiDAR дороги и громоздки. Тот факт, что доступные технологии являются дорогостоящими в денежном и/или вычислительном отношении, ограничивает исследования исследовательского сообщества в целом. Кроме того, LiDAR наиболее известен благодаря своей точности, надежности и разрешению благодаря трехмерной модели купола. LiDAR использует собственный источник лазерного излучения для оценки расстояния до отражающего объекта.При фенотипировании растений было предпринято несколько попыток реконструкции кроны. Реконструкция 3D-модели позволяет анализировать сложные признаки, такие как форма, площадь и расположение листьев.

LiDAR стал известен широкой публике в начале 1970-х годов, когда астронавты использовали его для картографирования поверхности на Луне. С тех пор LiDAR используется в приложениях дистанционного зондирования и обычно включает сбор данных с самолета или вертолета при объединении данных о дальности с GPS для сопоставления их с геолокацией (Национальное управление океанических и атмосферных исследований, 2014).Точная оценка расстояния с помощью LiDAR и способность отображать структуру заставляют сообщество фенотипирования растений поверить в то, что LiDAR может дать возможность взглянуть на растение с помощью более точного трехмерного моделирования, раскрывающего критические геометрические параметры растений. Наиболее часто используемый 2D LiDAR собирает двухмерную информацию, как правило, с помощью вращающегося зеркала с очень высокой скоростью. Двумя заметными разработками в аппаратных системах на основе LiDAR являются системы фенотипирования растений PlantScan, разработанные Австралийским центром фенотипирования растений, и система фенотипирования PlantEye (стоимость сканера составляет около 50 000 канадских долларов) от PhenoSpex.Другие разработки технологии на основе лидара в основном связаны с использованием данных лидара для разработки методов извлечения признаков растений (Lin, 2015). Были предприняты различные попытки использования коммерческих датчиков LiDAR, таких как LM400 (Sick Inc.), при изучении разработки новых методов трехмерной реконструкции кроны деревьев. Кроме того, алгоритмы анализа 3D-данных обычно модифицируются для удовлетворения требований извлечения признаков. 3D-модель навеса может быть построена при перемещении 2D-лидара вдоль направления плоскости сканирования. Хотя 3D-модель, построенная с использованием сканов LiDAR, не такая плотная, как модели, построенные с использованием 2D-изображений, сканы могут предоставить полезную информацию для извлечения морфологических признаков растений (Rosell et al., 2009; Bietresato et al., 2016; Sun et al., 2017). Дири и др. (2014) включили 2D LiDAR (LMS400, Sick AG, Вальдкирх, Германия) в свою платформу для полевого фенотипирования Phenomobile для оценки высоты листового полога у генотипов пшеницы разной высоты с высокой корреляцией с высотой, измеренной вручную, и пришли к выводу, что может быть, LiDAR является потенциально лучшей альтернативой визуализации VIS.В аналогичном исследовании Tilly et al. (2012) использовали наземный лазерный сканер для измерения высоты урожая риса с высокой точностью. Rosell et al. (2009) подтвердили возможность использования 2D наземного LiDAR для реконструкции 3D модели растительного покрова, сделав вывод, что он может выявить основные структурные и геометрические особенности растений. В (Sun et al., 2017) авторы используют 2D LiDAR для построения трехмерного облака точек и достижения точных оценок высоты более чем на 90%. Омаса и др.(2006) в своем исследовании трехмерной лидарной визуализации для понимания реакции растений делают вывод о потенциальном применении лидара для понимания реакции растений на стресс. В работе (Hosoi and Omasa, 2009) авторы получили высокую корреляцию между оцененной с помощью LiDAR площадью листа и сухим весом листа пшеницы. Недавно, за последние пару лет, возможности LiDAR для построения 3D-модели и анализа 3D-модели для понимания структурного разнообразия растений привлекли внимание многих исследователей, занимающихся фенотипированием растений.В одном из недавних исследований (Jimenez-Berni et al., 2018) авторы интегрировали LiDAR на высокопроизводительную платформу фенотипирования Phenomobile для неразрушающей оценки характеристик пшеницы, таких как высота, напочвенный покров и надземная часть. наземной биомассы путем сравнения ее с данными RGB и NDVI. Herrero-Huerta et al. (2018) отслеживали движение листьев комнатных растений с помощью наземного LiDAR, определяя углы движения листьев при различных условиях освещения. Следуя установленным методам Sun et al.(2017), авторы провели полевые эксперименты по анализу роста растений хлопчатника в Sun et al. (2018). Анализ морфологических признаков растений, таких как высота, предполагаемая площадь полога и объем растений, был извлечен из данных LiDAR. Надземная структура растения является важной характеристикой для оценки способности растения противостоять изменениям окружающей среды и болезням. Кроме того, надземный организм растения отвечает за процесс фотосинтеза — по-видимому, один из наиболее важных признаков для оценки урожая — и выращивания плодов или семян.Площадь листа, расширение листа и напочвенный покров — вот некоторые признаки, которые можно использовать для оценки скорости фотосинтеза (Reich et al., 1998).

Большинство доступных технологий и платформ все еще находятся на стадии исследований и не готовы к коммерческому использованию, а доступные коммерческие технологии (например, PlantEye от PhenoSpex B. V., Нидерланды) очень дороги, недоступны и громоздки. Следовательно, существует необходимость в разработке экономически эффективных решений для фенотипирования. В этой работе рассматривается основная проблема разработки экономичной системы 3D-сканирования на основе LiDAR для оценки ключевых характеристик листьев (длина, ширина и площадь).

Материалы и методы

Растительный материал

Лабораторные опыты проводились на разных растениях. В первом эксперименте использовали пять разных комнатных растений из трех разных семейств. Во втором эксперименте в качестве объектов сканирования использовались три растения канолы.

В первом эксперименте сорта растений включают орхидею, аглаонему и произвольное дикое растение, которые легко доступны в магазинах для садоводов. Всего в лабораторию было доставлено пять растений, которым каждые 2 дня давали необходимое количество воды.Было три разных растения аглаонемы с разным размером и количеством листьев. На рисунках 1A–E показано цифровое изображение всех пяти из них. Все три разных вида растений имеют разную форму и размеры листьев. Изображения, показанные на рисунке, сделаны с верхушек растений с помощью модуля raspberry pi camera.

Рисунок 1. Цифровые изображения комнатных растений, использованных для эксперимента в лаборатории: (A) произвольное дикое растение, (B) орхидея, (C–E) растения аглаонемы и ( F) Канола, выращенная в лаборатории.

Для вторых экспериментов использовали растения канолы. Семена канолы замачивали в обычной питьевой воде на 2 дня и переносили в горшок. Примерно через неделю после пересадки в горшок начал прорастать рапс. Фотографии канолы 30 апреля 2018 года показаны на рисунке 1F. Эксперимент проводили на растениях канолы в течение 3 недель. Канола имеет более сложные листья, и ее трудно фенотипировать из-за кривизны поверхности и неоднородной структуры листьев.Комнатные растения используются для разработки, а растения канолы — для проверки алгоритмов и программного обеспечения постобработки.

Недорогая система сканирования на базе LiDAR

Для создания системы был использован недорогой датчик обнаружения света и определения дальности (LiDAR) LiDAR-Lite v3 (Garmin Ltd., США). Кроме того, этот недорогой датчик измерения расстояния был сопряжен с Arduino Uno и Raspberry Pi (модель 3B) для использования уже разработанных библиотек программирования, что обеспечивает минимальное количество кодирования и простоту эксплуатации.Недорогая система сканирования на основе LiDAR (LiDARPheno) показана на рисунке 2A. Система работает как установка сканера с контролем горизонтального и вертикального поля зрения (FoV) и угла шага между двумя точками захвата.

Рис. 2. (A) недорогая конструкция на основе LiDAR, включающая Arduino Uno, Raspberry Pi, механизм на основе серводвигателя и недорогой датчик LiDAR. (B) Коммерческая система сканирования 2D LiDAR LMS400-2000 (Sick Inc., Соединенные Штаты).

LiDAR работает по принципу времени пролета (ToF) и использует время передачи и приема лазерного луча для расчета расстояния от устройства до отражающего объекта. Расстояние измеряется путем умножения скорости света на половину времени полета. LiDAR-Lite v3 имеет дальность обнаружения до 40 м и может измерять расстояния с точностью ±2,5 см. Этот недорогой датчик LiDAR представляет собой маломощное устройство с потреблением тока до 130 мА и работает с длиной волны лазерного излучения 905 нм.

Arduino Uno — открытая аппаратная платформа, популярная для прототипирования небольших систем. Контроллер Arduino используется для управления операцией сканирования. Кроме того, производитель LiDAR-Lite v3 предоставляет библиотеку Arduino для измерения одного расстояния. Благодаря низкому энергопотреблению и простоте использования он идеально подходит для разработки недорогой системы трехмерного фенотипирования растений. Raspberry Pi — это мини-компьютер, работающий на дистрибутиве Linux (ОС Raspbian). В этой системе миникомпьютер (Raspberry Pi 3 Model B) работает как главный элемент управления всеми операциями.Для того, чтобы система была более гибкой и исключающей, в качестве основного управляющего устройства используется настольная система. Он имеет возможность подключения к Интернету, что делает эту недорогую систему беспроводной. Аппаратная часть системы спроектирована таким образом, что может обеспечить управление полем обзора сканирования. Это означает, что пользователь имеет полный контроль над тем, какая часть сканирования требуется для захвата конкретной сцены. Пользователь может настроить горизонтальное и вертикальное поле зрения для сканирования (до 180 градусов).

Два микросерводвигателя (HiTec HS85BB) обеспечивают управление шаблонами горизонтального и вертикального сканирования. Микрокронштейны для сервоприводов используются для крепления серводвигателей и датчика LiDAR поверх них. Все компоненты системы размещены в одном корпусе, что делает его беспроводным и готовым к использованию инструментом для сканирования.

Модуль камеры Raspberry Pi используется для получения эталонного RGB-изображения сцены перед началом сканирования. Эталонное изображение предоставляет подробную информацию о сцене, которую, в свою очередь, можно использовать для проверки успешности сканирования. Модуль питания используется для преобразования любого входного напряжения постоянного тока (DC) от 5 до 12 В постоянного тока в 5 В постоянного тока, что позволяет использовать его с любым адаптером питания или батареей. В этой системе для питания системы используется литий-полимерный аккумулятор 7,4 В, 2000 мАч, 5C. Результаты эксперимента показывают, что батареи хватает на 2 часа непрерывной работы.

Основная причина совместного использования Raspberry Pi и Arduino, несмотря на то, что Raspberry Pi способна выполнять эту работу, заключается в использовании уже разработанных и общедоступных библиотек.Например, производители устройства LiDAR предоставляют библиотеку для взаимодействия с Arduino, а API-интерфейсы можно легко установить на Raspberry Pi, чтобы получить функциональность загрузки данных. Кроме того, в рамках будущих планов развития авторы хотели бы использовать raspberry pi в качестве единого блока обработки, который может обрабатывать данные по мере их получения и, наконец, загружать результаты на нужный сервер. Кроме того, при необходимости к центральному raspberry pi можно подключить независимую систему сканирования только с Arduino, чтобы создать сеть систем.Такая компоновка обеспечивает малое время разработки кода, работу по принципу plug-and-play, простые алгоритмы обработки и экономичную компоновку.

Коммерческий лидар LMS400-2000

Коммерческий LiDAR, LMS400-2000 (Sick Inc., США), был использован для оценки производительности недорогой конструкции. LMS400-2000 работает с видимым лазерным излучением 650–670 нанометров (нм) для оценки расстояния до отражающего объекта с использованием принципа ToF. Этот LiDAR использовался для отслеживания и оценки качества продукта на производственных линиях.Более того, авторы в (Jimenez-Berni et al., 2018) использовали этот LiDAR для оценки высоты растений, почвенного покрова и аналогичных характеристик на уровне участка в полевых условиях. Фотография этой коммерческой системы LiDAR показана на рисунке 2B.

Сбор данных

Установка для сбора данных для экспериментов

Установка для сбора данных в лабораторных условиях показана на рис. 3. Механическая установка на основе конвейерной ленты для LMS400-2000 состоит из:

Рис. 3. Установка для сбора данных LiDAR в лаборатории. (слева) Установка с коммерческим LMS400-2000 LiDAR. (справа) Установка с недорогой системой LiDAR (LiDARPheno).

(1) Алюминиевые перила, которые могут выдержать вес системы LiDAR в сочетании с конвейерной лентой и двигателем переменного тока (AC) с переключением вперед и назад, были построены нашим сотрудником из машиностроения. Он обеспечивает управление прямым и обратным движением подключенного устройства для сканирования и сбора данных.Установка движется с постоянной скоростью 18,0724 см с ^-1 .

(2) Крепление для LiDAR изготовлено из алюминиевого листа, способного удерживать LMS400-2000 и обеспечивающего доступ к кабелю питания и Ethernet. Это делает данные LiDAR доступными с компьютера, который можно разместить далеко.

(3) Коммерческий LiDAR был подключен к этой установке, когда выполнялся сбор данных. При частоте сканирования 360 Гц (сканирований в секунду) расстояние между каждым сканированием составляет 0,5 мм.

Для сбора данных с помощью LiDARPheno сама система имеет управление горизонтальным и вертикальным перемещением, что устраняет необходимость в подвижной установке.Для простоты наше устройство крепится к алюминиевому поручню с помощью липучки (застежка-липучка).

Сбор данных с помощью LMS400-2000

Библиотека, содержащая функции для сбора данных с LMS400-2000, была разработана нашими сотрудниками на основе общедоступной библиотеки из Robot Operating System (ROS). Для разработки этой библиотеки использовался язык программирования Python 2.7 (Python Software Foundation), простой в использовании и изучении язык сценариев. Эта библиотека используется для написания скрипта сбора данных с использованием python.Данные, содержащие информацию об отражательной способности и расстоянии, одновременно хранятся в двух разных файлах значений, разделенных запятыми (CSV). LMS400-2000 обеспечивает доступ к информации о расстоянии, а также к информации об отражательной способности (т. е. отражательной способности отражающей поверхности цели). Информация об отражательной способности наряду со значениями расстояния в значительной степени полезна при отделении растительного материала от других объектов. Хименес-Берни и др. (2018) показали, что значения коэффициента отражения выше 5, как правило, не относятся к объектам растений и могут использоваться для отделения точек растений от точек, не относящихся к растениям.

Сбор данных с помощью системы сканирования LiDARpheno

Этот недорогой дизайн на основе LiDAR является действительно беспроводным и может управляться удаленно, используя беспроводную связь, уже встроенную в мини-компьютер Raspberry Pi. Система подключается к доступному Wi-Fi, и пользователь может управлять ею через удаленно расположенную компьютерную систему. После получения команды пользователя система начинает сканирование сцены. Захватываемые данные представляют собой данные о расстоянии LiDAR, информацию об отражательной способности и цифровое изображение сцены.После получения он автоматически отправляет все данные в предопределенную папку Dropbox (Dropbox, Inc.). Информация о расстоянии и коэффициенте отражения хранится в файле CSV, имя которого соответствует времени и дате сканирования. Полученное цифровое изображение также загружается вместе с файлами CSV, чтобы данные с расстояния можно было сравнить с цифровым изображением. На рис. 4 показана блок-схема сбора данных с использованием недорогой конструкции.

Рис. 4. Блок-схема сбора данных с использованием недорогой конструкции LiDAR.

Пользователь инициирует команду через удаленный терминал (ПК или смартфон) для сканирования сцены, raspberry pi создает файлы для хранения данных и пересылает команду на Arduino через связь по универсальной последовательной шине (USB), а затем Arduino связывается со сканированием LiDAR, используя Inter- Протокол связи с интегральной схемой (I2C) и управляет серводвигателями с помощью сигналов с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Как только данные готовы, Raspberry Pi загружает все данные на удаленный сервер хранения файлов в DropBox.

Сбор достоверных данных

Для этого исследования оцениваются длина, ширина и площадь отдельных листьев растения. Следовательно, наземная правда также получается во время сканирования, чтобы ее можно было сравнить с оценочными значениями на более позднем этапе. Длина и ширина листа измеряются вручную с помощью измерительной ленты, а площадь листа рассчитывается путем сканирования каждого листа с помощью сканера документов Canon LiDE 220 (Canon). Сканер документов сглаживает лист при сканировании, что обеспечивает экспонирование всей площади листа сканеру.Листья каждого растения сканируют с разрешением 300 точек на дюйм (т/д), что при расчете составляет примерно 7168,44 мкм ² /пиксель. Все пиксели, принадлежащие листу (т. е. пиксели цвета листа), складываются и умножаются на площадь каждого пикселя. Этот метод также подтверждается использованием сантиметровой миллиметровки для оценки площади квадрата, что дает точность вычисления площади около 99,98%. Образец одного из сканирований листьев и процедура показаны на рисунке 5.

Рис. 5. Процедура сбора данных о площади листа истинной земли. От (слева) до (справа) : лист сканируется с помощью сканера документов Canon LiDE 220, затем лист отделяется от фона в сканированном изображении с использованием цветового порога, количество пикселей, принадлежащих листу, подсчитывается, а затем умножается на площадь каждого пикселя, чтобы получить площадь листа.

Анализ/обработка данных

Файл CSV импортирован в среду MATLAB R2017a ^® (MathWorks, США).Файл CSV содержит полярное расстояние от датчика до отражающей поверхности и, следовательно, требует преобразования в декартову систему координат.

Преобразование в декартову систему координат

Поскольку недорогая система LiDAR является устойчивой системой, а горизонтальный и вертикальный углы известны из заданного пользователем поля зрения, данные о дальности, полученные с помощью недорогой системы на основе LiDAR, преобразуются с использованием следующих уравнений 1, 2 и 3.

X=rho*cos(ϕ)          (1)

Y=rho*sin(ϕ)*cos(ϕ)          (2)

Z=ро*sin(ϕ)*sin(ϕ)          (3)

где:

• «ро» — полярное расстояние между отражающей поверхностью и датчиком.

• ϕ — азимутальный (вертикальный) угол сканирования для конкретной точки.

• 𝜃 угол возвышения (горизонтальный) сканирования для конкретной точки.

С другой стороны, LMS400-2000 имеет только один поворотный механизм с горизонтальными углами перемещения и, следовательно, не требует полной переделки. В экспериментах предполагается, что X являются значениями движущейся части, т. е. начало сканирования равно 0 см, а каждое сканирование строки находится на расстоянии 0,5 миллиметра (мм) друг от друга. Следовательно, только значения Y и Z должны быть преобразованы из полярного расстояния.Это преобразование выполняется с использованием уравнений 4 и 5.

Y=rho*cos(ϕ)          (4)

Z=rho*sin(ϕ)          (5)

После преобразования в декартову систему координат X, Y и Z представляют соответствующие координаты в реальной системе в сантиметрах (см). Эти координаты можно нанести с помощью 3D-графика рассеяния, чтобы визуализировать облако точек сцены. На рисунках 6A, B показаны необработанные данные, представленные в виде изображения в искусственных цветах и ​​образца трехмерного облака точек одного из отсканированных комнатных растений соответственно.

Рис. 6. Пример постобработки полученных данных. (A) Необработанные данные о расстоянии из файла CSV, представленные в виде изображения. (B) Данные диапазона преобразованы в декартову систему координат. (C) После уточнения/фильтрации шума и выбросов вместе с порогом расстояния для удаления фоновой сцены. (D) Сегментированное облако точек для идентификации каждого отдельного листа.

Очистка/фильтрация облака точек и удаление выбросов

Данные дальности

LiDAR имеют тенденцию быть зашумленными и иметь выбросы из-за отражательной способности вблизи краев, отражательной способности объекта, угла наклона поверхности объекта и параметров окружающей среды (таких как интенсивность света). Следовательно, требуется, чтобы полученное облако точек было обработано и отфильтровано с помощью алгоритма фильтрации. Перед очисткой/фильтрацией данных из облака точек удаляется фон. Чтобы уменьшить объем вычислений для алгоритма фильтрации, был применен порог, основанный на значении высоты и коэффициента отражения, для удаления точек, принадлежащих фону. Для данных, полученных с помощью LMS400-2000, красный коэффициент отражения использовался для порога и удаления объектов, не относящихся к растениям, из сканирования. Как обнаружили Хименес-Берни и соавт.(2018), коэффициент отражения от любой растительности составляет около 5 цифр. Однако в экспериментах было обнаружено, что число 20 является лучшим порогом для удаления нерастительных объектов из сканирования. Этот шаг применения порога дальности/отражательной способности гарантирует, что фоновые точки не обрабатываются, а обработка данных остается простой, а не сложными алгоритмами. На этом этапе облако точек содержит данные, полученные с поверхности растения, и может использоваться для сегментации (дифференциации) каждого листа после выполнения операции фильтрации данных.

В экспериментах данные облака точек обрабатывались с использованием различных алгоритмов фильтрации, включая билатеральный фильтр (Digne and de Franchis, 2017), но из-за характера поверхности листа растения они не работали удовлетворительно. Различные алгоритмы удаления выбросов и фильтрации были изучены и адаптированы для данных бортового лидара, таких как многонаправленный (Meng et al., 2009b), мультиразрешающий (Silván-Cárdenas and Wang, 2006) и основанный на морфологии (Meng et al. , 2009a) алгоритмы обнаружения зданий и создания цифровых карт местности (DTM) (Breunig et al., 2000; Чен и др., 2007, 2012, 2017; Коблер и др., 2007). Тем не менее, бортовые данные LiDAR, как правило, представлены в метрах, и разрешение на сантиметровом уровне трудно найти в любых бортовых данных LiDAR. Следовательно, следует разработать метод фильтрации на основе соседства, который можно было бы легко реализовать и обработать.

Фильтрация на основе окрестностей широко использовалась в области обработки изображений, но авторы не смогли найти удовлетворительную работу из-за уровня шума и характера кривизны поверхности листа. Более того, листья растений, как правило, поглощают большую часть падающего света в диапазоне 600 нм (такой же, как у LMS400), что может быть основным фактором, влияющим на уровень шума. Причина выбора метода на основе соседства для обработки данных LiDAR заключается в том, что существует большая вероятность отношения точек друг к другу по соседству. Кроме того, способность дифференцировать точку выброса в регионе становится относительно простой, поскольку выбросы, как правило, имеют больше различий с соседними точками, согласно нашему анализу данных. Основная идея этих алгоритмов фильтрации состоит в том, чтобы найти соседние точки на основе определяемой пользователем стороны окна, как алгоритм средней фильтрации в цифровой обработке изображений.Для каждой точки в облаке точек алгоритм находит ее окрестности на основе заданного пользователем 3D-окна и количества точек в этом 3D-боксе. Если соседние точки в этом окне больше заданного пользователем порога, то точка уточняется на основе средней высоты соседних точек, в противном случае эта точка отбрасывается. Следовательно, он обеспечивает функциональность как фильтрации облака точек, так и удаления выбросов в одном простом алгоритме. В экспериментах использовались две итерации этого алгоритма для уточнения полученного облака точек.Параметры (размер трехмерного вокселя и количество соседей) могут меняться для различных структур и размеров листа. Результат очистки и фильтрации точек данных показан на рисунке 6C.

Сегментация облака точек для отдельных листьев

Сегментация — это процесс выделения каждого отдельного объекта из изображения/облака точек. Для сегментации каждого листа использовали модифицированный алгоритм выращивания регионов. Расширение региона — это простой алгоритм, основанный на соседстве, который определяет, принадлежат ли соседи к региону или нет.Обычный алгоритм сегментации с увеличением области (для обработки изображения) требует предварительного выбора начального числа (пикселя), а затем алгоритм сегментирует изображение в разных областях. В нашем модифицированном алгоритме он не только сам выбирает начальные значения (первая точка выбирается автоматически), но также работает с 3D-облаками точек. Однако алгоритм сегментации данных является медленным процессом и, следовательно, его необходимо улучшить. Он был улучшен для работы с так называемой структурой данных OctTree. Это значительно увеличивает время обработки из-за того, что вместо обработки всех точек данных в облаке точек обрабатывается блок точек.Этот процесс сегментации отдельных листьев приводит к идентификации каждого листа и предоставляет набор точек, принадлежащих конкретному листу.

Извлечение признаков

Процесс сегментации

идентифицирует каждый лист, и каждому листу назначаются разные цветовые метки, как видно из рисунка 6D. Эти отдельные сегменты обрабатываются как каждый лист и передаются в модуль извлечения признаков, где различные признаки оцениваются с использованием данных облака точек. В этой статье мы сосредоточились на извлечении длины листа, ширины листа и площади поверхности листа.Методы извлечения каждого признака объясняются в следующих подразделах.

Извлечение длины/ширины листа

Извлечение длины листа из каждого сегмента было сложной задачей, так как каждый лист мог иметь различную ориентацию, размер и структуру. Подгонка кривой используется для X- и Y -координат сегментированных точек для этой цели. Во-первых, ориентация листа оценивается с использованием минимального и максимального значений координат X и Y сегмента.Абсолютная разница между минимальным и максимальным значениями обеспечивает расстояние между ними. Если лист ориентирован по оси X , значение расстояния между минимумом и максимумом по оси X будет наибольшим, и наоборот. Затем применяется полином степени 2 для подбора координат X- и Y , что приводит к уравнению (6).

Y=a*X2+b*X+c          (6)

где:

• X — вектор координат X в сегменте, содержащем точки трехмерных данных.

• Y — вектор Y -координат, которые можно оценить с помощью уравнения.

• a, b и c — константы, полученные с помощью полиномиальной аппроксимации данных X и Y .

Теперь, если лист ориентирован вдоль оси X , берется 50 равноотстоящих выборок между минимальным и максимальным значением координат X в этом сегменте и оцениваются соответствующие координаты Y , и наоборот. С этими полученными координатами X и Y получаются близлежащие точки исходного сегмента, чтобы получить прямую линию между минимальным и максимальным значением координаты X- или Y . После этого по уравнению (7) вычисляется евклидово расстояние между каждой точкой полученной прямой.

Euclidean_distance(a,b)=(ax−bx)2+(ay−by)2+(az−bz)2          (7)

, где « a » и « b » — две точки в трехмерном пространстве, а ax, ay, az и bx, by, bz — соответствующие x-, y- и z -координаты точки «а» и для «б».

Все эти евклидовы расстояния складываются вместе, что дает длину листа. Этот процесс получения длины листа повторяется для всех сегментов (листьев). На рис. 7А представлены измерения длины листа с использованием вышеупомянутого метода подгонки кривой. Образцы, использованные для измерения длины листа, показаны красными точками в облаке точек. Тот же метод используется для оценки ширины листа, изменение плана изменится с XY на YX и наоборот. Точки, полученные для ширины, показаны на рисунке 7B.

Рис. 7. Методы измерения на данных облаков точек отдельных листьев: измерение длины листьев на данных LMS400 и LiDARPheno (A) . Измерение ширины листа на LMS400 и LiDARPheno, полученные облака точек (B) Триангуляция Делоне для измерения площади листа на LMS400 и облаках точек LiDARPheno (C) .

Извлечение листвы

Оценка площади поверхности листа отличается от оценки длины и ширины листа.Доступны точки данных для каждого листа, которые можно использовать для оценки площади поверхности листа. В этой работе широко распространенный метод триангуляции Делоне (Delaunay, 1934) используется для создания треугольников или поверхностей из трехмерных данных облака точек. Функция MATLAB delaunayTriangulation используется для создания треугольников из трехмерных точек данных. Затем вычисляется площадь каждого треугольника и суммируется, чтобы получить площадь поверхности. Для любых трех точек A ( x, y, z ), B ( x, y, z ) и C ( x, y, z ) в трехмерном пространстве площадь поверхности этого трехмерного треугольника можно рассчитать с помощью уравнения (8).

Area(A,B,C)=12 |AxBxCxAyByCy111|2+|AyByCyAzBzCz111|2+|AzBzCzAxBxCx111|2          (8)

Площадь каждого треугольника, созданного с помощью триангуляции Делоне, рассчитывается и суммируется, чтобы получить окончательную площадь поверхности листа. На рис. 7C показана триангуляция Делоне данных облака точек для оценки площади листа. Как упоминалось выше, вычисляется площадь отдельного треугольника, а затем все эти площади суммируются, чтобы в конечном итоге получить площадь листа.

Оценка точности

Абсолютная погрешность в процентах (APE) используется для оценки результатов оценки характеристик листьев (длины, ширины и площади).В этой работе были проведены два эксперимента: один на комнатных растениях, показанных на рисунке 8А, а другой, для проверки, на растениях канолы, представленных на рисунке 8В. Уравнение (9) используется для расчета процентной ошибки оценки.

Рисунок 8. Аннотация номеров листьев для растений в (A) эксперимент 1 и (B) эксперимент 2.

APE=|Фактическое значение-Оценочное значение|Фактическое значение*100          (9)

Соотношение между истинной истиной и результатами оценки может быть лучше всего представлено с помощью графика линейной корреляции.В этой работе среднеквадратическая ошибка (RMSE) и коэффициент детерминации ( r ² ) используются для представления взаимосвязи между наземными данными, полученными с помощью ручного измерения длины листа, и расчетной длиной листа с использованием данные LMS400. RMSE рассчитывали по уравнению (10).

RMSE=∑i=1n(groundTruthi-оценкаi)2n          (10)

Результаты и обсуждение

Аннотация номера листа

Изображения RGB, полученные с помощью модуля камеры raspberry pi, используются в качестве эталона для присвоения номера отдельному листу для привязки оцененных признаков к листу отдельно. Для эксперимента 1 аннотированные номера листьев показаны на рисунке 8A. Как правило, номера листьев даются по часовой стрелке. Например, если таблица результатов относится к листу 1 произвольного дикого растения, то имеется в виду лист с аннотацией номер 1. Также аннотированный номер листа использовался при автоматическом расчете коэффициента ошибок и формировании отчета в виде файла excel. Точно так же на рисунке 8B показана аннотация номера листа для эксперимента 2 этого исследования.

Результаты извлечения длины листа

Эксперимент 1 состоял из пяти растений с тремя разными видами комнатных растений.В таблице 1 показаны коэффициенты ошибок при оценке длины листа с использованием LMS400 и LiDARPheno.

Таблица 1. Результаты оценки длины листьев.

Из Таблицы 1 видно, что оценки длины листа с использованием данных разработанной системы LiDARpheno достаточно сопоставимы с оценками, полученными с использованием коммерческого LiDAR LMS400. Однако полученное LiDARPheno облако точек не такое плотное, и из-за плотности облака точек некоторые листья не обнаруживаются или не отфильтровываются в алгоритме фильтрации.Эти листья произвольного дикого растения имеют номера 9, 10 и 12. Если внимательно посмотреть на рисунок 8А, эти листья закрыты другим листом или наклонены, т. е. из-за угла наклона, LiDARPheno не смог захватить достаточное количество точек, чтобы алгоритмы считали их объектом.

Средняя (средняя) частота ошибок для LiDARPheno и LMS400 очень похожа, средняя частота ошибок для LMS400 для оценки длины листа составляет 8,33%, а для LiDARPheno — 11.86%. Максимальная частота ошибок для оценки длины листа по данным LiDARpheno составила 29,7 %, а для LMS400 — 27,83 %. Минимальная частота ошибок при оценке длины листа составляет около 1,03% для данных LMS400 и 2,24% для данных, полученных LiDARPheno. Точно так же коэффициенты ошибок рассчитываются для всех растений в обоих экспериментах.

На рис. 9 показана зависимость между оценкой с использованием данных LMS400 и длиной истинного листа. Данные, полученные с помощью LMS400 для эксперимента 1 с комнатными растениями, показывают хорошее соотношение между ними: r ² = 0.7971 и СКО 1,65 см. Однако эксперимент 2 на растениях канолы имеет r ² = 0,6642 и RMSE = 1,79 см.

Рисунок 9. Соотношение (A) LMS400 и (B) LiDARPheno полученных длин листьев с наземными данными.

С другой стороны, оценка длины листа по данным LiDARPheno показывает RMSE 2,08 и 1,8 см для экспериментов 1 и 2 соответственно. При этом коэффициент детерминации ( r ² ) для опытов 1 и 2 равен r ² = 0.6811 и r ² = 0,5042 соответственно.

Результаты оценки ширины листа

Соотношение между наземными данными и оценочной шириной листа с данными LMS400 и LiDARPheno показано на рисунках 10A,B. Оценка ширины листа по данным LMS400 имеет СКО 1 см в эксперименте 1 и СКО = 1,97 см для эксперимента 2. Коэффициент детерминации r ² = 0,47 и r ² = 0,5168 был достигнут для экспериментов. 1 и 2 соответственно.

Рисунок 10. Соотношение ширины листа (A) LMS400 и (B) LiDARPheno с данными наземной достоверности.

С другой стороны, оценка ширины с использованием данных LiDARPheno имеет RMSE = 1,6 см для растений в эксперименте 1 и RMSE = 1,73 см для растений в эксперименте 2. Коэффициенты корреляции r ² составляют 0,29 и 0,56 для экспериментов 1. и 2 соответственно.

Результаты оценки площади листьев

Соотношение между оценочной площадью LMS400 и площадью листа истинной наземной информации, как показано на графике рисунка 11A.Для эксперимента 1 r ² равно 0,5611 и среднеквадратичное отклонение 17,41 см ² . Эксперимент 2 на растениях канолы показывает лучшую корреляцию с истинной площадью листьев с r ² = 0,8583 и RMSE 11,32 см ² . Это говорит о том, что LMS400 может правильно оценить площадь листа для значений ниже 60 см ² и более того, он не может правильно оценить площадь листа. Однако качество сбора данных также зависит от растительного материала.Например, лучшее отражение необходимо для любого датчика LiDAR, чтобы правильно оценить расстояние до этого растения, что приводит к образованию облака точек.

Рис. 11. Соотношение (A) LMS400 и (B) LiDARPheno, полученной площади листа с наземными данными.

Площадь листа, вычисленная с использованием данных облака точек LiDARPheno, и наземная правда связаны с использованием графика рассеяния и линейной регрессии на рисунке 11B. Эксперимент 1 на различных растениях трех разных видов имеет RMSE 19.51 см ² по сравнению с площадью листа истинной земли, а r ² = 0,3368. Для эксперимента 2 на растениях канолы результаты оценки площади листьев с использованием данных LiDARpheno сравниваются с фактическими данными, и достигается среднеквадратичное отклонение 15,22 см ² . Кроме того, r ² из 0,5957 показывает хорошее соотношение с данными наземной истины.

Сравнение полученных результатов LiDARpheno и LMS400

В таблице 2 показано сравнение разработанной системы LiDARPheno с системой 3D-сканирования на базе LMS400.Первым и самым важным параметром в сравнении является стоимость системы. Стоимость сборки LiDARPheno почти на 96% меньше стоимости самого устройства LMS400. Кроме того, система на базе LMS400 требует внешней настройки для получения данных трехмерного облака точек, в то время как LiDARPheno является независимой системой. Система LiDARPheno намного легче, чем установка для сбора данных на базе LMS400. Требуемая мощность для LMS400 составляет 25 Вт по сравнению с примерно 3 Вт для LiDARPheno, и, следовательно, небольшая перезаряжаемая батарея LiPo может питать систему LiDARPheno.LiDARPheno из-за низкого разрешения набирает относительно меньше точек и, следовательно, имеет небольшой размер файла. Следовательно, постобработка данных LiDARPheno выполняется быстрее по сравнению с системой на базе LMS400. Авторам не удалось найти какой-либо соответствующий исследовательский материал для сравнения полученных результатов. Поэтому было представлено сравнение между коммерческой и разработанной системой.

Таблица 2. Сравнение системы на базе LMS400 с LiDARPheno.

LiDARPheno разработан таким образом, что любой человек с небольшими техническими знаниями или без них может построить его, используя широко доступные стандартные компоненты, используемые в системе.С другой стороны, несмотря на то, что LiDARPheno имеет много преимуществ, LiDARPheno является медленной системой из-за использования двух серводвигателей и датчика LiDAR. Следовательно, LiDARPheno может занять до 16 минут для сканирования области 1 м ² , в то время как система на основе LMS400 может сканировать ту же область примерно за 5 секунд. Более того, плотность полученного облака точек с помощью LiDARpheno не позволяет анализировать меньшие области объекта. Кроме того, доступность информации об отражательной способности от устройства LMS400 может использоваться во многих случаях, которые не предоставляются LiDARPheno.

Сравнение результатов, полученных с помощью двух разных систем, LiDARPheno и LMS400, представлено с использованием графиков корреляции данных оценки признаков. На рис. 12A показано сравнение длины листа, полученной с помощью LMS400 и LiDARPheno; На рисунке 12B показано сравнение извлечения ширины листа с использованием двух разных данных, а соотношение между площадями листа, оцененными с использованием двух систем, представлено на рисунке 12C. Отношение может быть определено с использованием r ² и RMSE между двумя результатами.

Рисунок 12. Соотношение длины листа (A) , полученной с помощью LMS400 и LiDARPheno, ширины листа (B) и площади листа (C) .

Оценка длины листа с использованием коммерческой системы LiDAR LMS400 и данных LiDARpheno имеет хорошую корреляцию с r ² 0,64 и 0,66 для экспериментов 1 и 2 соответственно. Кроме того, было достигнуто среднеквадратичное отклонение 2 см в эксперименте 1 и 1,76 см в эксперименте 2. Соотношение измерений длины листа между результатами, полученными с помощью LMS400, и результатами, полученными с помощью LiDARpheno, указывает на то, что существует разумный уровень согласия между результатами, полученными с использованием двух разных данных, полученных с помощью двух разных датчиков LiDAR.

На рисунке 12B отношения между измерениями ширины листа с использованием данных LMS400 и LiDARPheno сравниваются с использованием графика линейной регрессии. RMSE 1,61 см для эксперимента 1 и 1,16 см для эксперимента 2 указывает на ошибку оценки в см. Однако корреляция между ними составляет r ² = 0,3021 и r ² = 0,6118 для экспериментов 1 и 2. Это указывает на возможность разработанной системы LiDARpheno конкурировать с коммерческой системой LiDAR.Совпадение результатов эксперимента 2, в котором сканировались относительно небольшие листья канолы, более удовлетворительно, чем длина листа.

Соглашение об измерении площади листьев между двумя системами на основе LiDAR показано на рисунке 12C. Измерения площади листьев с помощью обеих систем показывают функциональную взаимосвязь между двумя данными LiDAR. Для эксперимента на комнатных растениях r ² = 0,5693 и СКО 12,9 см ² достигаются, а эксперимент на растениях канолы показывает r ² = 0.832 и СКО = 6,96 см ² . Соотношение оценки площади листа с использованием данных трехмерного облака точек вполне удовлетворительно. Результаты на каноле показывают отличное совпадение результатов экстракции площади листа с использованием LMS400 и LiDARPheno.

В целом, система LiDARPheno представляет собой отличное сочетание цены и качества. LiDARPheno стоит всего лишь часть стоимости коммерческой системы сканирования на основе LiDAR и позволяет отслеживать некоторые критические характеристики растений, теряя при этом некоторые детали.Комбинация нескольких систем LiDARpheno может оказаться полезной и может превзойти результаты коммерческих систем на основе LiDAR.

Заключение

В этой работе разрабатывается новая недорогая и доступная технология на основе LiDAR. Миниатюрная версия «LiDARPheno» спроектирована и разработана с использованием недорогих готовых компонентов и модулей. Кроме того, проект предусматривал использование беспроводной связи для фактической удаленной работы устройства с возможностью развертывания устройства как в теплице, так и в полевых условиях.Использование существующих библиотек и API-интерфейсов дает возможность нетехническим пользователям создавать и эксплуатировать систему. Была представлена ​​экспериментальная установка, состоящая из коммерческого LiDAR, и был разработан недорогой метод получения данных о площади листа. Обсуждался метод преобразования необработанных данных LiDAR в декартовы координаты для создания облака точек. Разработаны и представлены простые алгоритмы очистки и сегментации облаков точек. Простое действие алгоритмов помогает пользователю в разработке программного обеспечения для анализа.Достигнута высокая корреляция между оценками признаков листа с помощью коммерческого LiDAR и разработанной системы LiDARpheno. Кроме того, оценка признаков листа с использованием разработанных методов показывает значительную точность. В этой работе был проведен анализ производительности разработанной системы и методологий, чтобы обеспечить полезность недорогой системы в задачах фенотипирования растений.

Наконец, эта работа показывает полезность недорогого устройства LiDAR в задачах фенотипирования растений.Длину, ширину и площадь листа оценивали с помощью разработанных методов характеристики признаков. В этой работе также сравнивалась производительность разработанной системы с широко используемым датчиком LiDAR для фенотипирования. Разработанный прототип показывает полезность и преимущества недорогих устройств в исследованиях фенотипирования растений. Устройства, разработанные с целью создания недорогой системы, могут помочь заполнить пробел в исследованиях фенотипирования растений и предоставить исследователям в этой области возможности для изучения возможностей трехмерной визуализации и могут привести к совершенно новым открытиям.Эта работа представляет собой хороший компромисс между стоимостью и точностью результатов для извлечения признаков листьев.

Несмотря на множество преимуществ, разработанная система и методики имеют значительные возможности для изучения возможностей и совершенствования методов. Например, высокоскоростной недорогой LiDAR может быть включен для повышения скорости сканирования, можно изучить алгоритмы сегментации трехмерного облака точек для лучшей характеристики листа, можно изучить трехмерное слияние цвета и данных LiDAR, чтобы сделать более точную оценку с использованием информацию о цвете для сегментации, и можно приложить усилия для извлечения фенотипов, отличных от представленных здесь.

Вклад авторов

KP спроектировал и разработал систему и алгоритмы обработки, провел эксперименты, проанализировал данные и написал эту рукопись. AD и KW руководили этой работой и рецензировали эту рукопись.

Заявление о конфликте интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Авторы признают Dr.Скотту Ноблу (Машиностроение, Университет Саскачевана) и членам его группы, Дэвиду Пастлу и Тайрону Кипу за предоставление нам коммерческого LiDAR LMS400-2000, сканирующей платформы и сопутствующих материалов для экспериментов. Авторы также признают финансовую поддержку Канадского фонда передового опыта в области исследований через Глобальный институт продовольственной безопасности Университета Саскачевана, Канада.

Сноски

1. http://wiki.ros.org/sick_lms400
2. https://www.python.org/
3. https://www.dropbox.com/
4. https://www.usa.canon.com
5. https://www.mathworks.com
6. https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/delaunaytriangulation.html
7. https://en.wikipedia.org/wiki/Треугольник

Каталожные номера

Allen, H.L., Estrada, K., Lettre, G., Berndt, S.I., Weedon, M.N., Rivadeneira, F., et al. (2010). Сотни вариантов, сгруппированных в геномных локусах и биологических путях, влияют на рост человека. Природа 467, 832–838. doi: 10.1038/nature09410

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Биетресато, М., Карабин, Г., Видони, Р., Гаспаретто, А., и Маццетто, Ф. (2016). Оценка системы 3D-стереоскопического зрения на основе LiDAR для приложений мониторинга урожая. Вычисл. Электрон. Агр. 124, 1–13. doi: 10.1016/j.compag.2016.03.017

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Брейниг, М. М., Кригель, Х.-П., Нг, Р.Т. и Сандер Дж. (2000). LOF. ACM SIGMOD Рек. 29, 93–104. дои: 10.1145/335191.335388

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Чен, К., Гонг, П., Балдокки, Д., и Се, Г. (2007). Фильтрация данных бортового лазерного сканирования морфологическими методами. Фотограмм. англ. Дистанционный датчик 73, 175–185. doi: 10.14358/PERS.73.2.175

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Чен З., Деверо Б., Гао Б. и Эмабл Г. (2012). Метод восходящего синтеза городских ЦМР с использованием бортовых данных лидара. ISPRS J. Photogramm. Дистанционный датчик 72, 121–130. doi: 10.1016/j.isprsjprs.2012.07.001

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Дири, Д., Хименес-Берни, Дж., Джонс, Х., Сиро, X., и Фурбанк, Р. (2014). Багги проксимального дистанционного зондирования и потенциальные приложения для полевого фенотипирования. Агрономия 4, 349–379. doi: 10.3390/агрономия4030349

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Делоне, Б. (1934). Сюр ла сфера вид. Бык. l’Académie des Sci. l’URSS 6, 793–800.

Академия Google

Динь, Дж., и де Франши, К. (2017). Двусторонний фильтр для облаков точек. Обработка изображения. Строка 7, 278–287. doi: 10.5201/ипол.2017.179

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Фальгрен, Н., Гехан, М. А., и Бакстер, И. (2015). Свет, камера, действие: высокопроизводительное фенотипирование растений готово для крупного плана. Курс. мнение биол. растений 24, 93–99.doi: 10.1016/j.pbi.2015.02.006

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Гроскински Д.К., Свенсгаард Дж., Кристенсен С. и Ройч Т. (2015). Феномика растений и необходимость физиологического фенотипирования в разных масштабах для сокращения разрыва в знаниях о генотипе и фенотипе. Дж. Экспл. Бот. 66, 5429–5440. дои: 10.1093/jxb/erv345

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Хосои, Ф., и Омаса, К. (2009).Оценка вертикального профиля плотности растительности и параметров роста навеса пшеницы на разных стадиях роста с использованием трехмерного портативного лидара. ISPRS J. Photogramm. Дистанционный датчик 64, 151–158. doi: 10.1016/j.isprsjprs.2008.09.003

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Хименес-Берни, Дж. А., Дири, Д. М., Розас-Ларраондо, П., Кондон, А., Тони, Г., Ребецке, Г. Дж., и соавт. (2018). Высокопроизводительное определение высоты растений, напочвенного покрова и надземной биомассы пшеницы с помощью LiDAR. Перед. Растениевод. 9:237. doi: 10.3389/fpls.2018.00237

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Коблер А., Пфайфер Н., Огринц П., Тодоровски Л., Оштир К. и Джероски С. (2007). Повторяющаяся интерполяция: надежный алгоритм генерации ЦМР по данным воздушного лазерного сканера в лесистой местности. Дистанционный датчик окружающей среды. 108, 9–23. doi: 10.1016/jrse.2006.10.013

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Лин Ю.(2015). LiDAR: важный инструмент для технологии фенотипирования следующего поколения с высоким потенциалом для феномики растений? Вычисл. Электрон. Агр. 119, 61–73. doi: 10.1016/J.COMPAG.2015.10.011

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Мэн, X., Ван, Л., и Каррит, Н. (2009a). Обнаружение зданий на основе морфологии по данным бортового лидара. Фотограмм. англ. Дистанционный датчик 75, 437–442. doi: 10.14358/PERS.75.4.437

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Мэн, X., Ван, Л., Сильван-Карденас, Дж. Л., и Каррит, Н. (2009b). Алгоритм многонаправленной наземной фильтрации для бортового лидара. ISPRS J. Photogramm. Дистанционный датчик 64, 117–124. doi: 10.1016/j.isprsjprs.2008.09.001

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Омаса, К., Хосой, Ф., и Кониси, А. (2006). Трехмерное лидарное изображение для обнаружения и понимания реакции растений и структуры растительного покрова. Дж. Экспл. Бот. 58, 881–898. doi: 10.1093/jxb/erl142

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Райх, П.Б., Элсворт, Д.С., и Уолтерс, М.Б. (1998). Структура листа (конкретная площадь листа) модулирует отношения фотосинтеза и азота: данные внутри и между видами и функциональными группами. Функц. Экол. 12, 948–958. doi: 10.1046/j.1365-2435.1998.00274.x

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Розелл, Дж. Р., Льоренс, Дж., Санс, Р., Арно, Дж., Рибес-Даси, М., Масип, Дж., и другие. (2009). Получение трехмерной структуры древесных садов с помощью дистанционного двухмерного наземного сканирования LIDAR. С/х. За. метеорол. 149, 1505–1515. doi: 10.1016/j.agrformet.2009.04.008

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Сильван-Карденас, Дж. Л., и Ван, Л. (2006). Подход с несколькими разрешениями для фильтрации данных альтиметрии LiDAR. ISPRS J. Photogramm. Дистанционный датчик 61, 11–22. doi: 10.1016/j.isprsjprs.2006.06.002

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Stuppy, W.H., Maisano, J.A., Colbert, M.W., Rudall, P.J., and Rowe, T.Б. (2003). Трехмерный анализ структуры растений с помощью рентгеновской компьютерной томографии высокого разрешения. Trends Plant Sci. 8, 2–6. doi: 10.1016/S1360-1385(02)00004-3

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Сунь, С., Ли, К., Патерсон, А. Х., Цзян, Ю., Сюй, Р., Робертсон, Дж. С., и соавт. (2018). Высокопроизводительное фенотипирование в полевых условиях и анализ роста растений хлопчатника с использованием LiDAR. Перед. Растениевод. 9:16. doi: 10.3389/fpls.2018.00016

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Тилли, Н., Hoffmeister, D., Liang, H., Cao, Q., Liu, Y., Lenz-Wiedemann, V., et al. (2012). Оценка наземного лазерного сканирования для мониторинга роста риса. Междунар. Арка фотограмм. Дистанционный сенсор Спл. Инф. науч. 39, 351–356. doi: 10.5194/isprsarchives-XXXIX-B7-351-2012

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Тилман, Д., Балцер, К., Хилл, Дж., и Бефорт, Б.Л. (2011). Глобальный спрос на продовольствие и устойчивая интенсификация сельского хозяйства. Проц. Натл. акад. науч. 108, 20260–20264. doi: 10.1073/pnas.1116437108

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Винтерхальтер, Л., Мистеле, Б., и Шмидхальтер, У. (2013). Оценка активных и пассивных сенсорных систем в полевых условиях для фенотипирования гибридов кукурузы с высокой пропускной способностью. Ф. Урожай. Рез. 154, 236–245. doi: 10.1016/j.fcr.2013.09.006

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Юань, Дж., Цзи, Х., и Го, З. (2004). Классификация и распознавание вредителей хранимого зерна с использованием метода расширенной инженерии. Пер. Подбородок. соц. Агр. англ. 20, 170–172. doi: 10.1126/science.1257469.World

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Физическое программирование для детей с нарушениями зрения

Когда Stack Overflow провел опрос среди 64 000 инженеров-программистов, выяснилось, что 1% респондентов были слепыми — это гораздо больше, чем среди всего населения. Тем не менее, молодым людям с нарушениями зрения далеко не просто заниматься программированием в школе.На семинаре этого месяца д-р Сесили Моррисон из Microsoft Research Cambridge поделилась некоторыми результатами своей работы в этой области. В ее докладе были освещены трудности, с которыми сталкиваются слепые или слабовидящие дети, обучающиеся программированию, а также возможности физических инструментов программирования, в частности Code Jumper.

Доктор Сесили Моррисон

В своей работе в качестве главного научного сотрудника Сесили фокусируется на разработке инклюзивного опыта для слепых или слабовидящих людей, и она возглавляет команду, разработавшую Code Jumper (известную во время разработки как Project Torino).В настоящее время она занимается разработкой технологии вспомогательных агентов в Project Tokyo, а недавно получила степень MBE за заслуги перед инклюзивным дизайном.

Блочное программирование недоступно для детей с нарушениями зрения

Программирование на основе блоков стало нормой для детей младшего школьного возраста, которые учатся программировать, и существует множество свободно доступных сред, например. Скретч и Блокли. Эти инструменты имеют массу преимуществ: легкость обнаружения команд; отсутствие синтаксических ошибок; и живые, творческие визуализации.Но как использовать Scratch, если вы слепы или плохо видите и не видите экран?

Среды блочного программирования обычно используются для обучения детей программированию.

Существуют инструменты, которые «считывают» код в блочных средах, но, как мы убедились на семинаре, их вывод звука может не сразу облегчить понимание. Прослушивание одной строки кода за раз может быть затруднено, например, при попытке понять цикл (не говоря уже о вложенном цикле!).Это предъявляет высокие требования к памяти слушателей, и детям может не хватать концептуальных когнитивных структур для обработки звуковой информации. Кроме того, использование экранных сред программирования связано с другими проблемами для слепых детей: им необходимо освоить слепую печать, запомнить сочетания клавиш и понять файловые системы.

Project Torino на Code Jumper

Чтобы решить эти проблемы, команда Сесили из Microsoft Research приступила к разработке инструмента физического программирования для учащихся начальных классов в рамках проекта, известного как Project Torino.Проект начался в 2015 году, и в течение следующих четырех лет инструмент разрабатывался итеративно. Целью команды в этом исследовательском проекте всегда было создание инструмента, полезного и доступного для всех слепых или слабовидящих юных учащихся. Так, в 2019 году исследования и технологии были переданы Американской типографии для слепых, а инструмент Project Torino был переименован в Code Jumper.

Когда учащиеся слушают программный вывод физического инструмента программирования, они могут следить за выполнением программы своими руками.

На семинаре Сесили описала итеративную разработку инструмента физического программирования. Он состоит из нескольких физических модулей, в том числе модуля для воспроизведения, модуля для отдыха, модуля цикла и модуля выбора. Молодой ученик может почувствовать разницу между модулями на ощупь и соединить их вместе в правильной последовательности, чтобы составить программу. Затем они используют центральную капсулу, известную как концентратор, для воспроизведения аудиовыхода созданной ими программы. С помощью этого инструмента они могут кодировать мелодии, песни и рассказы, используя готовые звуковые наборы или звуки, которые они записывают сами.

Циферблаты на модулях позволяют учащимся изменять значения параметров для каждого оператора программы, например. количество циклов. Параметры также можно изменить программно, вставив «заглушки» в циферблаты. Например, «случайный» штекер может воспроизводить случайный звук.

Примером использования является кодирование песни Row, row, row your boat , которая является распространенным детским стишком в Великобритании и США. Прикрепляя различные модули и используя циферблаты, учащийся может использовать петлю для воспроизведения «ряда» три раза, а затем может добавлять модули для звуков «своей лодки».Построение такой программы помогает юному программисту узнать о последовательностях и циклах.

К центральному концентратору можно присоединить несколько потоков, как показано на изображении ниже, чтобы дети могли научиться использовать многопоточное программирование, как в средах блочного программирования, таких как Scratch. Запись семинара ниже включает несколько примеров Code Jumper в действии!

Code Jumper поддерживает многопоточное программирование.

Пять принципов проектирования

Сесили описала пять принципов проектирования, которые ее команда Microsoft Research использовала при разработке этого инструмента физического программирования:

1. Постоянное поведение программы — Когда вы слушаете программу по одному блоку/строке за раз, трудно понять, что она делает.Поэтому важным требованием в процессе проектирования было то, что инструмент должен позволять пользователю работать с программой в целом. С помощью Code Jumper молодой человек может использовать свои руки, чтобы следить за выполнением программы.
2. Liveness — Относится к отзывчивости инструмента. При программировании было важно иметь мгновенную обратную связь: с Code Jumper, как только вы касаетесь одного из модулей, вы получаете ответ.
3. Низкий пол, высокий потолок — Это означает, что инструмент доступен для абсолютных новичков, но он также дает возможность писать более сложные программы и развивать более продвинутые навыки.
4. Работает со всеми зрительными способностями — Инструмент может использоваться детьми со зрением и без него, и он был разработан для использования учащимися с множественными нарушениями, а также слабовидящими.
5. Обеспечивает прогресс — Инструмент может помочь учащимся перейти с физического языка на текстовый, позволяя им слушать или читать свой код по мере его выполнения.

Конечной целью Code Jumper является открытие карьерных возможностей в области технологий.

Оценка инструмента

В рамках исследовательского проекта Сесили ее команда провела общенациональное испытание для оценки эффективности проекта «Торино» с участием 75 детей и 30 учителей. В испытании участвовала разнообразная группа студентов с широким спектром когнитивных навыков, а учителя в основном не имели большого опыта работы с компьютером.

Команда разработала учебную программу и отправила учителям полные материалы курса вместе с комплектами Torino и ноутбуками. Проверенный инструмент использовался для измерения вовлеченности и мотивации, а также результатов обучения, о которых сообщают учителя.

По результатам исследования все учителя (100%) заявили, что хотели бы продолжать использовать Torino. Студенты также были очень вовлечены в проект. Самоэффективность учащихся в кодировании значительно возросла после знакомства с Турином с изменением среднего балла с 2 до 4 (из 5) и большим размером эффекта (r = -0,730).

Сесили представила результаты испытаний в Турине, показывающие ответы учителей на оценочный вопросник.

Среди качественных данных, собранных командой, отчеты учителей включали комментарии об использовании молодыми людьми словаря программирования (см. наш предыдущий семинар о важности разговорной речи в обучении программированию) и о том, как они улучшили свои навыки решения проблем.Некоторые учителя также отметили тот факт, что физический вычислительный инструмент создал инклюзивную среду в классе, поскольку он позволял зрячим и незрячим детям работать вместе.

В целом аудитория нашего семинара сочла эту тему очень интересной и увлекательной, и у нее было много вопросов к Сесили в ходе сессии вопросов и ответов. Очевидно, что многое еще предстоит сделать, чтобы компьютеры были доступны для всех детей, независимо от их инвалидности или нарушений. Исследовательские проекты, подобные представленному Сесили, дают полезные результаты с точки зрения инструментов для использования в классе или дома, а также заставляют нас задуматься обо всех наших учебных материалах и их доступности.

Этот документ содержит дополнительную информацию об испытании. Загрузите аннотированные слайды Сесили здесь и посмотрите или прослушайте ее презентацию:

Присоединяйтесь к нашему следующему семинару

В период с января по июль 2021 года мы в партнерстве с Королевской инженерной академией приглашаем докладчиков из Великобритании и США для проведения серии исследовательских семинаров, посвященных разнообразию и инклюзивности. Под разнообразием мы подразумеваем любое измерение, которое можно использовать для дифференциации групп и людей друг от друга.Это может быть, например, возраст, пол, социально-экономический статус, инвалидность, этническая принадлежность, религия, национальность или сексуальная ориентация. Цель включения — охватить всех людей, независимо от различий.

На нашем следующем исследовательском семинаре по , вторник, 1 июня, , в 17:00–18:30 BST / 12:00–13:30 EDT / 9:00–10:30 PDT / 18:00–19:30 CEST, мы будут приветствовать доктора Хейли Леонард и Тома Канкелера из команды Raspberry Pi Foundation. Они будут говорить о «, почему цифровое неравенство не ограничивается доступом : понимание сложных взаимосвязей между социально-экономическим неблагополучием и компьютерным образованием».

Чтобы присоединиться к этому бесплатному мероприятию, нажмите ниже и зарегистрируйтесь, указав свое имя и адрес электронной почты:

Мы вышлем вам ссылку и инструкции. Увидимся там!

Теперь вы можете загрузить первый том материалов нашего семинара, в котором участвовали наши предыдущие приглашенные докладчики.

ягод | Потерянные посевы инков: малоизвестные растения Анд, которые обещают выращивать во всем мире

Ниже приведен неисправленный машиночитаемый текст этой главы, предназначенный для предоставления нашим собственным поисковым системам и внешним системам очень богатого, репрезентативного для глав текста каждой книги с возможностью поиска.Поскольку это НЕИСПРАВЛЕННЫЙ материал, рассмотрите следующий текст как полезный, но недостаточный заменитель для авторитетных страниц книги.

~ ~ 11- ~7ч Мора-де-Кастилья ~ ._. крыса Угн 1i

Ягоды Рассеяны по высокогорьям тропической Америки из Мексики. в Перу произрастают десятки видов местных ягод. Их плоды обычны как в сельской местности, так и на рынках Боготы, Кито и др. большие города. Говорят, что некоторые превосходят их по вкусу и размеру. известные родственники, коммерческая малина, ежевика и черника.В латинских странах они также являются важными свежими фруктами. в качестве ингредиентов желе, джемов, соков, густых сиропов fjarabes, из которых изготавливают освежающие кондитерские изделия) и даже вина. Несмотря на свою популярность, эти местные ягоды не получили широкого распространения. изучал. Большинство из них до сих пор собраны в дикой природе, и лишь некоторые из них можно увидеть при регулярном выращивании. Поскольку растения получили мало или совсем не внимание садоводов, их плоды имеют самые разные размеры, цвет, и качество, а вкусы в любой партии могут варьироваться от чрезвычайно от кислого до приторно сладкого.В этой главе рассказывается о нескольких ягодах, которые в основном встречаются в высотах от 1300 до 3000 м в Андском регионе. Эти кажется многообещающим в качестве новых товарных культур для ферм и приусадебных участков как в Андах, так и в других местах. РАЗНОВИДНОСТЬ Мора де Кастилья. Эта ежевика (Rubus glaucus) произрастает в обширная территория от северных Анд до южного нагорья Мексика. Несмотря на то, что он распространен в дикой природе, он также широко распространен в природе. сады сотен городов и деревень, особенно в Эквадоре и Колумбия.В двух эквадорских городах, Амбато и Отавало, почти в каждом саду есть растения, и еще де Кастилья (произносится мор-а день каст-и-я) плоды появляются на рынках большую часть года. В Колумбия, чем больше де Кастилья становится все более важным товарный урожай. В последние годы его культивирование увеличилось, потому что ~ По общепринятому определению это ежевика, потому что при сборе цветоложе отделяется от растения и остается на плодах. В остальном он напоминает малина по внешнему виду листьев и вкусу плодов.Как и другие виды в роду он проявляет широкую изменчивость. 213

214 ПОТЕРЯННЫЙ КУЛЬТ ИНКА Хотя в Андах растет много видов диких ягод, чем больше де Кастилья самые известные и популярные. Этот андский аналог логанберри может иметь Большое международное будущее. Испытательные образцы его высококачественного темно-красного сока хорошо зарекомендовали себя. получен в крупной американской корпорации по производству фруктовых напитков. Этот продукт может оказаться ценным для придание бледному соку (например, грейпфрутового) насыщенного рубиново-красного цвета.(Уилсон Попено ~ 1926 г. Национальное географическое общество)

ЯГОДЫ 215 МАЛИНА И ЕЖЕВИКА Состояние андских ягод сегодня заметно не отличается от что из товарной малины и ежевики в других частях мира даже в сравнительно недавнее время. Во всем мире насчитывается более 3500 видов рода Rubus. Это ежевики, дикие кустарники, которые приносят съедобные плоды. Два (подроды Eubatus, ежевика, и Ideobatus, малина) имеют огромные коммерческое значение во многих странах мира; большинство остальные малоизвестны.Игнорировались даже коммерческие виды. до прошлого века. Ежевика (есть несколько разных видов) были впервые выращены в Соединенных Штатах в 1800-х годах, став обычным около 1850 г. В Европе, хотя ежевика собиралась для столетий, их выращивание в качестве домашней культуры, возможно, произошло еще позже. чем в Соединенных Штатах. Малина красная (Rubus idaeus), дикорастущая Европейская ежевика была впервые одомашнена в Греции и Италии примерно в 1600 и малина черная (R.occidentalis и R. Ieucodermis) был одомашнен в Соединенных Штатах в течение последних 150 лет. это выгодно, и поскольку его плоды теперь экспортируются в Соединенные Состояния. В нем засажено более 2500 га, а рядом с Боготой 1300 га находятся в коммерческой эксплуатации. Три коммерческих варианта сорта были отобраны и культивируются в Колумбии. Хотя часто это самая распространенная ежевика в Андах. рынках, тем более де Кастилья почти нигде не известен. Тем не мение, он процветал на Гаити и немного выращивается в Гватемале. и Сальвадор.Это может быть признаком его будущего распространения. Мора де Кастилья — одна из андских ягод, которая, как говорят, превосходит по вкусу и качеству большинство культивируемых ягод ежевики и малина. Плоды крупные (длиной до 3 см). При полном созревании они цвет от темно-красного до почти черного. Семена у них мелкие и твердые, с небольшой плотью, прилипшей к ним. По вкусу они богаты и довольно терпкие, как логанберри, что делает их хорошо подходящими для употребление в пищу в свежем виде, а также для использования в соках, джемах и вареньях.Они есть исключительно сочные (сок имеет яркий пурпурно-красный оттенок) и делают отличное варенье, по вкусу похожее на варенье из черной малины. Растение представляет собой мощный куст пышного роста, который, климат если позволит, плодоносит круглый год. Его побеги длиной 3-4 м вооружены с маленькими, но очень надоедливыми крючковатыми шипиками.2 Они имеют беловатый, 2 Крючковатые колючки на побегах и стеблях, особенно на тыльной стороне листьев, сделать работу на растениях неприятной. Они прилипают к коже тыльной стороны рук, как и к большинству перчаток.Гладкие перчатки из плотного пластика или жесткой кожи только ответ.

216 восковая поверхность, характерная для вида. ПОТЕРЯННЫЙ КУЛЬТ ИНКА Этот апомиктический вид можно выращивать из семян, но обычно размножается вегетативно (используя верхушечные отводки или кусочки стебля), потому что дает раньше. Он хорошо растет на многих типах почвы, по сообщениям, процветает почти во всем, от тяжелых глин до рыхлых вулканических песков. тем не менее, лучше всего он растет на влажных органических почвах.Несмотря на то, что этот вид не имел многих современных внимания садоводов, в ухоженных посадках его ежегодные урожаи обещают достичь 20 тонн с гектара. Усовершенствованные культуральные методы необходимо, например, выращивание растений на шпалерах (уже сделано успешно- полностью в Сальвадоре), а также средства борьбы с вредителями и болезнями. Эти проблемы решаются в рамках программ в Колумбии и Венесуэла. Как и другие виды Rubus, он проявляет большую изменчивость из-за сегрегация. По этой причине отбор выдающихся растений и вегетативное размножение может быть простым способом получения превосходных сорта.Успешные кроссы были сделаны между большим количеством де Кастилья и ряд других видов Rubus. Однако до сих пор большая часть гибриды были бесплодны и не обладали выносливостью4. Гигантская колумбийская ежевика. Гигантская колумбийская ежевика (

ЯГОДЫ 217 Гигантская колумбийская ежевика, одна из самых больших ягод в мире, почти слишком большой, чтобы быть принятым в одном глотке.(Уилсон Попено, National Geographic, 1926 г. Общество) цвет от малинового до почти черного, вкус от кислого до сладкого и подобные к культурной малине по размеру и вкусу. Их едят свежими, т. сок, или превращенный в варенье, вино, и aguardiente. Растет в диком виде на высоте 2800 м в Боливии, 3000- 3700 м в Эквадоре. До сих пор его не культивировали. Мора Комун. Большинство ягодных фруктов в высокогорьях тропических Америки производятся Rubus adenotrichus, наиболее распространенным видов от Мексики до Эквадора.Культивируется редко, но плоды дикоросов собирают и продают на рынках для приготовления желе, прохладительных напитков и даже вина. Растение характеризуется длинные красноватые железистые волоски, покрывающие ветви. Фрукты красные, конические, компактные, до 2 см длиной; по качеству они уступает R. glauca, но растение более урожайное и более устойчиво и приспособлены к различным условиям. Из-за его широкой изменчивости, он предлагает возможность того, что основные улучшения могут быть сделаны просто отбором лучших клонов.5 Также известен как хуагра море, кари-кари, чари-чари или чилифрута.

Уни. Чили продает этот фрукт на международном рынке под названием «ягода мирта». Хотя сейчас это один из наименее известных фруктов в мире, он встречает хорошее прием, особенно в Японии, и может иметь блестящее будущее. (ПроЧили) Мортино. На большей части Андской сьерры на возвышенностях на высоте от 2800 до 4000 м обитает мортино6 (Vaccinium poribundum). обильный. Эта «черника Анд» остается не одомашненной, но, учитывая исследования, у него тоже может быть будущее в культивировании и широко распространенная торговля.Растение особенно распространено в северных Андах Колумбии. Боливии и Венесуэле, где встречается в основном на высотах от от 1800 до 3800 м. Его не возделывают, но плоды собирают с диких кустарников и продается на деревенских и городских рынках. В Эквадоре едят сырые, переработанные в консервы и используемые в специальной посуде с патокой, специи и другие нарезанные фрукты в «День мертвых» (ноябрь 2, День поминовения усопших). В некоторых районах его сезон созревания является поводом для пикников, люди собираются вместе в сельскую местность, чтобы собрать и съесть фрукт.Мортино представляет собой стройный кустарник. Некоторые экземпляры вырастают высотой 2-3 м, другие карлики и ниц. Розовые цветы и темно-зеленая листва придайте ему красивый вид. Его круглая ягода от синего до почти черного цвета, очень сизый (покрытый беловатым налетом, как виноград), и до 6 Также известен как мача-мача (Боливия и Перу), конгама (Перу) и мортино фальсо. и чиваку (Венесуэла).

ЯГОДЫ 219 около 8 мм в диаметре. Поскольку растение не подвергалось отбору, его плоды различны по качеству; они иногда приятны и сочны, а в другое время едва съедобны.Они содержат множество, хотя едва заметные, мелкие семена. Плоды мортино очень похожи на чернику из США. и улучшенные типы, вероятно, могли бы быть превращены в коммерческие культуры. для умеренного климата и тропического высокогорья. Андская голубика. Эта черника7 (Vaccinium meridionale) растет между 2400 и 4000 м над уровнем моря в холодных, ветреных высокогорьях (paramos) Колумбии, а также между 1000 и 2000 м в горы Ямайки. Это кустарник высотой 1-4 м, иногда дерево до 13 м высотой. высокий, с красноватой, отслаивающейся корой.Ягоды черные, почти круглые, и около 1 см в диаметре (больше, чем у большинства ягод черники). Они есть сладкие и сочные, собраны в гроздья по 10-15 штук. Кожа несколько жесткий и может быть трудным для переваривания. Фрукты продаются в Боготе и популярны в вареньях, выпечке, замороженных десертах и вина. Уни. За пределами Чили это растение (Myrtus ugnP) является одним из наименее известные коммерческие плоды; почти ничего о нем не найти в международная исследовательская литература. Однако в Чили ugni9 не только выращиваются, но переработанные фрукты экспортируются, чтобы заполнить растущий спрос в Японии.Плоды аблированные, до 1,5 см в диаметре, от пурпурного до темного цвета. клюквенного цвета. Говорят, что они наполняют воздух ароматом клубники и имеют приятный вкус земляники.~° клюква из Северной Америки, они имеют «веселый» вкус и делают пикантные напитки, десерты, джемы и желе. i2 Медленнорастущий вечнозеленый кустарник достигает около 2 м в высоту и цветы через 3-5 лет. Он засухоустойчив и переносит некоторые морозы. Благодаря своим обильным розоватым цветкам он выглядит эффектным декоративным растением.В Чили большинство угни растет в диком виде в горных лесах. 7 Этот фрукт, который местные жители называют «аграз», не следует путать с «агразом» или бейуко. de ague, Vitis tiliaefolia, который процветает только ниже 1800 м от Колумбии до Мексики. а также в Вест-Индии. ~ Синонимы: Ugni molinae и Eugenia ugni. 9 Другие распространенные названия включают уфии, мурта, муртилла, земляничный мирт, чилийский кран- ягоды и чилийская гуава. С ботанической точки зрения угни — это мирт, не связанный с клюквой (которую маленькие красные ягоды так напоминают по внешнему виду) или к другим ягодам в этой главе.»Вакциниум макрокарпон. |2 Эти желе были любимым блюдом королевы Виктории.

220 ПОТЕРЯННЫЙ КУЛЬТ ИНКА поляны к югу от Темуко».3 Он также высоко ценится в городских садах. и иногда используется как бордюрная изгородь. Широкие ветки пускать корни, когда они соприкасаются с землей, и угни можно легко размножается такими отводками, а также черенками и семенами. В Кроме того, исследователи из Университета Консепсьон, Чили, разработана технология крупносерийного производства отдельных видов с использованием культура ткани.Сообщается, что растение хорошо приживается на побережье Калифорнии. обычно выращивается как декоративное растение на юге Соединенных Штатов, и также встречается в Новой Зеландии». ПЕРСПЕКТИВЫ Анды. В настоящее время практически не предпринимается усилий для выращивать или одомашнивать большинство этих андских ягод. Исследования Теперь необходимо определить их ареал, типы и распространение. Дополнительный необходимо собрать информацию о фонологии и морфологии. оценка коммерческого потенциала каждого вида, включая технические проблемы, которые необходимо преодолеть.Эти результаты могут затем использоваться для прямых попыток приручения и улучшения использования. Коллекции зародышевой плазмы почти наверняка окажутся высококачественными. образцы, необходимые для крупномасштабного успеха. Развитие основных агротехнические методы позволяют создавать плантации и должны быть сформулированы стратегии управления. Вполне вероятно, что одомашнивание диких видов вызовет культивируемые плоды крупнее и слаще, чем сегодняшние. Однако есть Также обещают лесные ягоды, так как многие предпочитают их терпкость.Существующие насаждения дикорастущих и полуодомашненных растений можно сделать более продуктивным за счет обрезки для образования плодоносящих боковых побегов, а не оставляя их развиваться беспрепятственно, как сейчас. Попытки использовать эти ягоды, вероятно, увенчаются успехом. демонстрируется в департаментах Кундинамарка и Бояка в Колумбии. Там мелкие производители объединились в фермерские хозяйства. кооперативы, и создали процветающую агропромышленность, основанную на Тем более де Кастилья. Новые технологии могут сделать эти фрукты еще более ценными коммерчески.Например, в Северной Америке сушка или заморозка фруктов для продления их маркетингового сезона не было столь эффективным с черникой, как это было с другими фруктами. Тем не менее, взрыв i3 Его иногда путают с murtilla blanca (Ugni candollei), который ограничен чилийское побережье, с более крупными листьями и более крупными ягодами. ]4 У. Р. Сайкс пишет, что «это довольно распространенное садовое растение во многих более прохладных частях Новая Зеландия, потому что она переносит -10 ° C без каких-либо повреждений.»

ЯГОДЫ 221 вздутие — процесс, используемый для сушки многих фруктов и овощей. в последнее время успешно используется. Это может значительно расширить многие рынки для этих популярных фруктов и, возможно, может быть применима к югу Американская черника тоже. Североамериканские производители испытывают проблемы с поставками достаточного количества голубики потребителям в стране и за рубежом, учитывая, что сезон сбора урожая только 6 недель весной. Таким образом, успех новых технологий для сохранение ягод открыло бы возможность странам в Южное полушарие снабжает северные рынки в межсезонье.Другие развивающиеся области. Из-за их необычайных размеров и аромат, тем больше заслуживают де Кастилья и гигантская колумбийская ягода испытания в высокогорных районах тропиков. Однако, поскольку их рост привычки недостаточно изучены, а их генотипы в значительной степени не собраны, существенные коммерческие усилия должны ждать результатов разработки испытаний в Южной Америке. Кроме того, из-за их силы, тернистости и легкого рассеивания птицами, виды Rubus не должны интродуцироваться в новые области без особой осторожности.Промышленно развитые регионы. Главная ценность этих андских ягод для садоводства в Европе, Северной Америке и других зонах с умеренным климатом являются источниками генов. Из-за своей силы, размера и качества его плодов, тем более что де Кастилья, в частности, мог оказаться превосходным предмет для скрещивания с северной малиной. Кроме того, не- обычно крупный размер колумбийской ягоды является ценным признаком которые могут быть объединены путем гибридизации с культивируемыми малина. Однако предыдущие испытания показали, что это растение восприимчивы к некоторым североамериканским болезням малины, а процесс использования своих генетических характеристик может быть медленным и трудный.~5 У Угни нет таких ограничений, и он заслуживает пробных посадок и развитие во многих частях умеренного пояса. Чтобы облегчить его внедрение на рынки в англоязычных регионах, фрукты будут пользу от нового имени. «Муртилья» (произносится как «мур-ти-я»), обычное название для него в Чили — одна из возможностей.

No related posts.